本專(zhuān)利涉及一種分布式飛機(jī)液壓剎車(chē)系統(tǒng)，具體是一種飛機(jī)每個(gè)機(jī)輪剎車(chē)完全獨(dú)立的電傳剎車(chē)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前飛機(jī)電傳液壓剎車(chē)系統(tǒng)的剎車(chē)指令傳感器、機(jī)輪速度傳感器與液壓剎車(chē)壓力傳感器等傳感器的輸出信號(hào)均采用模擬量通過(guò)電纜進(jìn)行傳輸，由一套剎車(chē)控制單元(BCU)進(jìn)行集中采集。而B(niǎo)CU根據(jù)接收到的各種傳感器信號(hào)，經(jīng)計(jì)算輸出給液壓伺服閥的剎車(chē)電流信號(hào)、電磁閥的控制信號(hào)也是通過(guò)模擬量的電壓與電流信號(hào)進(jìn)行傳輸。因BCU距離上述傳感器、液壓組件距離較遠(yuǎn)，傳輸電纜較長(zhǎng)，導(dǎo)致傳感器輸出的模擬信號(hào)的抗干擾能力差與精度低問(wèn)題比較嚴(yán)重，輸出信號(hào)因線纜過(guò)長(zhǎng)存在衰減的現(xiàn)象。

目前飛機(jī)電傳液壓剎車(chē)系統(tǒng)的采用的集中式控制結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致BCU的正常與否直接影響飛機(jī)的著陸安全，為此BCU通常采用雙余度設(shè)計(jì)方式，以提高剎車(chē)系統(tǒng)的工作可靠性，但由此出現(xiàn)的問(wèn)題就是BCU內(nèi)部設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，產(chǎn)品的基本可靠性較低，虛警現(xiàn)象居高不下，多于兩個(gè)剎車(chē)機(jī)輪的飛機(jī)情況尤為嚴(yán)重。以上問(wèn)題使目前電傳液壓剎車(chē)系統(tǒng)在使用中的故障率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有飛機(jī)液壓剎車(chē)系統(tǒng)因傳感器與控制信號(hào)采用模擬量傳輸而導(dǎo)致的系統(tǒng)工作故障率高的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種基于抗干擾能力強(qiáng)的差分422總線傳輸?shù)姆植际诫妭饕簤簞x車(chē)系統(tǒng)。

一種分布式飛機(jī)剎車(chē)控制系統(tǒng)，由第一機(jī)輪剎車(chē)和第二機(jī)輪剎車(chē)組成，其中第一機(jī)輪剎車(chē)由第一剎車(chē)指令傳感器組件、第一機(jī)輪速度傳感器組件、第一液壓剎車(chē)組件組成。

分布式剎車(chē)系統(tǒng)的第二機(jī)輪剎車(chē)由第二剎車(chē)指令傳感器組件、第二機(jī)輪速度傳感器組件、第二液壓剎車(chē)組件組成。

第一剎車(chē)指令傳感器組件的422總線輸出與第一液壓剎車(chē)組件的第一422總線輸入連接，第一剎車(chē)指令傳感器組件的422總線輸入與第一液壓剎車(chē)組件的第一422總線輸出連接。第一機(jī)輪速度傳感器組件的422總線輸出與第一液壓剎車(chē)組件的第二422總線輸入連接，第一機(jī)輪速度傳感器組件的422總線輸入與第一液壓剎車(chē)組件的第二422總線輸出連接。第一液壓剎車(chē)組件的液壓壓力輸出與飛機(jī)第一機(jī)輪連接。

第二剎車(chē)指令傳感器組件的422總線輸出與第二液壓剎車(chē)組件的第一422總線輸入連接，第二剎車(chē)指令傳感器組件的422總線輸入與第二液壓剎車(chē)組件的第一422總線輸出連接。第二機(jī)輪速度傳感器組件的422總線輸出與第二液壓剎車(chē)組件的第二422總線輸入連接，第二機(jī)輪速度傳感器組件的422總線輸入與第二液壓剎車(chē)組件的第二422總線輸出連接。第二液壓剎車(chē)組件的液壓壓力輸出與飛機(jī)第二機(jī)輪連接。

第一剎車(chē)指令傳感器組件與第二剎車(chē)指令傳感器組件的電氣組成相同，主要由電源處理單元、線位移傳感器單元、指令信號(hào)調(diào)理單元、CPU處理單元與422通信單元組成。組件中電源處理單元輸入與飛機(jī)28V電源連接，電源處理單元輸出分別與線位移傳感器單元、指令信號(hào)調(diào)理單元、CPU處理單元、422通信單元電源輸入連接，線位移傳感器單元輸出與指令信號(hào)調(diào)理單元輸入連接，指令信號(hào)調(diào)理單元輸出與CPU處理單元輸入連接，CPU處理單元與422通信單元連接。

第一機(jī)輪速度傳感器組件與第二機(jī)輪速度傳感器組件的電氣組成相同，主要由電源處理單元、輪速傳感器單元、速度信號(hào)調(diào)理單元、CPU處理單元與422通信單元組成。組件中電源處理單元輸入與飛機(jī)28V電源連接，電源處理單元輸出分別與輪速傳感器單元、速度信號(hào)調(diào)理單元、CPU處理單元、422通信單元電源輸入連接，輪速度傳感器單元輸出與指令信號(hào)調(diào)理單元輸入連接，速度信號(hào)調(diào)理單元輸出與CPU處理單元輸入連接，CPU處理單元與422通信單元連接。

