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變槳距系統(tǒng)及旋翼飛行器的制作方法

文檔序號(hào):11480905閱讀:358來(lái)源:國(guó)知局
變槳距系統(tǒng)及旋翼飛行器的制造方法與工藝

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及機(jī)械控制領(lǐng)域,尤其是一種變槳距系統(tǒng)及旋翼飛行器。



背景技術(shù):

旋翼飛行器近年來(lái)逐步成為航空學(xué)術(shù)界研究的熱點(diǎn),它具有垂直起降、空中懸停、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn),應(yīng)用前景廣闊。傳統(tǒng)旋翼飛行器姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)的控制是通過(guò)改變旋翼轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)的,但轉(zhuǎn)子慣性、拉力滯后等對(duì)控制力的影響較大,尤其是制約了大角度非線性運(yùn)動(dòng)的控制有效性。

變槳距是指通過(guò)調(diào)節(jié)旋翼葉片的角度調(diào)整旋翼飛行器的飛行姿態(tài)。變槳距旋翼飛行器可以通過(guò)改變旋翼的槳距大小來(lái)控制對(duì)應(yīng)旋翼的拉力,從而調(diào)節(jié)旋翼飛行器的姿態(tài)和位置?,F(xiàn)有技術(shù)中,變槳距主要是通過(guò)傳送帶進(jìn)行,變槳距舵機(jī)設(shè)置在旋翼飛行器主體結(jié)構(gòu)上,變槳距裝置設(shè)置在下方,舵機(jī)與變槳距裝置通過(guò)傳送帶連接,舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)傳送帶將轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至變槳距裝置,帶動(dòng)變槳距裝置進(jìn)行槳距調(diào)整。

本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)用新型人在研究中發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)傳送帶進(jìn)行變槳距調(diào)整時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)柔性的傳送帶進(jìn)行傳遞,因此調(diào)整具有一定的滯后性,致使旋翼飛行器控制不夠靈敏。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型實(shí)施例主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種變槳距系統(tǒng),通過(guò)轉(zhuǎn)軸傳遞舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)力達(dá)到精確控制旋翼飛行器的目的。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施例采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種變槳距系統(tǒng),包括:

載體件;

驅(qū)動(dòng)件,設(shè)置于所述載體件表面,施加預(yù)設(shè)電壓后產(chǎn)生沿預(yù)設(shè)周向路徑轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力;

轉(zhuǎn)換件,連接在所述驅(qū)動(dòng)件上,跟隨所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng),并將所述驅(qū)動(dòng)件沿預(yù)設(shè)周向路徑轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng);

轉(zhuǎn)動(dòng)軸,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端設(shè)置在所述載體件上,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端懸空;

位移件,套裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并與所述轉(zhuǎn)換件連接,隨所述轉(zhuǎn)換件沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),且所述位移件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件接觸的部位隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng);

旋翼裝置,所述旋翼裝置一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸懸空的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述旋翼裝置的另一端懸空,且所述旋翼裝置與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互垂直;

調(diào)距裝置,所述調(diào)距裝置一端連接在所述位移件上,所述調(diào)距裝置的另一端與所述旋翼裝置的側(cè)壁連接,所述調(diào)距裝置隨所述位移件進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述旋翼裝置相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地,所述驅(qū)動(dòng)件包括:舵機(jī)與搖臂;

所述舵機(jī)設(shè)置在所述載體件的背向所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一側(cè)的表面上,所述舵機(jī)上設(shè)有輸出軸;

所述搖臂一端連接在所述輸出軸上,所述搖臂的另一端位于所述預(yù)設(shè)的軸向路徑上,所述搖臂的位于所述周向路徑的一端與所述轉(zhuǎn)換件轉(zhuǎn)軸連接,所述舵機(jī)的輸出軸帶動(dòng)所述搖臂沿所述預(yù)設(shè)的周向路徑進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地,所述載體件上開(kāi)設(shè)有貫穿厚度方向兩個(gè)相對(duì)表面的位移孔;

