本實(shí)用新型屬于農(nóng)藥箱體設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于植保無人直升機(jī)上的藥箱。

背景技術(shù)：

在世界范圍內(nèi),小型直升機(jī)已經(jīng)成為農(nóng)林業(yè)生產(chǎn)必不可少的工具。小型農(nóng)用無人直升機(jī)具有機(jī)動靈活、覆蓋范圍廣、作業(yè)效率高、突擊作業(yè)強(qiáng)、安全性高、人工成本低等優(yōu)點(diǎn)。植保噴藥是農(nóng)林生產(chǎn)中非常重要的一環(huán)，傳統(tǒng)的噴藥方式，是人工背負(fù)藥箱在田間行走噴藥，這種方式工作強(qiáng)度大，工作效率低。一般在農(nóng)場會用無人直升機(jī)背負(fù)藥箱進(jìn)行高空噴藥，這種噴藥方式效率高、適應(yīng)性廣?，F(xiàn)有的藥箱都存在載重量小，藥箱內(nèi)藥液容易發(fā)生震蕩等問題，這給植保無人直升機(jī)的發(fā)展帶來難題。

201410607076.0公布了一種農(nóng)用無人直升機(jī)的U型藥箱，其包括藥箱體，該藥箱體具有一凹槽使其截面呈U型結(jié)構(gòu)，該U型結(jié)構(gòu)具有形成凹槽的U型內(nèi)側(cè)面、以及包裹該U型內(nèi)側(cè)面的U型外側(cè)面，U型內(nèi)側(cè)面和U型外側(cè)面平滑連接形成藥箱體，藥箱體的上端面設(shè)置有藥液輸入口，藥液輸入口的附近位置處還設(shè)置有汽孔；藥箱體的底部設(shè)有藥液輸出口。該案通過在直升機(jī)上鉆孔來安裝，破壞了直升機(jī)的整體性，且通過螺栓直接將藥箱安裝在直升機(jī)上，藥箱的受力點(diǎn)較小，容易出現(xiàn)安全問題。該案的隔板設(shè)置在凹槽底部，并沒有很好的解決藥液的振蕩問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種用于植保無人直升機(jī)上的藥箱，將鋁制藥箱通過卡箍組件安裝在機(jī)身骨架上，連接結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，拆、裝方便，非常安全。通過將底箱底面向內(nèi)凹，形成多個隔板，使得藥箱內(nèi)的藥液受到隔板的阻力，減少流動速度，盡量減輕飛行慣性的影響，從而形成最大化的防震蕩效果。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于植保無人直升機(jī)上的藥箱，其包括藥箱本體、卡箍組件和藥液輸出管件，所述藥箱本體的截面呈U字型，所述藥箱本體采用鋁一體成型，所述藥箱本體包括底箱、第一側(cè)箱和第二側(cè)箱，所述第一側(cè)箱和第二側(cè)箱傾斜設(shè)置在所述底箱的兩邊，所述第一側(cè)箱的頂部設(shè)有進(jìn)藥口，所述藥液輸出管件設(shè)置在所述底箱的側(cè)面，所述底箱的底面向內(nèi)凹形成隔板，所述卡箍組件焊接在所述底箱上，所述卡箍組件包括第一卡箍、第二卡箍、焊接板和螺栓組件，所述焊接板包括第一焊接部和第二焊接部，所述第一焊接部和第二焊接部相互垂直，所述第一卡箍固定連接在所述第一焊接部上，所述第二卡箍通過所述螺栓組件連接在所述第一卡箍上。

在本實(shí)用新型的用于植保無人直升機(jī)上的藥箱中，所述第一焊接部焊接在所述底箱的側(cè)面上，所述第二焊接部焊接在所述底箱的底面上。

在本實(shí)用新型的用于植保無人直升機(jī)上的藥箱中，所述進(jìn)藥口上設(shè)有一密封蓋。

在本實(shí)用新型的用于植保無人直升機(jī)上的藥箱中，所述卡箍組件的數(shù)量為4個。

在本實(shí)用新型的用于植保無人直升機(jī)上的藥箱中，所述隔板的數(shù)量為6~10個。

在本實(shí)用新型的用于植保無人直升機(jī)上的藥箱中，所述藥液輸出管件包括軟管、導(dǎo)管、密封圈、緊固螺母和固定螺母，所述軟管連接在所述導(dǎo)管上，所述緊固螺母和導(dǎo)管為一體式結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)管上設(shè)有螺紋，所述底箱側(cè)壁上開有一通孔，所述固定螺母焊接在所述通孔的內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)管穿過所述通孔，并擰緊在所述固定螺母上，所述通孔的外側(cè)設(shè)有一第一半圓凹槽，所述緊固螺母相對于所述底箱側(cè)壁的一側(cè)上設(shè)有一第二半圓凹槽，所述第一半圓凹槽和第二半圓凹槽構(gòu)成密封槽，所述密封圈設(shè)置在該密封槽內(nèi)。

