本實(shí)用新型涉及高空拍攝領(lǐng)域，具體涉及一種用于高空拍攝桿塔點(diǎn)位的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

架空線路主要指架空明線，架設(shè)在地面之上，是用絕緣子將輸電導(dǎo)線固定在直立于地面的桿塔上以傳輸電能的輸電線路。架設(shè)及維修比較方便，成本較低，但容易受到氣象和環(huán)境(如大風(fēng)、雷擊、污穢、冰雪等)的影響而引起故障，同時(shí)整個(gè)輸電走廊占用土地面積較多，易對(duì)周邊環(huán)境造成電磁干擾。架空線路的主要部件有：導(dǎo)線和避雷線(架空地線)、桿塔、絕緣子、金具、桿塔基礎(chǔ)、拉線和接地裝置等。其中桿塔是電桿和鐵塔的總稱，桿塔的用途是支持導(dǎo)線和避雷線，以使導(dǎo)線之間、導(dǎo)線與避雷線、導(dǎo)線與地面及交叉跨越物之間保持一定的安全距離。而在桿塔上設(shè)計(jì)有眾多的電力連接節(jié)點(diǎn)，對(duì)于該類連接節(jié)點(diǎn)需要對(duì)其進(jìn)行定期的巡檢，以確保電網(wǎng)輸電線路的穩(wěn)定性。

無(wú)人機(jī)對(duì)電網(wǎng)輸電線路桿塔進(jìn)行精細(xì)化巡檢已在電力領(lǐng)域內(nèi)廣泛應(yīng)用，但受限于高壓電輸電線路電磁場(chǎng)太強(qiáng)，無(wú)人機(jī)無(wú)法靠桿塔太近。對(duì)桿塔輸電線外部檢查點(diǎn)位可以使用長(zhǎng)焦鏡頭拍攝，但對(duì)內(nèi)側(cè)點(diǎn)位，現(xiàn)有無(wú)人機(jī)技術(shù)無(wú)法保證無(wú)人機(jī)能安全進(jìn)出強(qiáng)磁環(huán)境進(jìn)行拍攝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種用于高空拍攝桿塔點(diǎn)位的無(wú)人機(jī)，以確保對(duì)塔桿點(diǎn)位進(jìn)行精細(xì)巡檢，降低電網(wǎng)輸電線路故障的發(fā)生率。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于高空拍攝桿塔點(diǎn)位的無(wú)人機(jī)，包括載機(jī)平臺(tái)以及設(shè)置在載機(jī)平臺(tái)上的導(dǎo)航鏡頭，在所述載機(jī)平臺(tái)上安裝有連接板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在連接板上，還包括拍攝支臂，所述拍攝支臂上端活動(dòng)貫穿所述連接板后與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，在所述拍攝支臂中段設(shè)有攝像頭，在拍攝支臂下段端部鉸接設(shè)置有凸面鏡，桿塔的點(diǎn)位景象經(jīng)過(guò)凸面鏡反射后被所述攝像頭所采集。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中處于強(qiáng)磁環(huán)境下桿塔點(diǎn)位的巡檢不便，發(fā)明人利用無(wú)人機(jī)作為載體，通過(guò)飛手的精確操作，同時(shí)使用凸面鏡與鏡頭配合的方式，分別對(duì)桿塔點(diǎn)位進(jìn)行拍攝記錄，解決了現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)電網(wǎng)巡檢方式中桿塔的點(diǎn)位只能采用長(zhǎng)焦鏡頭拍攝的缺陷，并且降低了拍攝時(shí)點(diǎn)位的局限性，以確保電網(wǎng)輸電線路的使用穩(wěn)定性。

具體操作如下：使用前，根據(jù)待測(cè)桿塔的布局提前將凸面鏡以及攝像頭的安裝角度調(diào)試好，以滿足桿塔點(diǎn)位的最佳拍攝效果；然后將旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在載機(jī)平臺(tái)上，同時(shí)在載機(jī)平臺(tái)上安裝連接板，拍攝支臂垂直于水平面且處于載機(jī)平臺(tái)的下方，拍攝支臂的上端活動(dòng)貫穿連接板后與電機(jī)的輸出端連接，攝像頭與凸面鏡分別安裝在拍攝支臂上，飛手在導(dǎo)航鏡頭提供的視線范圍內(nèi)實(shí)時(shí)控制無(wú)人機(jī)飛行至桿塔附近的安全距離范圍內(nèi)，桿塔點(diǎn)位的景象在經(jīng)過(guò)凸面鏡的反射后傳輸至攝像頭處，攝像頭則對(duì)桿塔點(diǎn)位進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝記錄，以為精細(xì)化巡檢提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持，降低電網(wǎng)輸送線路的故障發(fā)生率。并且，旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠帶動(dòng)拍攝支臂繞其軸線進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)拍攝無(wú)死角，分別對(duì)桿塔上的各點(diǎn)位進(jìn)行精細(xì)排查，保證電網(wǎng)輸送線路的穩(wěn)定性。