所述轉(zhuǎn)換件包括:連桿,所述連桿一端與所述搖臂位于所述周向路徑的一端轉(zhuǎn)軸連接,所述連桿的另一端伸出所述位移孔,所述連桿隨所述搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)沿所述位移孔進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。

可選地,所述轉(zhuǎn)換件還包括:杠桿與連接件;

所述杠桿一端銷軸連接在所述載體件表面,所述杠桿的另一端與所述連桿轉(zhuǎn)軸連接,所述杠桿通過(guò)所述連桿帶動(dòng)沿所述銷軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);

所述連接件一端轉(zhuǎn)軸連接在所述杠桿上,所述連接件的另一端與所述位移件連接,所述連接件隨所述杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)在豎直方向內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)。

可選地,所述位移件包括:變距外環(huán)、變距內(nèi)環(huán)與變距軸承,所述變距外環(huán)、變距內(nèi)環(huán)與變距軸承均套裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上;

所述連接件固定連接在所述變距外環(huán)上,所述變距外環(huán)隨所述連接件沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸做直線運(yùn)動(dòng);

所述變距軸承設(shè)置在所述變距外環(huán)內(nèi)部,并與所述變距外環(huán)過(guò)盈配合,所述變距軸承隨所述變距外環(huán)做直線運(yùn)動(dòng);

所述變距內(nèi)環(huán)設(shè)置于所述變距軸承內(nèi)部,并與所述變距軸承的內(nèi)圈過(guò)盈配合,所述調(diào)距裝置連接在所述變距內(nèi)環(huán)上,所述變距內(nèi)環(huán)隨所述變距軸承做直線運(yùn)動(dòng)。

可選地,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸懸空的一端端部設(shè)有槳轂,所述槳轂側(cè)壁上開(kāi)設(shè)固定螺孔,所述固定螺孔內(nèi)安裝有固定螺桿,所述旋翼裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述固定螺桿上。

可選地,所述旋翼裝置包括:槳夾;

所述槳夾上開(kāi)設(shè)有安裝孔,所述安裝孔內(nèi)至少設(shè)有一個(gè)調(diào)距軸承,所述安裝孔套設(shè)在所述固定螺桿上,所述調(diào)距軸承繞所述固定螺桿轉(zhuǎn)動(dòng);

所述槳夾側(cè)壁上設(shè)有調(diào)槳支架,所述調(diào)槳支架與所述調(diào)距裝置連接。

可選地,所述調(diào)距裝置包括:拉桿;

所述拉桿一端與所述變距內(nèi)環(huán)連接,所述拉桿的另一端與所述調(diào)槳支架轉(zhuǎn)軸連接,所述拉桿隨所述變距內(nèi)環(huán)做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述槳夾繞所述固定螺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地,所述變槳距系統(tǒng)還包括:限位件;

所述限位件固定在所述載體件上,所述限位件上開(kāi)設(shè)有限位槽,所述限位槽內(nèi)設(shè)有限位桿,所述限位桿連接在所述位移件上,所述限位槽限定所述位移件沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向的移動(dòng)距離。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種旋翼飛行器,所述旋翼飛行器上設(shè)有上述所述的變槳距系統(tǒng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是:通過(guò)將驅(qū)動(dòng)件放置在載體件表面,并通過(guò)轉(zhuǎn)換件將驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),然后通過(guò)套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的位移件將轉(zhuǎn)換件的直線運(yùn)動(dòng)傳遞至與旋翼裝置連接的調(diào)距裝置上,由于位移件既能夠隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),又能夠隨轉(zhuǎn)換件進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),故能夠在旋翼裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行變槳距調(diào)整,由于對(duì)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力的傳遞均通過(guò)剛性結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳遞,因此,能夠使驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)與變槳距調(diào)整同步進(jìn)行,增加了變槳距系統(tǒng)的靈敏性,提高了控制精確度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例變槳距系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例驅(qū)動(dòng)件搖臂的具體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例驅(qū)動(dòng)件舵機(jī)的具體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為本本實(shí)施例變槳距系統(tǒng)橫向面剖視圖;

圖5為本實(shí)實(shí)用新型施例位移件變距外環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6為本實(shí)實(shí)用新型施例位移件變距內(nèi)環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7為本實(shí)實(shí)用新型施例旋翼裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)軸結(jié)合結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8為本實(shí)實(shí)用新型施例槳轂結(jié)構(gòu)示意圖;

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例槳夾結(jié)構(gòu)示意圖;

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例限位件結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明:100、載體件;200、驅(qū)動(dòng)件;210、搖臂;220、舵機(jī);300、轉(zhuǎn)換件;310、連桿;320、杠桿;330、連接件;400、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;410、槳轂;411、固定螺孔;412、固定螺桿;500、位移件;510、變距外環(huán);520、變距內(nèi)環(huán);600、旋翼裝置;610、槳夾;611、調(diào)槳支架;700、調(diào)距裝置;710、拉桿;800、限位件;810、限位槽;820、連接耳部。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。需要說(shuō)明的是,當(dāng)元件被表述“固定于”另一個(gè)元件,它可以直接在另一個(gè)元件上、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被表述“連接”另一個(gè)元件,它可以是直接連接到另一個(gè)元件、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。本說(shuō)明書所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義,本說(shuō)明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說(shuō)明書中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的,不是用于限制本實(shí)用新型。本說(shuō)明書所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

實(shí)施例1

請(qǐng)參閱圖1,圖1為本實(shí)施例變槳距系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示,一種變槳距系統(tǒng),包括:載體件100、驅(qū)動(dòng)件200、轉(zhuǎn)換件300、轉(zhuǎn)動(dòng)軸400、位移件500和旋翼裝置600和調(diào)距裝置700。其中,驅(qū)動(dòng)件200設(shè)置于載體件100表面,施加預(yù)設(shè)電壓后產(chǎn)生沿預(yù)設(shè)周向路徑轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力;轉(zhuǎn)換件300連接在驅(qū)動(dòng)件200上,跟隨驅(qū)動(dòng)件 200的轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng),并將驅(qū)動(dòng)件200沿預(yù)設(shè)周向路徑轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)軸400一端設(shè)置在載體件100上,轉(zhuǎn)動(dòng)軸400的另一端懸空;位移件500套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸400上并與轉(zhuǎn)換件300連接,隨轉(zhuǎn)換件300沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸400進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),且位移件500與轉(zhuǎn)動(dòng)件接觸的部位隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸400轉(zhuǎn)動(dòng);旋翼裝置一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸400懸空的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,旋翼裝置的另一端懸空,且旋翼裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)軸400相互垂直;調(diào)距裝置 700一端連接在位移件500上,調(diào)距裝置700的另一端與旋翼裝置的側(cè)壁連接,調(diào)距裝置700隨位移件500進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)旋翼裝置相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸400進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述實(shí)施方式通過(guò)將驅(qū)動(dòng)件200放置在載體件100表面,并通過(guò)轉(zhuǎn)換件300將驅(qū)動(dòng)件200的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),然后通過(guò)套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸400上的位移件500將轉(zhuǎn)換件300的直線運(yùn)動(dòng)傳遞至與旋翼裝置連接的調(diào)距裝置700上,由于位移件500既能夠隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸400轉(zhuǎn)動(dòng),又能夠隨轉(zhuǎn)換件300進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),故能夠在旋翼裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行變槳距調(diào)整,由于對(duì)驅(qū)動(dòng)件200的驅(qū)動(dòng)力的傳遞均通過(guò)剛性結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳遞,因此,能夠使驅(qū)動(dòng)件200運(yùn)動(dòng)與變槳距調(diào)整同步進(jìn)行,增加了變槳距系統(tǒng)的靈敏性,提高了控制精確度。

具體地,載體件100為設(shè)置在旋翼飛行器的旋翼臂(圖未示)端部,用于承載旋翼馬達(dá)(圖未示)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸400以及旋翼。本實(shí)施方式中,載體件100構(gòu)造成半場(chǎng)型結(jié)構(gòu),載體件100通過(guò)螺釘固定在旋翼臂末端。載體件100的具體結(jié)構(gòu)不局限于此,根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景的的不同,載體件100的結(jié)構(gòu)能夠?yàn)?不限于)圓形、橢圓形或多邊形等。

請(qǐng)參閱圖2、圖3,圖2為本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)件搖臂的具體結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)件舵機(jī)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2和圖3所示,驅(qū)動(dòng)件200包括:舵機(jī)220與搖臂210;舵機(jī)220設(shè)置在載體件100的背向轉(zhuǎn)動(dòng)軸400一側(cè)的表面上,舵機(jī)220上設(shè)有輸出軸;搖臂210一端連接在輸出軸上,搖臂210的另一端位于預(yù)設(shè)的軸向路徑上,搖臂210的位于周向路徑的一端與轉(zhuǎn)換件300轉(zhuǎn)軸連接,舵機(jī)220的輸出軸帶動(dòng)搖臂210沿預(yù)設(shè)的周向路徑進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

舵機(jī)220設(shè)置在載體件100的下表面,并通過(guò)螺釘固定在載體件100 上,舵機(jī)220與載體件100的結(jié)合方式不局限于此,根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景的不同,舵機(jī)220能夠通過(guò)膠黏或者卡接固定的方式固定。其中,通過(guò)卡接固定的方式具體為:在載體件100下表面上開(kāi)設(shè)有卡槽(圖未示),舵機(jī)220與載體件100連接的表面設(shè)與卡槽配合的卡棱(圖未示),使用時(shí)將卡棱插入到卡槽內(nèi)即可。舵機(jī)220與載體件100以卡接的方式連接方便拆卸,能夠快速更換損壞部件,延長(zhǎng)使用壽命。

舵機(jī)220上設(shè)有輸出軸(未標(biāo)識(shí)),輸出軸用于跟隨舵機(jī)220的轉(zhuǎn)子進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng),輸出軸上連接有搖臂210。具體地,搖臂210構(gòu)造成梯形,梯形兩端構(gòu)造成圓形。搖臂210的一端套裝在輸出軸上,另一端位于預(yù)設(shè)的周向路徑上,預(yù)設(shè)的周向路徑為舵機(jī)220帶動(dòng)搖臂210轉(zhuǎn)動(dòng)的有效活動(dòng)區(qū)間,具體地,軸向路徑為以輸出軸的中心點(diǎn)為圓心以搖臂 210一定比例為直徑的圓的周長(zhǎng)路徑的截取部分。

在一些選擇性實(shí)施方式中,連接在舵機(jī)220上的沿預(yù)設(shè)周向路徑運(yùn)動(dòng)的裝置不局限搖臂210,根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景的不同,連接在舵機(jī)220 上的裝置能夠?yàn)閳A板、橢圓板或偏心板。

搖臂210上遠(yuǎn)離舵機(jī)220的一端設(shè)有搖臂210柱(未標(biāo)識(shí)),搖臂 210柱與轉(zhuǎn)換件300轉(zhuǎn)軸連接。搖臂210柱所在的位置即為預(yù)設(shè)的周向路徑所在的位置,搖臂210柱隨舵機(jī)220輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)形成的路徑即為預(yù)設(shè)的周向路徑。

載體件100上開(kāi)設(shè)有貫穿厚度方向兩個(gè)相對(duì)表面的位移孔(未標(biāo)識(shí)),具體是指載體件100上開(kāi)設(shè)有連通上下兩個(gè)表面的位移孔,本實(shí)施方式中位移孔具體為圓形,但位移孔的具體形狀不局限與此,在一些選擇性實(shí)施方式中,位移孔的具體形狀能夠?yàn)闄E圓形或多邊形。轉(zhuǎn)換件 300的部分結(jié)構(gòu)通過(guò)位移孔與搖臂210的搖臂210柱轉(zhuǎn)軸連接,搖臂210 的中心線與載體件100線表面平行時(shí),搖臂210柱位于位移孔的正下方。