第一液壓剎車(chē)組件與第二液壓剎車(chē)組件的電氣、液壓組成相同，電氣組件由電源處理單元、第一422通信單元、第二422通信單元、CPU處理單元、伺服閥控制單元、電磁閥控制單元、剎車(chē)壓力傳感器單元組成，液壓組件由電磁閥與伺服閥組成。電氣組件中電源處理單元輸入與飛機(jī)28V電源連接，電源處理單元分別與CPU處理單元、伺服閥控制單元、電磁閥控制單元、第一422通信單元、第二422通信單元、剎車(chē)壓力傳感器單元電源輸入連接，第一422通信單元、第二422通信單元與CPU處理單元相連、剎車(chē)壓力傳感器單元與CPU處理單元連接、CPU處理單元與伺服閥控制單元連接、CPU處理單元與電磁閥控制單元連接，伺服閥控制單元與伺服閥線圈連接，電磁閥控制單元與電磁閥線圈連接。液壓組件中電磁閥的進(jìn)油與飛機(jī)液壓源相連，電磁閥剎車(chē)與伺服閥的進(jìn)油口相連，伺服閥剎車(chē)與飛機(jī)機(jī)輪進(jìn)油口相連，伺服閥與電磁閥回油與飛機(jī)液壓源回油口相連。

附圖說(shuō)明

圖1分布式剎車(chē)系統(tǒng)原理框圖

圖2指令傳感器組件電氣原理框圖

圖3速度傳感器組件電氣原理框圖

圖4液壓剎車(chē)組件原理框圖

具體實(shí)施方式

分布式剎車(chē)系統(tǒng)的第一機(jī)輪剎車(chē)由第一剎車(chē)指令傳感器組件、第一機(jī)輪速度傳感器組件、第一液壓剎車(chē)組件組成。

分布式剎車(chē)系統(tǒng)的第二機(jī)輪剎車(chē)由第二剎車(chē)指令傳感器組件、第二機(jī)輪速度傳感器組件、第二液壓剎車(chē)組件組成。

第一剎車(chē)指令傳感器組件的422總線輸出與第一液壓剎車(chē)組件的第一422總線輸入連接，第一剎車(chē)指令傳感器組件的422總線輸入與第一液壓剎車(chē)組件的第一422總線輸出連接。第一機(jī)輪速度傳感器組件的422總線輸出與第一液壓剎車(chē)組件的第二422總線輸入連接，第一機(jī)輪速度傳感器組件的422總線輸入與第一液壓剎車(chē)組件的第二422總線輸出連接。第一液壓剎車(chē)組件的液壓壓力輸出與飛機(jī)第一機(jī)輪連接。

第二剎車(chē)指令傳感器組件的422總線輸出與第二液壓剎車(chē)組件的第一422總線輸入連接，第二剎車(chē)指令傳感器組件的422總線輸入與第二液壓剎車(chē)組件的第一422總線輸出連接。第二機(jī)輪速度傳感器組件的422總線輸出與第二液壓剎車(chē)組件的第二422總線輸入連接，第二機(jī)輪速度傳感器組件的422總線輸入與第二液壓剎車(chē)組件的第二422總線輸出連接。第二液壓剎車(chē)組件的液壓壓力輸出與飛機(jī)第二機(jī)輪連接。

第一剎車(chē)指令傳感器組件與第二剎車(chē)指令傳感器組件的電氣組成相同，主要由電源處理單元、線位移傳感器單元、指令信號(hào)調(diào)理單元、CPU處理單元與422通信單元組成。組件中電源處理單元輸入與飛機(jī)28V電源連接，電源處理單元輸出分別與線位移傳感器單元、指令信號(hào)調(diào)理單元、CPU處理單元、422通信單元電源輸入連接，線位移傳感器單元輸出與指令信號(hào)調(diào)理單元輸入連接，指令信號(hào)調(diào)理單元輸出與CPU處理單元輸入連接，CPU處理單元與422通信單元連接。

第一機(jī)輪速度傳感器組件與第二機(jī)輪速度傳感器組件的電氣組成相同，主要由電源處理單元、輪速傳感器單元、速度信號(hào)調(diào)理單元、CPU處理單元與422通信單元組成。組件中電源處理單元輸入與飛機(jī)28V電源連接，電源處理單元輸出分別與輪速傳感器單元、速度信號(hào)調(diào)理單元、CPU處理單元、422通信單元電源輸入連接，輪速度傳感器單元輸出與指令信號(hào)調(diào)理單元輸入連接，速度信號(hào)調(diào)理單元輸出與CPU處理單元輸入連接，CPU處理單元與422通信單元連接。

第一液壓剎車(chē)組件與第二液壓剎車(chē)組件的電氣、液壓組成相同，電氣組件由電源處理單元、第一422通信單元、第二422通信單元、CPU處理單元、伺服閥控制單元、電磁閥控制單元、剎車(chē)壓力傳感器單元組成，液壓組件由電磁閥與伺服閥組成。電氣組件中電源處理單元輸入與飛機(jī)28V電源連接，電源處理單元分別與CPU處理單元、伺服閥控制單元、電磁閥控制單元、第一422通信單元、第二422通信單元、剎車(chē)壓力傳感器單元電源輸入連接，第一422通信單元、第二422通信單元與CPU處理單元相連、剎車(chē)壓力傳感器單元與CPU處理單元連接、CPU處理單元與伺服閥控制單元連接、CPU處理單元與電磁閥控制單元連接，伺服閥控制單元與伺服閥線圈連接，電磁閥控制單元與電磁閥線圈連接。液壓組件中電磁閥的進(jìn)油與飛機(jī)液壓源相連，電磁閥剎車(chē)與伺服閥的進(jìn)油口相連，伺服閥剎車(chē)與飛機(jī)機(jī)輪進(jìn)油口相連，伺服閥與電磁閥回油與飛機(jī)液壓源回油口相連。