本實用新型涉及照明控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛行照明器的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

照明器是根據(jù)人們對照明質(zhì)量的要求，重新分布光源發(fā)出的光通，防止人眼受強光作用的一種設(shè)備。它包括光源、控制光線方向的光學(xué)器件，固定和防護燈泡及連接電源所必需的組件、供裝飾、調(diào)整和安裝用的部件等，照明器通稱?，F(xiàn)有的照明器基本上都需要固定安裝或放置于一些平臺上，在沒有固定安裝照明器，又沒有放置平臺時，照明極為不便；手電筒類的照明器在使用時需要手持，騰不開手來進(jìn)行相應(yīng)的操作，不方便。尤其在探險，高空作業(yè)無人照明，隧道施工，隧道坍塌時，照明是一個難于解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種飛行照明器的控制系統(tǒng)，該飛行照明器的控制系統(tǒng)通過將照明器固定安裝在四軸飛行器上，在照明器上設(shè)置主機，并設(shè)置相匹配的遙控器控制飛行照明器的飛行狀態(tài)，解決了現(xiàn)有照明器照明不便的問題。

本實用新型通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。

本實用新型提供的一種飛行照明器的控制系統(tǒng)；包括遙控器和安裝在飛行照明器上的主機，遙控器上設(shè)置有按鍵輸入單元、中央控制單元B和無線發(fā)射單元，按鍵輸入單元的信號輸出端與中央控制單元B 的信號輸入端連接，中央控制單元B的信號輸出端與無線發(fā)射單元的信號輸入端連接；

主機內(nèi)設(shè)置有電源單元、無線接收單元、中央控制單元A、飛行驅(qū)動單元、燈光控制單元，電源單元中的供電模塊給主機內(nèi)的各個單元供電，無線接收單元接收遙控器內(nèi)的無線發(fā)射單元發(fā)出的控制信號，無線接收單元和紅外感應(yīng)單元的信號輸出端分別與中央控制單元 A對應(yīng)的信號輸入端連接，中央控制單元A的信號輸出端分別與飛行驅(qū)動單元、燈光控制單元的信號輸入端連接。

所述電源單元內(nèi)還設(shè)置有電源電壓監(jiān)測模塊。

所述按鍵輸入單元替換成搖桿輸入單元。

所述遙控器上還設(shè)置有液晶顯示單元，液晶顯示單元的信號輸入端與中央控制單元B的信號輸出端連接。

所述飛行驅(qū)動單元通過電機調(diào)速器和無刷直流電機控制螺旋槳以控制飛行照明器的飛行狀態(tài)。

所述中央控制單元A和/或中央控制單元B的主芯片為 STM32F103C。

所述紅外感應(yīng)單元采用基本型紅外接近傳感器，芯片為SI1102。

所述燈光控制單元的主芯片采用AT89S52芯片。

所述無線發(fā)射單元和無線接收單元采用nRF24L01單片無線收發(fā)器芯片。

本實用新型的有益效果在于：通過將照明器固定安裝在四軸飛行器上，在照明器上設(shè)置主機，并設(shè)置相匹配的遙控器控制飛行照明器的飛行狀態(tài)，解決了現(xiàn)有照明器照明不便的問題；新型飛行照明器的發(fā)明突破了傳統(tǒng)手電的局限性，可用于無人照明，探險，高空作業(yè)無人照明，隧道施工，隧道坍塌照明等多處領(lǐng)域，使用范圍廣，是一個新時代的照明器。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理圖；

圖2是本實用新型的控制流程圖。

具體實施方式

下面進(jìn)一步描述本實用新型的技術(shù)方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

如圖1和圖2所示的一種飛行照明器的控制系統(tǒng)；飛行照明器是將照明器安裝在四軸飛行器上，四軸飛行器是一種微型飛行器，利用四個旋翼作為飛行引擎來進(jìn)行空中飛行，飛行照明器的控制系統(tǒng)包括遙控器和安裝在飛行照明器上的主機，遙控器上設(shè)置有按鍵輸入單元、中央控制單元B和無線發(fā)射單元，按鍵輸入單元的信號輸出端與中央控制單元B的信號輸入端連接，中央控制單元B的信號輸出端與無線發(fā)射單元的信號輸入端連接；主機內(nèi)設(shè)置有電源單元、無線接收單元、中央控制單元A、飛行驅(qū)動單元、燈光控制單元，電源單元中的供電模塊給主機內(nèi)的各個單元供電，無線接收單元接收遙控器內(nèi)的無線發(fā)射單元發(fā)出的控制信號，無線接收單元和紅外感應(yīng)單元的信號輸出端分別與中央控制單元A對應(yīng)的信號輸入端連接，中央控制單元A的信號輸出端分別與飛行驅(qū)動單元、燈光控制單元的信號輸入端連接。