請(qǐng)參閱圖4,圖4為本實(shí)施例變槳距系統(tǒng)橫向面剖視圖。

如圖4所示,轉(zhuǎn)換件300包括:連桿310、杠桿320與連接件330,連桿310一端與搖臂210位于周向路徑的一端轉(zhuǎn)軸連接,連桿310的另一端伸出位移孔,連桿310隨搖臂210的轉(zhuǎn)動(dòng)沿位移孔進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。杠桿320一端銷軸連接在載體件表面,杠桿320的另一端與連桿310轉(zhuǎn)軸連接,杠桿320通過(guò)連桿310帶動(dòng)沿銷軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);連接件330一端轉(zhuǎn)軸連接在杠桿320上,連接件330的另一端與位移件500連接,連接件330隨杠桿320的轉(zhuǎn)動(dòng)在豎直方向內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)。

具體地,連桿310一端與搖臂210的搖臂210柱轉(zhuǎn)軸連接,連桿310 的另一端插入位移孔并穿出后與杠桿320連接轉(zhuǎn)軸連接。故連桿310兩端均構(gòu)造成環(huán)狀,其中,與搖臂210柱連接的一端套裝在搖臂210柱上。在一些選擇性實(shí)施例中,連桿310與搖臂210柱連接的一端環(huán)狀結(jié)構(gòu)內(nèi)安裝有微型軸承,微型軸承的外圈與連桿310環(huán)狀結(jié)構(gòu)過(guò)盈配合,微型軸承內(nèi)圈套裝在搖臂210柱上,并與搖臂210柱過(guò)盈配合。通過(guò)微型軸承連接搖臂210與連桿310,能夠使連桿310隨搖臂210的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的阻力減少,減少了連接部位在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的相互摩擦,提高了聯(lián)動(dòng)的敏捷性,有利于增加控制的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。搖臂210繞輸出軸做周向運(yùn)動(dòng)時(shí),連桿310跟隨搖臂210在位移孔內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)。

杠桿320設(shè)置在載體件100的上表面,杠桿320遠(yuǎn)離連桿310的一端通過(guò)銷軸固定在載體件100上,具體地,載體件100上表面上設(shè)置安裝支架(未標(biāo)識(shí)),安裝支架開(kāi)設(shè)通孔,杠桿320在通孔相應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有銷孔,杠桿320通過(guò)插入銷孔與通孔的銷軸固定在安裝支架,且杠桿 320能夠繞銷軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。杠桿320與連桿310連接的部位形成連接軸 (未標(biāo)識(shí)),連桿310與杠桿320連接一端的環(huán)形結(jié)構(gòu)套裝在連接軸上。在一些選擇性實(shí)施例中,連桿310與連接軸連接的一端環(huán)狀結(jié)構(gòu)內(nèi)同樣安裝有微型軸承,微型軸承的外圈與連桿310環(huán)狀結(jié)構(gòu)過(guò)盈配合,微型軸承內(nèi)圈套裝在連接軸上,并與連接軸過(guò)盈配合。通過(guò)微型軸承連接連接軸與連桿310,能夠使杠桿320隨連桿310的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的阻力減少,減少了連接部位在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的相互摩擦,提高了聯(lián)動(dòng)的敏捷性,有利于增加控制的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。連桿310通過(guò)搖臂210的帶動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)杠桿320與其連接的一端做以銷軸為圓心的弧線運(yùn)動(dòng)。

在一些選擇性實(shí)施例中,為保證與轉(zhuǎn)換件300連接的位移件500受力的均勻性,在載體件100上設(shè)置兩個(gè)杠桿320,兩個(gè)杠桿320均通過(guò)銷軸固定在載體件100上,兩個(gè)杠桿320對(duì)稱放置,兩個(gè)杠桿320與連桿310連接的一端通過(guò)連接軸連接在一起,連桿310的環(huán)形結(jié)構(gòu)套裝在連接軸的中間位置。連桿310運(yùn)動(dòng)時(shí),兩個(gè)杠桿320同步繞以銷軸為圓心做弧線運(yùn)動(dòng)。

