本實用新型涉及一種用于無人機的發(fā)動機，尤其涉及一種能多方向旋轉(zhuǎn)的單涵道發(fā)動機。

背景技術(shù)：

目前多旋翼無人機比較受歡迎?，F(xiàn)有的多旋翼無人機，由相互獨立的多個電機分別控制各個方向的螺旋槳轉(zhuǎn)速實現(xiàn)飛行方向及飛行速度的改變，這種結(jié)構(gòu)，發(fā)動機所占體積較大，螺旋槳的轉(zhuǎn)速較高，再加上飛行器載重，飛行時產(chǎn)生的噪音會非常大，不太適合在室內(nèi)或在隱蔽環(huán)境下使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供一種單涵道發(fā)動機，其采用雙層螺旋槳結(jié)構(gòu)，就能實現(xiàn)飛行方向及飛行速度的改變，發(fā)動機所占體積較小，可減小螺旋槳轉(zhuǎn)速，大大降低飛行器飛行時產(chǎn)生的噪聲，適合在室內(nèi)或在隱蔽環(huán)境下使用，而且減小功耗，延長無人機續(xù)航時間。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：本實用新型包括發(fā)動機殼體及安裝在發(fā)動機殼體中的第一舵機、第二舵機、第一電機、第二電機和第一螺旋槳、第二螺旋槳，第二舵機設(shè)在第一舵機上，且第二舵機和第一舵機相垂直，第一電機和第二電機安裝在一電機殼體中，電機殼體設(shè)在所述的第二舵機上，所述的第二螺旋槳位于第一螺旋槳的上方，第一螺旋槳和第二螺旋槳構(gòu)成雙層螺旋槳，第二螺旋槳軸套設(shè)在第一螺旋槳軸中，第一螺旋槳軸和第一電機相連，第二螺旋槳軸和第二電機相連。使用時，第一、第二舵機及第一、第二電機分別和無人機的飛控系統(tǒng)相連，即飛控系統(tǒng)控制第一、第二舵機的角度，飛控系統(tǒng)控制第一、第二電機的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速，第一、第二電機再分別帶動第一、第二螺旋槳的旋轉(zhuǎn)。本實用新型中，兩個電機，一個為正轉(zhuǎn)，另一個為反轉(zhuǎn)，即兩個螺旋槳分別正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速又能通過電機分別進行調(diào)整和控制。調(diào)整雙層螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向，結(jié)合兩個舵機的角度調(diào)整，實現(xiàn)整個單涵道發(fā)動機運動狀態(tài)的全方位調(diào)整，達到自穩(wěn)以及實現(xiàn)各種運動狀態(tài)的目的，最終實現(xiàn)無人機的飛行方向及飛行速度的調(diào)整。本實用新型采用雙層螺旋槳結(jié)構(gòu)，就能實現(xiàn)飛行方向及飛行速度的改變，發(fā)動機所占體積較小，可減小螺旋槳轉(zhuǎn)速，大大降低飛行器飛行時產(chǎn)生的噪聲，適合在室內(nèi)或在隱蔽環(huán)境下使用，而且可以提高螺旋槳產(chǎn)生的總動力和電能消耗量之比，即提高電能利用率，減小功耗，從而延長無人機續(xù)航時間。

作為優(yōu)選，所述的第一電機的輸出軸上設(shè)有第一電機齒輪，第二電機的輸出軸上設(shè)有第二電機齒輪，所述的第一螺旋槳軸上設(shè)有第一螺旋槳軸齒輪，第二螺旋槳軸上設(shè)有第二螺旋槳軸齒輪，第一電機齒輪和第一螺旋槳軸齒輪嚙合，第二電機齒輪和第二螺旋槳軸齒輪嚙合。通過電機齒輪和螺旋槳軸齒輪的嚙合，實現(xiàn)電機對螺旋槳的控制，使同軸套設(shè)的兩個螺旋槳軸能分別由兩個電機進行控制。

作為優(yōu)選，所述的第一螺旋槳、第一螺旋槳軸齒輪分別設(shè)在第一螺旋槳軸的兩端，所述的第二螺旋槳、第二螺旋槳軸齒輪分別設(shè)在第二螺旋槳軸的兩端。確保同軸套設(shè)的兩個螺旋槳軸能分別由兩個電機進行控制。

作為優(yōu)選，所述的第二螺旋槳軸的外側(cè)面和第一螺旋槳軸的內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有軸承。確保第一、第二螺旋槳軸可以分別進行旋轉(zhuǎn)，互相不會影響。

