本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)基站。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于航拍，隨著無(wú)人機(jī)的小型化，無(wú)人機(jī)被應(yīng)用于生產(chǎn)監(jiān)控領(lǐng)域，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，無(wú)人機(jī)被稱(chēng)作移動(dòng)的眼鏡，無(wú)人機(jī)由于電池儲(chǔ)能技術(shù)的限制，目前還不能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的續(xù)航，需要頻繁對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電操作，無(wú)人機(jī)一般需要人工進(jìn)行充電，但是人工充電滿(mǎn)足不了生產(chǎn)高效率的要求，因此，迫切需要能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電的基站，該基站能實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的無(wú)人化管理，使得操作者只需要操作手中的控制裝置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的充電流程控制，不需要人手動(dòng)操作，提高工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是為了提供一種無(wú)人機(jī)基站，該基站具有無(wú)線(xiàn)充電功能，且具有多停機(jī)位，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)無(wú)人機(jī)的輪轉(zhuǎn)充電。

為了實(shí)現(xiàn)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)基站，包括箱體和設(shè)置在所述箱體內(nèi)的無(wú)人機(jī)的充電裝置、控制裝置、供電裝置，所述箱體上設(shè)置有供無(wú)人機(jī)進(jìn)出的窗口，所述充電裝置包括無(wú)線(xiàn)充電裝置和輪轉(zhuǎn)停機(jī)坪，所述輪轉(zhuǎn)停機(jī)坪包括至少兩個(gè)停機(jī)坪板和導(dǎo)軌，所述停機(jī)坪板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，多個(gè)所述停機(jī)坪板由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)，至少一個(gè)所述停機(jī)坪板于所述無(wú)線(xiàn)充電裝置的正上方，所述控制裝置連接所述供電裝置、所述無(wú)線(xiàn)充電裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述供電裝置連接所述無(wú)線(xiàn)充電裝置。

更進(jìn)一步的，所述供電裝置包括儲(chǔ)能部件，所述箱體的頂面和/或側(cè)壁上固定有太陽(yáng)能光伏板，所述太陽(yáng)能光伏板連接所述儲(chǔ)能部件。

更進(jìn)一步的，還包括無(wú)線(xiàn)接收和發(fā)射裝置，所述控制裝置連接所述無(wú)線(xiàn)接收和發(fā)射裝置。

更進(jìn)一步的，所述窗口設(shè)置在所述箱體的頂面，所述窗口設(shè)置有密封板，所述密封板鉸接固定在所述箱體上，所述密封板連接有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接所述控制裝置。

更進(jìn)一步的，還包括監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括至少兩個(gè)監(jiān)控探頭，多個(gè)所述監(jiān)控探頭固定在所述箱體內(nèi)部和外部，多個(gè)所述監(jiān)控探頭連接所述控制裝置。

更進(jìn)一步的，所述箱體的底面固定有輪體。

更進(jìn)一步的，所述箱體的底面固定有可伸縮的支撐腳，所述支撐腳的最大伸展長(zhǎng)度大于所述箱體在所述輪體支撐下的離地距離。

更進(jìn)一步的，所述停機(jī)坪板上設(shè)置有用于檢測(cè)該停機(jī)坪板上是否有無(wú)人機(jī)的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器連接所述控制裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置的輪轉(zhuǎn)停機(jī)坪和無(wú)線(xiàn)充電裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)或者兩個(gè)以上的無(wú)人機(jī)進(jìn)行交替充電，進(jìn)行交替充電時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)放置有待充電無(wú)人機(jī)的停機(jī)坪板移動(dòng)至所述無(wú)線(xiàn)充電裝置的正上方，使得待充電無(wú)人機(jī)位于所述無(wú)線(xiàn)充電裝置的可充電范圍內(nèi)，控制裝置控制所述無(wú)線(xiàn)充電裝置對(duì)待充電無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電。

還通過(guò)所述太陽(yáng)能光伏板實(shí)現(xiàn)基站的自充電，不依賴(lài)于有線(xiàn)電源，通過(guò)設(shè)置所述輪體實(shí)現(xiàn)基站的可移動(dòng)化，所述支撐腳用來(lái)固定該基站。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的控制原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。