連接件330具體為場(chǎng)形連接板,連接板的一端連接在杠桿320的中間位置,連接板的另一端與位移件500固定連接,杠桿320的中間位置開(kāi)設(shè)有軸孔(未標(biāo)識(shí)),連接板與杠桿320連接的部位形成軸柱(未標(biāo)識(shí)),軸柱可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在軸孔內(nèi)。在一些選擇性實(shí)施例中,軸柱上連接有微型軸承,微型軸承的外圈與軸孔過(guò)盈配合。連接板與位移件500 固定連接,杠桿320隨連桿310做弧形運(yùn)動(dòng)時(shí),連接板帶動(dòng)位移件500 做直線運(yùn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)件200與轉(zhuǎn)換件300的連接方式,一方面能夠使驅(qū)動(dòng)件300位于載體件100下方,節(jié)約了載體件100上方空間,使使用本系統(tǒng)的旋翼裝置的旋翼槳葉與載體件100之間的距離縮短,減小了連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸400 馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力矩,使飛行更加的穩(wěn)定。另一方面,采用連桿310與杠桿 320連接的方式,使本系統(tǒng)能夠選用較小功率的驅(qū)動(dòng)件200,減小了負(fù)載重量。再一方面,采用在杠桿320上連接連接件330,連接件330通過(guò)微型軸承與杠桿320連接,連接件330位移件500固定連接,連接件 330與杠桿320的連接方式,能夠使位移件500沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸400上下移動(dòng),且連接件330不會(huì)對(duì)位移件500產(chǎn)生橫向的作用力,使位移件500與轉(zhuǎn)動(dòng)軸400之間不產(chǎn)生摩擦。

請(qǐng)參閱圖5和圖6,圖5為位移件變距外環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為位移件變距內(nèi)環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5和圖6所示,位移件500包括:變距外環(huán)510、變距內(nèi)環(huán)520、變距軸承(圖未示)與套筒(圖未示),變距外環(huán)510、變距內(nèi)環(huán)520與變距軸承均套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸400承上;連接件330固定連接在變距外環(huán)510 上,變距外環(huán)510隨連接件330沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸400做直線運(yùn)動(dòng);變距軸承設(shè)置在變距外環(huán)510內(nèi)部,并與變距外環(huán)510過(guò)盈配合,變距軸承隨變距外環(huán)510做直線運(yùn)動(dòng);變距內(nèi)環(huán)520設(shè)置于變距軸承內(nèi)部,并與變距軸承的內(nèi)圈過(guò)盈配合,調(diào)距裝置700連接在變距內(nèi)環(huán)520上,變距內(nèi)環(huán)520 隨變距軸承做直線運(yùn)動(dòng)。套筒套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸400上,套筒的一端連接在變距內(nèi)環(huán)520上,套筒的另一端與調(diào)距裝置700連接,套筒隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸400 轉(zhuǎn)動(dòng),并隨變距內(nèi)環(huán)520沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸400方向做直線運(yùn)動(dòng)。

變距外環(huán)510具體為金屬環(huán)狀部件,套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸400上,變距外環(huán)510的外壁與連接件330固定連接,具體地,連接件330通過(guò)高強(qiáng)度螺釘固定在變距外環(huán)510上。變距外環(huán)510的內(nèi)圈半徑大于轉(zhuǎn)動(dòng)軸400 的半徑。變距軸承套裝在變距外環(huán)510內(nèi)部,并與變距外環(huán)510的內(nèi)圈過(guò)盈配合,即變距軸承的外圈與變距外環(huán)510固定不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

變距內(nèi)環(huán)520具體也為金屬環(huán)狀部件,套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸400上,變距內(nèi)環(huán)520的內(nèi)圈半徑略大于轉(zhuǎn)動(dòng)軸400的半徑。變距內(nèi)環(huán)520套裝在變距軸承內(nèi),并與變距軸承的內(nèi)圈過(guò)盈配合。套筒是由石墨銅套,石墨銅套實(shí)在金屬銅或銅合金制成的套狀基體上,鑲嵌石墨材料制成的高性能固定潤(rùn)滑裝置。套筒內(nèi)徑與轉(zhuǎn)動(dòng)軸400的半徑相當(dāng),套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸400 上時(shí),既能夠隨同轉(zhuǎn)動(dòng)軸400進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),又能夠沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸400進(jìn)行上下滑動(dòng)。套筒一端固定連接在變距內(nèi)環(huán)520的內(nèi)圈上,由于變距內(nèi)環(huán)520 能夠隨同變距軸承的內(nèi)圈進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng),故變距內(nèi)圈不阻礙套筒的轉(zhuǎn)動(dòng),并能夠隨套筒進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸400進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)時(shí),套筒跟隨轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)若連接件330帶動(dòng)位移件500進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí),套筒在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還能夠沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸400進(jìn)行上下的位移運(yùn)動(dòng),套筒原理變距內(nèi)環(huán) 520的一端連接在調(diào)距裝置700上。

請(qǐng)參閱圖7和圖8,圖7為本實(shí)施例旋翼裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)軸結(jié)合結(jié)構(gòu)示意圖;圖8為本實(shí)施例槳轂結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖7和圖8所示,轉(zhuǎn)動(dòng)軸400懸空的一端端部設(shè)有槳轂410,槳轂410側(cè)壁上開(kāi)設(shè)固定螺孔411,固定螺孔內(nèi)安裝有固定螺桿412,旋翼裝置600可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在固定螺桿412上。

槳轂410是固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸400懸空一端用于固定旋翼裝置600的部件,槳轂410通過(guò)螺釘固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸400懸空的一端,能夠隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸400 進(jìn)行同步高速轉(zhuǎn)動(dòng)。槳轂410兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)位于同一直線上的固定螺孔,固定螺孔內(nèi)安裝有固定螺桿412,固定螺桿412一端插入到固定螺孔內(nèi)另一端伸出固定螺孔外。旋翼裝置600可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在固定螺桿412伸出固定螺孔的一端。

旋翼裝置600包括:槳夾610。槳夾610上開(kāi)設(shè)有安裝孔,安裝孔內(nèi)至少設(shè)有一個(gè)調(diào)距軸承,安裝孔套設(shè)在固定螺桿412上,調(diào)距軸承繞固定螺桿412轉(zhuǎn)動(dòng);槳夾610側(cè)壁上設(shè)有調(diào)槳支架611,調(diào)槳支架611 與調(diào)距裝置700連接。

請(qǐng)參閱圖9,圖9為本實(shí)施例槳夾結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖9所示,槳夾610用于固定槳葉的裝置,槳夾610一端開(kāi)設(shè)有 U形夾槽(未標(biāo)識(shí)),另一端上開(kāi)設(shè)安裝孔(圖未示),U形夾槽用于安裝槳葉,安裝孔用于將槳夾610安裝在固定螺桿412上,需要說(shuō)明的是固定螺桿412伸出固定螺孔的部位為滑桿,安裝孔內(nèi)設(shè)有一個(gè)調(diào)距軸承,在一些選擇性實(shí)施例中,安裝孔能設(shè)有兩個(gè)調(diào)距軸承。調(diào)距軸承內(nèi)圈套裝在固定螺桿412的一端,固定螺桿412與槳夾610連接的一端設(shè)有螺帽,螺帽的直徑大于調(diào)距軸承的內(nèi)徑,使槳夾610能夠繞固定螺桿412 進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。槳夾610側(cè)壁上隆起形成調(diào)漿支架,調(diào)槳支架611與變距內(nèi)環(huán)520通過(guò)調(diào)距裝置700連接。調(diào)距軸承的設(shè)置能夠使槳夾610繞動(dòng)固定螺桿412轉(zhuǎn)動(dòng)更加的輕便,減少了轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力。