在所述拍攝支臂中段設(shè)有俯仰電機(jī)，攝像頭與所述俯仰電機(jī)輸出端連接，在所述拍攝支臂下段端部設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī)，凸面鏡與所述調(diào)節(jié)電機(jī)輸出端連接。進(jìn)一步地，在巡檢時(shí)針對(duì)不同的點(diǎn)位，凸面鏡與水平面之間所成的夾角需要調(diào)節(jié)，以滿足攝像頭對(duì)點(diǎn)位拍攝要求，對(duì)此，發(fā)明人在拍攝支臂上分別安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)和俯仰電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端與凸面鏡連接，而俯仰電機(jī)的輸出端與攝像頭連接，即飛手在保持無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)的前提下，只需控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)、調(diào)節(jié)電機(jī)或是俯仰電機(jī)的工作，便能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)桿塔上各點(diǎn)位的精確拍攝。其中，攝像頭與凸面鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)同步，以確保在攝像頭處的圖像清晰完整。

所述俯仰電機(jī)與調(diào)節(jié)電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。作為優(yōu)選，俯仰電機(jī)與調(diào)節(jié)電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)，使得攝像頭以及凸面鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)平緩而相對(duì)穩(wěn)定，進(jìn)而提高攝像頭與凸面鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的同一性，減小攝像頭與凸面鏡之間的移動(dòng)偏差，以提高桿塔點(diǎn)位拍攝的清晰度。

所述拍攝支臂內(nèi)部中空。作為優(yōu)選，拍攝支臂內(nèi)部中空，且采用強(qiáng)度高質(zhì)量輕的非金屬材料，以減小載機(jī)平臺(tái)的載荷，確保無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，同時(shí)減小強(qiáng)磁場(chǎng)對(duì)拍攝部分的影響。

所述拍攝支臂的軸線與載機(jī)平臺(tái)的軸線重合。作為優(yōu)選，將拍攝支臂設(shè)置成與無(wú)人機(jī)的中心線平行，避免拍攝部分對(duì)無(wú)人機(jī)的重心產(chǎn)生影響，確保無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本實(shí)用新型一種用于高空拍攝桿塔點(diǎn)位的無(wú)人機(jī)，利用無(wú)人機(jī)作為載體，通過(guò)飛手的精確操作，同時(shí)使用凸面鏡與鏡頭配合的方式，分別對(duì)桿塔點(diǎn)位進(jìn)行拍攝記錄，解決了現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)電網(wǎng)巡檢方式中桿塔的點(diǎn)位只能采用長(zhǎng)焦鏡頭拍攝的缺陷，并且降低了拍攝時(shí)點(diǎn)位的局限性，以確保電網(wǎng)輸電線路的使用穩(wěn)定性；

2、本實(shí)用新型一種用于高空拍攝桿塔點(diǎn)位的無(wú)人機(jī)，在拍攝支臂上分別安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)和俯仰電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端與凸面鏡連接，而俯仰電機(jī)的輸出端與攝像頭連接，即飛手在保持無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)的前提下，只需控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)、調(diào)節(jié)電機(jī)或是俯仰電機(jī)的工作，便能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)桿塔上各點(diǎn)位的精確拍攝；

3、本實(shí)用新型一種用于高空拍攝桿塔點(diǎn)位的無(wú)人機(jī)，將拍攝支臂設(shè)置成與無(wú)人機(jī)的中心線平行，避免拍攝部分對(duì)無(wú)人機(jī)的重心產(chǎn)生影響，確保無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-旋轉(zhuǎn)電機(jī)、2-連接板、3-載機(jī)平臺(tái)、4-俯仰電機(jī)、5-調(diào)節(jié)電機(jī)、6-凸面鏡、7-點(diǎn)位、8-拍攝支臂、9-攝像頭。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例包括載機(jī)平臺(tái)3以及設(shè)置在載機(jī)平臺(tái)3上的導(dǎo)航鏡頭，在所述載機(jī)平臺(tái)3上安裝有連接板2，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1固定在連接板2上，還包括拍攝支臂8，所述拍攝支臂8上端活動(dòng)貫穿所述連接板2后與旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的輸出端連接，在所述拍攝支臂8中段設(shè)有攝像頭9，在拍攝支臂8下段端部鉸接設(shè)置有凸面鏡6，桿塔的點(diǎn)位7景象經(jīng)過(guò)凸面鏡6反射后被所述攝像頭9所采集。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中處于強(qiáng)磁環(huán)境下桿塔點(diǎn)位7的巡檢不便，發(fā)明人利用無(wú)人機(jī)作為載體，通過(guò)飛手的精確操作，同時(shí)使用凸面鏡6與鏡頭配合的方式，分別對(duì)桿塔點(diǎn)位7進(jìn)行拍攝記錄，解決了現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)電網(wǎng)巡檢方式中桿塔的點(diǎn)位7只能采用長(zhǎng)焦鏡頭拍攝的缺陷，并且降低了拍攝時(shí)點(diǎn)位7的局限性，以確保電網(wǎng)輸電線路的使用穩(wěn)定性。