所述電源單元內(nèi)還設(shè)置有電源電壓監(jiān)測模塊。電源單元包括電源電壓監(jiān)測模塊和供電模塊。電源單元通過供電模塊為主機中的各個單元供電。當(dāng)電源電壓過低時，電源單元中的電源電壓監(jiān)測模塊把信息反饋給機載控制單元使飛行照明器降落，并發(fā)出報警信號。

所述按鍵輸入單元替換成搖桿輸入單元。

所述遙控器上還設(shè)置有液晶顯示單元，液晶顯示單元的信號輸入端與中央控制單元B的信號輸出端連接。

所述飛行驅(qū)動單元通過電機調(diào)速器和無刷直流電機控制螺旋槳以控制飛行照明器的飛行狀態(tài)。

所述中央控制單元A和/或中央控制單元B的主芯片為 STM32F103C。中央控制單元A采用STM32型ARM控制器控制，作為飛行照明器中央控制單元，中央控制單元A接收來自各個單元的信息并做出反應(yīng)，其主要功能是控制燈光照明單元，采集傳感器數(shù)據(jù)，計算出飛行器的姿態(tài)信息、高度信息、位置信息等，接收遙控命令數(shù)據(jù)，將當(dāng)前姿態(tài)與目標(biāo)姿態(tài)進(jìn)行比較，計算出各電機PWM脈沖占空比值控制電機驅(qū)動模塊。機載控制單元主要包括傳感器模塊，電機控制模塊，無線通信模塊，外連電路單元模塊。

所述紅外感應(yīng)單元采用基本型紅外接近傳感器，芯片為SI1102。此芯片具有6個鮮明的特點：1、高性能的接近檢測范圍，高達(dá)50CM。 2、單脈沖檢測模式，低功耗。3、檢測門限和檢測頻率可調(diào)。4、 PRX狀態(tài)的鎖存功能，可減少誤檢和漏檢。5、高抗EMI輻射。6、 400mA的LED驅(qū)動電流。紅外感應(yīng)單元將檢測到的周邊情況信息反饋到中央控制單元A，中央控制單元A接收信號作出相應(yīng)動作，若周邊有障礙物，則飛行器強制降落并報警；若無障礙物，則繼續(xù)飛行。

所述燈光控制單元的主芯片采用AT89S52芯片。AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案.運用AT89S52控制燈光照明，是簡單可操作的。

所述無線發(fā)射單元和無線接收單元采用nRF24L01單片無線收發(fā)器芯片。

飛行照明器是將照明器安裝在四軸飛行器上，四軸飛行器是一種微型飛行器，利用四個旋翼作為飛行引擎來進(jìn)行空中飛行。由于尺寸較小、重量較輕、故障率低，適合攜帶一定的任務(wù)載荷，具備自主導(dǎo)航飛行能力，在軍事、民用等領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。與傳統(tǒng)飛行器相比，四軸飛行器具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、耗能低、靈活度高等眾多特點，只需通過改變四個電機的轉(zhuǎn)速即可實現(xiàn)飛行姿態(tài)的控制。而且，四軸飛行器有較高的操控性能，具有在小區(qū)域范圍內(nèi)垂直起降、懸停的能力，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。四軸飛行照明器作為一種飛行穩(wěn)定、能任意角度靈活移動的飛行器，可以用于定點照明，夜間行走，夜間探險，夜間跑步，高空個人作業(yè)，隧道施工等多種場合，是一種多功能的照明器。

本實用新型的飛行照明器的發(fā)明突破了傳統(tǒng)手電的局限性，可用于無人照明，探險，高空作業(yè)無人照明，隧道施工，隧道坍塌照明等多處領(lǐng)域，使用范圍廣，是一個新時代的照明器。