作為優(yōu)選，所述的發(fā)動機殼體中安裝有支架，所述的第一舵機安裝在所述的支架上。

作為優(yōu)選，所述的支架包括豎直設(shè)置的安裝柱和連于安裝柱底部的三個徑向設(shè)置的支撐柱，三個支撐柱呈間隔120度設(shè)置，支撐柱的端頭和所述的發(fā)動機殼體的內(nèi)壁相連。安裝結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，牢固性好。

本實用新型的有益效果是：采用雙層螺旋槳結(jié)構(gòu)，就能實現(xiàn)飛行方向及飛行速度的改變，發(fā)動機所占體積較小，可減小螺旋槳轉(zhuǎn)速，大大降低飛行器飛行時產(chǎn)生的噪聲，適合在室內(nèi)或在隱蔽環(huán)境下使用，而且減小功耗，延長無人機續(xù)航時間。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型去掉發(fā)動機殼體和支架后的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型向左運動時的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型向前運動時的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.發(fā)動機殼體，2.第一舵機，3.第二舵機，4.第一電機，5.第二電機，6.第一螺旋槳，7.第二螺旋槳，8.電機殼體，9.第一螺旋槳軸，10.第二螺旋槳軸，11.第一電機齒輪，12.第二電機齒輪，13.第一螺旋槳軸齒輪，14.第二螺旋槳軸齒輪，15.安裝柱，16.支撐柱。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例：本實施例的一種單涵道發(fā)動機，如圖1、圖2所示，包括發(fā)動機殼體1及安裝在發(fā)動機殼體1中的支架、第一舵機2、第二舵機3、第一電機4、第二電機5和第一螺旋槳6、第二螺旋槳7，支架包括豎直設(shè)置的安裝柱15和連于安裝柱15底部的三個徑向設(shè)置的支撐柱16，三個支撐柱16呈間隔120度設(shè)置，支撐柱16的端頭和發(fā)動機殼體1的內(nèi)壁相連。第一舵機2安裝在安裝柱15上，第二舵機3安裝在第一舵機2上，且第二舵機3和第一舵機2相垂直，第二舵機3上安裝有一電機殼體8，第一電機4和第二電機5并排安裝在電機殼體8中，并且第一電機、第二電機的輸出軸朝下伸出于電機殼體，如圖3所示，第一電機4的輸出軸上有第一電機齒輪11，第二電機5的輸出軸上有第二電機齒輪12。第一螺旋槳6及第二螺旋槳7位于電機殼體的上方，且第二螺旋槳7位于第一螺旋槳6的上方，第一螺旋槳6和第二螺旋槳7構(gòu)成雙層螺旋槳，第二螺旋槳軸10套在第一螺旋槳軸9中，第二螺旋槳軸10的外側(cè)面和第一螺旋槳軸9的內(nèi)側(cè)面之間裝有軸承，如圖3所示，第一螺旋槳軸9、第二螺旋槳軸10均穿過電機殼體8，第二螺旋槳軸10比第一螺旋槳軸9長，第一螺旋槳軸9的下端安裝有第一螺旋槳軸齒輪13，第二螺旋槳軸10的下端安裝有第二螺旋槳軸齒輪14，第一電機齒輪11和第一螺旋槳軸齒輪13嚙合，第二電機齒輪12和第二螺旋槳軸齒輪14嚙合。

使用時，第一、第二舵機及第一、第二電機分別和無人機的飛控系統(tǒng)相連，即飛控系統(tǒng)控制第一、第二舵機的旋轉(zhuǎn)方向，飛控系統(tǒng)控制第一、第二電機的運轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速。調(diào)整第一舵機和第二舵機的角度，直接決定了雙層螺旋槳的推力方向。調(diào)整第一舵機的角度，實現(xiàn)左右運動，如圖4所示為向左運動狀態(tài)；調(diào)整第二舵機的角度，實現(xiàn)前后運動，如圖2所示為向后運動狀態(tài)，如圖5所示為向前運動狀態(tài)。本實用新型中，兩個電機，一個為正轉(zhuǎn)，另一個為反轉(zhuǎn)，通過電機齒輪和螺旋槳軸齒輪的嚙合，控制兩個螺旋槳分別正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，再通過控制轉(zhuǎn)速實現(xiàn)整個單涵道發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)方向。雙層螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向，結(jié)合兩個舵機的角度調(diào)整，實現(xiàn)整個單涵道發(fā)動機運動狀態(tài)的調(diào)整，最終實現(xiàn)無人機的飛行方向及飛行速度的調(diào)整。

本實用新型采用雙層螺旋槳結(jié)構(gòu)，就能實現(xiàn)飛行方向及飛行速度的改變，發(fā)動機所占體積較小，可減小螺旋槳轉(zhuǎn)速，大大降低飛行器飛行時產(chǎn)生的噪聲，適合在室內(nèi)或在隱蔽環(huán)境下使用，而且減小功耗，延長無人機續(xù)航時間。