調(diào)距裝置700包括:拉桿710;拉桿710一端與變距內(nèi)環(huán)520連接,拉桿710的另一端與調(diào)槳支架611轉(zhuǎn)軸連接,拉桿710隨變距內(nèi)環(huán)520 做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)槳夾610繞固定螺桿412進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。變距內(nèi)環(huán)520與拉桿710連接的一端設(shè)有U形連接槽,連接槽的兩側(cè)開(kāi)設(shè)安裝孔(圖未示),拉桿710兩端均設(shè)有連接套環(huán)(未標(biāo)識(shí)),拉桿710與變距內(nèi)環(huán)520 連接一端的連接套環(huán)插入U(xiǎn)形連接槽后,通過(guò)插入安裝孔與連接套環(huán)的螺釘將其與變距內(nèi)環(huán)520固定,調(diào)漿支架同樣通過(guò)螺釘與拉桿710另一端的連接套環(huán)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸連接。在一些選擇性實(shí)施例中,拉桿710與調(diào)漿支架連接一端的連接套環(huán)中設(shè)有微型軸承,以減少轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦,保證轉(zhuǎn)動(dòng)的流暢性。

變距內(nèi)環(huán)520隨杠桿320的轉(zhuǎn)動(dòng)沿旋轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng)時(shí),帶動(dòng)拉桿710 進(jìn)行同步移動(dòng),拉桿710移動(dòng)時(shí)由于與調(diào)漿支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接,故能夠帶動(dòng)槳夾610繞固定螺桿412進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)連載槳夾610上槳葉的相對(duì)角度,達(dá)到變槳距的作用。

請(qǐng)參閱圖10,圖10為本實(shí)施例限位件結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖10所示,在一些選擇性實(shí)施方式中,變槳距系統(tǒng)還包括:限位件800;限位件800固定在載體件100上,限位件800上開(kāi)設(shè)有限位槽810,限位槽810內(nèi)設(shè)有限位桿(圖未示),限位桿連接在位移件500 上,限位槽810限定位移件500沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸400方向的移動(dòng)距離。

限位件800通過(guò)螺釘豎直固定在載體件100表面,限位件800具體構(gòu)造成場(chǎng)形面板,場(chǎng)形面板的下端設(shè)有連接耳部820,連接耳部820通過(guò)螺釘固定在載體件100上,場(chǎng)形面板在豎直方向開(kāi)設(shè)限位槽810,限位槽810內(nèi)插入有限位桿,限位桿一端與變距外環(huán)510連接,另一端插入并穿出限位槽810,限位桿的活動(dòng)范圍被局限于限位槽810的長(zhǎng)度范圍內(nèi),致使與限位桿固定連接的位移件500的移動(dòng)范圍也局限于限位槽 810的長(zhǎng)度范圍內(nèi),進(jìn)而限定與位移件500通過(guò)調(diào)距裝置700連接的槳夾610的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

實(shí)施例2

一種旋翼飛行器,旋翼飛行器包括用于調(diào)節(jié)旋翼飛行器飛行姿態(tài)的變槳距系統(tǒng),該變槳距系統(tǒng)為實(shí)施例1中的變槳距系統(tǒng)。

使用該變槳距系統(tǒng)的旋翼飛行器,通過(guò)將驅(qū)動(dòng)件放置在載體件表面,并通過(guò)轉(zhuǎn)換件將驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),然后通過(guò)套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的位移件將轉(zhuǎn)換件的直線運(yùn)動(dòng)傳遞至與旋翼裝置連接的調(diào)距裝置上,由于位移件既能夠隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),又能夠隨轉(zhuǎn)換件進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),故能夠在旋翼裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行變槳距調(diào)整,由于對(duì)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力的傳遞均通過(guò)剛性結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳遞,因此,能夠使驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)與變槳距調(diào)整同步進(jìn)行,增加了變槳距系統(tǒng)的靈敏性,提高了控制精確度。

需要說(shuō)明的是,本實(shí)用新型的說(shuō)明書及其附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例,但是,本實(shí)用新型可以通過(guò)許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn),并不限于本說(shuō)明書所描述的實(shí)施例,這些實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型內(nèi)容的額外限制,提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。并且,上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合,形成未在上面列舉的各種實(shí)施例,均視為本實(shí)用新型說(shuō)明書記載的范圍;進(jìn)一步地,對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換,而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

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