本實用新型涉及一種無人機，具體涉及一種帶有固定翼的多旋翼無人機。

背景技術(shù)：

目前，小型無人機主要采用多旋翼結(jié)構(gòu)，具有垂直起降、空中懸停、操作簡單等特點，廣泛被應(yīng)用在航拍、物流、偵察等領(lǐng)域。但由于多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)不符合空氣動力學(xué)特性，無法像固定翼無人機一樣高速飛行。為了解決這個問題，傾轉(zhuǎn)旋翼機在固定翼形態(tài)與多旋翼形態(tài)之間的進行切換，使其集固定翼機和旋翼機的優(yōu)點于一身。但現(xiàn)有傾轉(zhuǎn)旋翼機需要傾轉(zhuǎn)電機或者傾轉(zhuǎn)固定機翼，具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作困難等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有多旋翼無人機航程小、航速低的不足，以及現(xiàn)有傾轉(zhuǎn)旋翼機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作困難等缺點，本實用新型提供了一種帶有固定翼的多旋翼無人機，該無人機在多旋翼的基礎(chǔ)上增加了固定翼，使其可以像多旋翼機一樣垂直起降和懸停，又可以通過傾轉(zhuǎn)整體機身使其更符合空氣動力學(xué)特性，實現(xiàn)快速飛行。

一種帶有固定翼的多旋翼無人機，包括固定機翼與旋翼，其特征在于，所述的機身兩側(cè)分別設(shè)有固定機翼，所述的固定機翼下方設(shè)有長桿連接件，長桿連接件固定安裝有長桿，長桿平行于固定機翼，長桿設(shè)置在固定機翼下方，所述的長桿兩端分別裝有電機連接件，所述的電機連接件上安裝有電機，所述的電機上安裝有旋翼，所述的長桿前端的旋翼向上傾斜，長桿后端的旋翼向下傾斜。

優(yōu)選的，所述的電機連接件設(shè)有一個120度到150度的拐角。

優(yōu)選的，所述的機身中設(shè)有飛行控制器、GPS、加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計、遙控器接收機。

優(yōu)選的，所述的電機設(shè)有四個，所述的旋翼數(shù)量與電機數(shù)量相同。

無人機起降時，機身呈向上斜立，固定機翼傾斜，前后的旋翼分別朝向上下，四個旋翼的旋轉(zhuǎn)平面水平，通過多旋翼無人機的控制方式控制每個電機的轉(zhuǎn)速來維持無人機的穩(wěn)定。無人機快速飛行時，機身向前傾轉(zhuǎn)，使固定機翼水平，前面的旋翼朝向前上方向，后面的旋翼朝向后下方向，這時旋翼即提供升力，又提供向前飛行的動力，調(diào)節(jié)電機之間的差速來控制無人機的姿態(tài)，符合空氣動力學(xué)特性的固定翼也提供了一部分升力，即節(jié)省能量又提高了飛行速度。

本實用新型的有益效果是，創(chuàng)造了一種新型帶有固定翼的多旋翼無人機，既可以垂直起降和懸停，又可以高速飛行，結(jié)構(gòu)簡單、控制容易、魯棒性強。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型的側(cè)視圖。

圖4是本實用新型的仰視圖。

圖5是長桿連接件。

圖6是電機連接件。

圖7是垂直起降示意圖。

圖8是高速飛行示意圖。

圖中1.機身，2.固定機翼，3.長桿，4.電機連接件，5.電機，6.旋翼 ，7.長桿連接件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖所示，一種帶有固定翼的多旋翼無人機，包括固定機翼2與旋翼6，其特征在于，所述的機身1兩側(cè)分別設(shè)有固定機翼2，所述的固定機翼2下方設(shè)有長桿連接件7，長桿連接件7固定安裝有長桿3，長桿3平行于固定機翼6，長桿3設(shè)置在固定機翼2下方，所述的長桿3兩端分別裝有電機連接件4，所述的電機連接件4上安裝有電機5，所述的電機5上安裝有旋翼6，所述的長桿3前端的旋翼6向上傾斜，長桿3后端的旋翼6向下傾斜。

優(yōu)選的，所述的電機連接件4設(shè)有一個120度到150度的拐角。

優(yōu)選的，機身1中設(shè)有飛行控制器、GPS、加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計、遙控器接收機等設(shè)備。

優(yōu)選的，所述的電機5設(shè)有四個，所述的旋翼6數(shù)量與電機5數(shù)量相同。

無人機起降時，機身呈向上斜立，固定機翼傾斜，前后的旋翼分別朝向上下，四個旋翼的旋轉(zhuǎn)平面水平，通過多旋翼無人機的控制方式控制每個電機的轉(zhuǎn)速來維持無人機的穩(wěn)定。無人機快速飛行時，機身向前傾轉(zhuǎn)，使固定機翼水平，前面的旋翼朝向前上方向，后面的旋翼朝向后下方向，這時旋翼即提供升力，又提供向前飛行的動力，調(diào)節(jié)電機之間的差速來控制無人機的姿態(tài)，符合空氣動力學(xué)特性的固定翼也提供了一部分升力，即節(jié)省能量又提高了飛行速度。

在圖3所示實施例中，固定機翼2裝有長桿連接件7，長桿3穿過固定連接件7被平行安裝在固定翼2下方。

在圖7所示實施例中，機身1和固定機翼2傾斜，所有旋翼6的旋轉(zhuǎn)平面水平，通過控制各個電機5的轉(zhuǎn)速保持機體的穩(wěn)定，實現(xiàn)無人機垂直起降及懸停。

在圖8所示實施例中，機體向前傾轉(zhuǎn)，使機身1和固定機翼2水平，前后的旋翼6分別朝向前上方和后下方，通過調(diào)節(jié)各個旋翼6之間的差速控制無人機的姿態(tài)控制，實現(xiàn)高速飛行。

在本專利中，由于電性控制部分為現(xiàn)有技術(shù)，并非本專利的創(chuàng)新點，所以本專利沒有對其進行詳細(xì)說明。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上具體實施方式僅是本實用新型有代表的例子。顯然，本實用新型不限于上述具體實施方式，還可以有許多變形。凡是根據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上具體實施方式所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實用新型保護范圍。

以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇。