1.一種可拆卸式無人機，包括無人機主體（100）、起落架（300）和若干個機臂（200），所述無人機主體（100）可拆卸式安裝在起落架（300）上，若干個所述機臂（200）設置在無人機主體（100）的外側壁上，其特征在于：
所述無人機還包括若干個對稱分布在所述無人機主體（100）的外側壁上的機臂連接座（101）；所述機臂連接座（101）的固定端與無人機主體（100）固定連接，其自由端設有第一連接件（102）和第一插接板（103）；所述機臂（200）的旋翼端設有旋翼組件（201），其連接端設有第二連接件（202）和第二插接板（203）；所述第一插接板（103）與第二插接板（203）之間可拆卸配合對接，所述第一連接件（102）與第二連接件（202）可拆卸配合連接，所述第一插接板（103）和第二插接板（203）包括電接口和盲插拔接口。
2.基于權利要求1所述的一種可拆卸式無人機，其特征在于：所述第一連接件（102）包括外螺紋結構，設置在所述機臂連接座（101）的自由端的外壁上；
所述第二連接件（202）包括具有內螺紋結構、并用于與外螺紋結構匹配連接而套接在第一連接件（102）上的連接蓋，所述連接蓋還活動套接在所述機臂（200）的連接端上，且所述機臂（200）的連接端上還設有配合所述連接蓋以限制第二連接件（202）的活動范圍的限位件。
3.基于權利要求1所述的一種可拆卸式無人機，其特征在于：所述第二連接件（202）包括外螺紋結構，設置在所述機臂（200）的連接端的外壁上；
所述第一連接件（102）包括具有內螺紋結構、并用于與外螺紋結構匹配連接而套接在第二連接件（202）上的連接蓋，所述連接蓋還活動套接在所述機臂連接座（101）的自由端上，且所述機臂連接座（101）的自由端上還設有配合所述連接蓋以限制第一連接件（102）的活動范圍的限位件。
4.基于權利要求1~3任一項所述的一種可拆卸式無人機，其特征在于：所述第一插接板（103）/第二插接板（203）上設有母頭電插接口（104）、若干個定位孔（105）及若干定位塊（106），所述定位塊（106）向外凸出設置在所述第一插接板（103）/第二插接板（203）上的面板上；
相對應的，所述第二插接板（203）/第一插接板（103）上設有公頭電插接口（204）、若干個定位柱（205）及若干個定位槽（206），所述定位柱（205）向外凸出設置在所述第二插接板（203）/第一插接板（103）的面板上；
所述母頭電插接口（104）與所述公頭電插接口（204）相配合，所述定位孔（105）與所述定位柱（205）相配合，所述定位塊（106）與所述定位槽（206）相配合，所述定位孔（105）、定位塊（106）、定位柱（205）和定位槽（206）為盲插拔接口。
5.基于權利要求1所述的一種可拆卸式無人機，其特征在于：所述起落架（300）主要由落地管（301）、支撐管（302）、彎曲連接管（303）、傾斜管（304）、主體安裝管（305）和三通管（306）組成可拆卸結構；
其中，若干個所述落地管（301）通過若干所述三通管（306）連接組成起落架（300）的接地部件，每個三通管（306）還連接有支撐管（302），所述支撐管（302）還依次與傾斜管（304）和主體安裝管（305）連接組成起落架（300）的支架部件，所述支撐管（302）與傾斜管（304）之間、傾斜管（304）和主體安裝管（305）之間通過彎曲連接管（303）連接，所述主體安裝管（305）上還開設有用于連接無人機主體（100）的連接孔（307）。
6.基于權利要求5所述的一種可拆卸式無人機，其特征在于：所述起落架（300）包括兩組相互平行的支架部件和兩組相互平行的接地部件，兩組所述支架部件平行設置在兩組接地部件之間。
7.基于權利要求1~3、5和6任一項所述的一種可拆卸式無人機，其特征在于：所述無人機主體（100）的底部設有用于安裝所述起落架（300）的第一倒L型隔板（107）和第三倒L型隔板（109），以及用于承載電池組件的第二隔板（108），所述第一倒L型隔板（107）和第三倒L型隔板（109）的上側板均與無人機主體（100）的側壁連接，第一倒L型隔板（107）和第三倒L型隔板（109）的下側板分別連接在第二隔板（108）的兩側部；所述第一倒L型隔板（107）、第二隔板（108）和第三倒L型隔板（109）上均開設有若干散熱通孔。
8.基于權利要求7所述的一種可拆卸式無人機，其特征在于：所述第一倒L型隔板（107）和第三倒L型隔板（109）上均設有用于與連接孔（307）匹配連接的起落架安裝座。
9.基于權利要求1~3、5、6和8任一項所述的一種可拆卸式無人機，其特征在于：所述無人機主體（100）的頂部設有機艙蓋（110），所述機艙蓋（110）以鉸接方式與所述無人機主體（100）側壁上的鉸鏈座（111）連接，所述機艙蓋（110）以卡扣方式與所述無人機主體（100）側壁上的鎖緊開關（112）連接，所述鉸鏈座（111）與鎖緊開關（112）相對設置。
10.基于權利要求9所述的一種可拆卸式無人機，其特征在于：所述機艙蓋（110）上凸出設置有天線蓋（113），所述天線蓋（113）的內壁為用于安裝天線模塊的安裝槽。