具體操作如下：使用前，根據(jù)待測(cè)桿塔的布局提前將凸面鏡6以及攝像頭9的安裝角度調(diào)試好，以滿足桿塔點(diǎn)位7的最佳拍攝效果；然后將旋轉(zhuǎn)電機(jī)1固定在載機(jī)平臺(tái)3上，同時(shí)在載機(jī)平臺(tái)3上安裝連接板2，拍攝支臂8垂直于水平面且處于載機(jī)平臺(tái)3的下方，拍攝支臂8的上端活動(dòng)貫穿連接板2后與電機(jī)的輸出端連接，攝像頭9與凸面鏡6分別安裝在拍攝支臂8上，飛手在導(dǎo)航鏡頭提供的視線范圍內(nèi)實(shí)時(shí)控制無(wú)人機(jī)飛行至桿塔附近的安全距離范圍內(nèi)，桿塔點(diǎn)位7的景象在經(jīng)過(guò)凸面鏡6的反射后傳輸至攝像頭9處，攝像頭9則對(duì)桿塔點(diǎn)位7進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝記錄，以為精細(xì)化巡檢提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持，降低電網(wǎng)輸送線路的故障發(fā)生率。并且，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1能夠帶動(dòng)拍攝支臂8繞其軸線進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)拍攝無(wú)死角，分別對(duì)桿塔上的各點(diǎn)位7進(jìn)行精細(xì)排查，保證電網(wǎng)輸送線路的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中，在所述拍攝支臂8中段設(shè)有俯仰電機(jī)4，攝像頭9與所述俯仰電機(jī)4輸出端連接，在所述拍攝支臂8下段端部設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī)5，凸面鏡6與所述調(diào)節(jié)電機(jī)5輸出端連接。進(jìn)一步地，在巡檢時(shí)針對(duì)不同的點(diǎn)位7，凸面鏡6與水平面之間所成的夾角需要調(diào)節(jié)，以滿足攝像頭9對(duì)點(diǎn)位7拍攝要求，對(duì)此，發(fā)明人在拍攝支臂8上分別安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)5和俯仰電機(jī)4，調(diào)節(jié)電機(jī)5的輸出端與凸面鏡6連接，而俯仰電機(jī)4的輸出端與攝像頭9連接，即飛手在保持無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)的前提下，只需控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)1、調(diào)節(jié)電機(jī)5或是俯仰電機(jī)4的工作，便能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)桿塔上各點(diǎn)位7的精確拍攝。其中，攝像頭9與凸面鏡6的轉(zhuǎn)動(dòng)同步，以確保在攝像頭9處的圖像清晰完整。

作為優(yōu)選，俯仰電機(jī)4與調(diào)節(jié)電機(jī)5均為步進(jìn)電機(jī)，使得攝像頭9以及凸面鏡6的轉(zhuǎn)動(dòng)平緩而相對(duì)穩(wěn)定，進(jìn)而提高攝像頭9與凸面鏡6轉(zhuǎn)動(dòng)的同一性，減小攝像頭9與凸面鏡6之間的移動(dòng)偏差，以提高桿塔點(diǎn)位7拍攝的清晰度。

作為優(yōu)選，拍攝支臂8內(nèi)部中空，且采用強(qiáng)度高質(zhì)量輕的非金屬材料，以減小載機(jī)平臺(tái)3的載荷，確保無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，同時(shí)減小強(qiáng)磁場(chǎng)對(duì)拍攝部分的影響。

作為優(yōu)選，將拍攝支臂8設(shè)置成與無(wú)人機(jī)的中心線平行，避免拍攝部分對(duì)無(wú)人機(jī)的重心產(chǎn)生影響，確保無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中的穩(wěn)定性。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。