如圖1中所示的一種無(wú)人機(jī)基站的實(shí)施例，包括箱體1和設(shè)置在箱體內(nèi)的無(wú)人機(jī)的無(wú)線(xiàn)充電裝置12、控制裝置13和供電裝置，供電裝置包括儲(chǔ)能部件14，箱體1的頂面固定有太陽(yáng)能光伏板5，太陽(yáng)能光伏板5連接儲(chǔ)能部件14，箱體1的側(cè)壁上固定有太陽(yáng)能光伏板8，太陽(yáng)能光伏板8連接儲(chǔ)能部件14，箱體1上設(shè)置有供無(wú)人機(jī)進(jìn)出的窗口4，窗口4設(shè)置在箱體1的頂面，窗口1設(shè)置有密封板3，密封板3鉸接固定在箱體1上，密封板3連接有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，箱體1內(nèi)設(shè)置有輪轉(zhuǎn)停機(jī)坪，輪轉(zhuǎn)停機(jī)坪包括三個(gè)停機(jī)坪板11和導(dǎo)軌10，無(wú)人機(jī)9停落在停機(jī)坪板11上，停機(jī)坪板11上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，停機(jī)坪板11由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌10上移動(dòng)，停機(jī)坪板11上設(shè)置有用于檢測(cè)該停機(jī)坪板11上是否有無(wú)人機(jī)9的感應(yīng)器，感應(yīng)器連接控制裝置。 箱體1外側(cè)設(shè)置有無(wú)線(xiàn)接收和發(fā)射裝置3，控制裝置連接無(wú)線(xiàn)接收和發(fā)射裝置6，箱體1還設(shè)置有監(jiān)控裝置，監(jiān)控裝置包括內(nèi)監(jiān)控探頭2和外監(jiān)控探頭7，內(nèi)監(jiān)控探頭2和外監(jiān)控探頭7分別監(jiān)控箱體1的內(nèi)外環(huán)境。

箱體1的底面固定有輪體15，箱體1的底面固定有可伸縮的支撐腳16，支撐腳16的最大伸展長(zhǎng)度大于箱體1在輪體15支撐下的離地距離，這樣使得支撐腳16在固定箱體1位置時(shí)不會(huì)發(fā)生移動(dòng)。

如圖2中所述為本實(shí)用新型實(shí)施例的控制原理圖，具體如下：控制裝置13通訊連接所述供電裝置、太陽(yáng)能光伏板5、太陽(yáng)能光伏板8、所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、所述感應(yīng)器、所述監(jiān)控裝置、無(wú)線(xiàn)充電裝置12和無(wú)線(xiàn)接收的發(fā)射裝置6，控制裝置13控制所述供電裝置、太陽(yáng)能光伏板5、太陽(yáng)能光伏板8、所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、所述感應(yīng)器、所述監(jiān)控裝置、無(wú)線(xiàn)充電裝置12和無(wú)線(xiàn)接收的發(fā)射裝置6的工作狀態(tài)，所述供電裝置為控制裝置13、所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、所述感應(yīng)器、所述監(jiān)控裝置、無(wú)線(xiàn)充電裝置12和無(wú)線(xiàn)接收的發(fā)射裝置6供電，太陽(yáng)能光伏板5、太陽(yáng)能光伏板8為所述供電裝置提供電能。

本實(shí)用新型實(shí)施例在具體使用時(shí)，進(jìn)行交替充電時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)放置有待充電無(wú)人機(jī)9的停機(jī)坪板11移動(dòng)至所述無(wú)線(xiàn)充電裝置12的正上方，使得待充電無(wú)人機(jī)9位于所述無(wú)線(xiàn)充電裝置12的可充電范圍內(nèi)，控制裝置13控制所述無(wú)線(xiàn)充電裝置12對(duì)待充電無(wú)人機(jī)9進(jìn)行充電，當(dāng)充電完成時(shí)，在移動(dòng)其他的停機(jī)坪板11攜帶另一個(gè)待充電無(wú)人機(jī)重復(fù)上述充電過(guò)程。

本實(shí)用新型中未提及的技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例為本實(shí)用新型方案的最優(yōu)實(shí)施例，但并不是對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求的進(jìn)一步限定，任何劣化或等同變換均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍以?xún)?nèi)。