實(shí)施本實(shí)用新型的這種用于植保無人直升機(jī)上的藥箱，具有以下有益效果：本案將鋁制藥箱通過卡箍組件安裝在機(jī)身骨架上，在不破壞直升機(jī)的情況下，保證藥箱的連接結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，拆、裝方便，具有高安全性。通過將底箱底面向內(nèi)凹，形成多個隔板，使得藥箱內(nèi)的藥液受到隔板的阻力，減少流動速度，盡量減輕飛行慣性的影響，從而形成最大化的防震蕩效果。通過設(shè)置藥液輸出管件，提高了管件拆、裝的方便性，且保證了出藥口的氣密性，防止藥液泄露。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的這種用于植保無人直升機(jī)上的藥箱的示意圖；

圖2為隔板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為卡箍組件的安裝示意圖；

圖4為卡箍組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為藥液輸出管件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1至5所示的本實(shí)用新型的這種用于植保無人直升機(jī)上的藥箱，其包括藥箱本體1、卡箍組件2和藥液輸出管件3。所述藥箱本體1的截面呈U字型，所述藥箱本體1采用金屬材料鋁一體成型，藥箱本體1的容量為120L。這樣可以安裝在無人直升機(jī)的機(jī)身底部，藥箱本體1包裹在機(jī)身上，使得無人機(jī)較好的保持平衡，具有很好的飛行姿態(tài)。由于藥箱本體1采用金屬鋁制成，所以藥箱本體1的重量較輕，能很好的為無人機(jī)減負(fù)。所述藥箱本體1包括底箱11、第一側(cè)箱12和第二側(cè)箱13，所述第一側(cè)箱12和第二側(cè)箱13傾斜設(shè)置在所述底箱11的兩邊。第一側(cè)箱12和第二側(cè)箱13相對的面與機(jī)身表面相貼合，這樣可以減少藥箱本體1的占用體積。所述第一側(cè)箱12的頂部設(shè)有進(jìn)藥口120，該進(jìn)藥口120上設(shè)有一密封蓋121，進(jìn)藥口120是一凸起的管口，該管口外表面設(shè)有螺紋，密封蓋121上設(shè)有內(nèi)螺紋，密封蓋121可以擰緊在管口上，這種連接方式拆、裝方便。所述藥液輸出管件3設(shè)置在所述底箱11的側(cè)面，藥箱本體1內(nèi)的藥液通過藥液輸出管件3導(dǎo)入噴管中。所述底箱11的底面向內(nèi)凹形成隔板110，所述隔板110的數(shù)量為6~10個，并排設(shè)置，這樣使得藥箱內(nèi)的藥液受到隔板110的阻力，會減少流動速度，盡量減輕無人機(jī)飛行慣性的影響，從而形成最大化的防震蕩效果。所述卡箍組件2的數(shù)量為4個，所述卡箍組件2焊接在所述底箱11上，卡箍組件2焊接在底箱11的四個角上。所述卡箍組件2包括第一卡箍21、第二卡箍22、焊接板23和螺栓組件24。所述焊接板23包括第一焊接部231和第二焊接部232，所述第一焊接部231和第二焊接部232相互垂直。所述第一焊接部231焊接在所述底箱11的側(cè)面上，所述第二焊接部232焊接在所述底箱11的底面上。所述第一卡箍21固定連接在所述第一焊接部231上，所述第二卡箍22通過所述螺栓組件24連接在所述第一卡箍21上。藥箱本體1通過卡箍組件2安裝在直升機(jī)的機(jī)身骨架上，拆、裝非常方便。

本案的無人直升機(jī)按60km/h飛行速度進(jìn)行噴灑作業(yè)，120L藥水噴灑12min，裝載一箱藥水時間約8min，每小時飛行3個起降，實(shí)際作業(yè)時間36min，噴管幅寬6.6m，折算下來每小時可噴灑356畝地。這是人工噴灑農(nóng)藥100倍，是一般無人機(jī)的10倍。

其中，所述藥液輸出管件3包括軟管31、導(dǎo)管32、密封圈33、緊固螺母34和固定螺母35，所述軟管31連接在所述導(dǎo)管32上。所述緊固螺母34和導(dǎo)管32為一體式結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)管32上設(shè)有螺紋。所述底箱11側(cè)壁上開有一通孔14，所述固定螺母35焊接在所述通孔14的內(nèi)側(cè)，固定螺母35焊接在底箱11內(nèi)壁上。所述導(dǎo)管32穿過所述通孔14，并擰緊在所述固定螺母35上。所述通孔14的外側(cè)設(shè)有一第一半圓凹槽140，所述緊固螺母34相對于所述底箱11側(cè)壁的一側(cè)上設(shè)有一第二半圓凹槽340，所述第一半圓凹槽140和第二半圓凹槽340構(gòu)成密封槽，所述密封圈33設(shè)置在該密封槽內(nèi)。該種連接結(jié)構(gòu)拆、裝方便，更便于更換零件，且密封性很好，不會造成漏液現(xiàn)象。至此，本實(shí)用新型發(fā)明目的得以完成。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。