本實(shí)用新型涉及農(nóng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種可以?xún)?nèi)部安裝無(wú)人機(jī)GPS的頭罩。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代智能控制化，及定位、遙感、圖像處理等技術(shù)的發(fā)展，小型農(nóng)用無(wú)人機(jī)具有準(zhǔn)確作業(yè)、高效環(huán)保、智能化、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，具有為農(nóng)戶(hù)節(jié)省大型機(jī)械和大量人力成本等優(yōu)勢(shì)，從而逐漸被廣大農(nóng)戶(hù)所接受，成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)應(yīng)用廣泛的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。而農(nóng)用無(wú)人機(jī)的機(jī)架頭罩，作為農(nóng)用無(wú)人機(jī)外觀的一個(gè)部件，缺乏對(duì)它的功能和應(yīng)用進(jìn)行進(jìn)一步的研發(fā)。

現(xiàn)在市面上常見(jiàn)的機(jī)架頭罩有許多缺陷。機(jī)架頭罩缺少GPS內(nèi)置位，需要將GPS另行安裝在GPS支架上，而使用GPS支架固定，往往固定不穩(wěn)，在運(yùn)輸或炸機(jī)時(shí)極易損壞。GPS安裝在中心板上，受電子元件的干擾過(guò)多，經(jīng)常有異常情況發(fā)生。由于GPS或磁羅盤(pán)必須與無(wú)人機(jī)機(jī)頭方向一致才能精準(zhǔn)定位，所以安裝非常困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)出現(xiàn)的上述問(wèn)題，提供一種可以?xún)?nèi)部安裝無(wú)人機(jī)GPS的頭罩，通過(guò)在頭罩內(nèi)置GPS，有效解決了GPS安裝在GPS支架上固定不穩(wěn)、易損害、易干擾、安裝困難等問(wèn)題。

一種可以?xún)?nèi)部安裝無(wú)人機(jī)GPS的頭罩，包括頭蓋1、GPS防干擾鋁合金托2和GPS安裝槽7，其特征在于：所述頭蓋1邊緣設(shè)有中心板安裝孔4，頭蓋1內(nèi)側(cè)中心有一個(gè)凹槽，所述凹槽內(nèi)有GPS安裝槽7，凹槽上設(shè)有兩個(gè)GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)導(dǎo)向槽口6；所述GPS安裝槽7可放置GPS；所述GPS防干擾鋁合金托2設(shè)有兩個(gè)GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)導(dǎo)向槽口8，所述GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)導(dǎo)向槽口8大小與位置設(shè)計(jì)為能與頭蓋1的GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)導(dǎo)向槽口6吻合，GPS防干擾鋁合金托2能與凹槽吻合，GPS防干擾鋁合金托2固定連接到頭蓋1上。

特別地，所述頭蓋1的凹槽外圍設(shè)有GPS防干擾鋁合金托安裝螺紋孔5，所述GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)導(dǎo)向槽口8內(nèi)用CNC加工一個(gè)圓形凹臺(tái)，并開(kāi)設(shè)GPS防干擾鋁合金托安裝孔9，GPS防干擾鋁合金托安裝孔9和GPS防干擾鋁合金托安裝螺紋孔5相吻合；所述頭蓋1和中心板之間、凹槽和GPS防干擾鋁合金托2之間，都通過(guò)擰緊螺栓來(lái)連接。

作為本專(zhuān)利一種優(yōu)選技術(shù)方案，上述頭蓋1是指頭罩采用ABS工程塑料及航空鋁材，本實(shí)用新型的頭蓋1通過(guò)吸塑成型技術(shù)、CNC加工技術(shù)成型，保證其抗老化能力強(qiáng)、防腐蝕、重量輕等特性。

本實(shí)用新型的有益效果：

（1）頭罩通過(guò)內(nèi)側(cè)中央設(shè)置內(nèi)槽和和GPS安裝槽，將GPS內(nèi)置，并使用GPS防干擾鋁合金托壓緊GPS，使GPS穩(wěn)穩(wěn)固定安裝在中心板上。GPS內(nèi)置后，整體的美觀度增強(qiáng)，飛行穩(wěn)定性加強(qiáng)，更進(jìn)一步的防止藥水對(duì)GPS的腐蝕。

（2）頭罩采用GPS防干擾鋁合金托，有效地將中心板的其他電子元件分隔開(kāi)，凹槽和GPS防干擾鋁合金托的GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)導(dǎo)向槽口在安裝完畢后，可形成兩個(gè)GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)導(dǎo)向口，可固定好GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)，防止造成干擾。

（3）頭罩布局緊湊、合理，拆裝簡(jiǎn)單，便于內(nèi)部零件的檢修。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的頭蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的GPS防干擾鋁合金托結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.頭蓋；2.GPS防干擾鋁合金托；3.M3*10內(nèi)六角螺絲；4.中心板安裝孔；5.GPS防干擾鋁合金托安裝螺紋孔；6.GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)導(dǎo)向槽口；7.GPS安裝槽；8.GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)導(dǎo)向槽口；9.GPS防干擾鋁合金托安裝孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例的一種可以?xún)?nèi)部安裝無(wú)人機(jī)GPS的頭罩，包括頭蓋1、GPS防干擾鋁合金托2和GPS安裝槽7，其特征在于：所述頭蓋1邊緣設(shè)有中心板安裝孔4，頭蓋1內(nèi)側(cè)中心有一個(gè)凹槽，所述凹槽內(nèi)有GPS安裝槽7，凹槽上設(shè)有兩個(gè)GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)導(dǎo)向槽口6；所述GPS安裝槽7可放置GPS；所述GPS防干擾鋁合金托2設(shè)有兩個(gè)GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)導(dǎo)向槽口8，所述GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)導(dǎo)向槽口8大小與位置設(shè)計(jì)為能與頭蓋1的GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)導(dǎo)向槽口6吻合，GPS防干擾鋁合金托2能與凹槽吻合，GPS防干擾鋁合金托2固定連接到頭蓋1上。

值得注意的是，所述頭蓋1的凹槽外圍設(shè)有GPS防干擾鋁合金托安裝螺紋孔5，所述GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)導(dǎo)向槽口8內(nèi)用CNC加工一個(gè)圓形凹臺(tái)，并開(kāi)設(shè)GPS防干擾鋁合金托安裝孔9，GPS防干擾鋁合金托安裝孔9和GPS防干擾鋁合金托安裝螺紋孔5相吻合；所述頭蓋1和中心板之間、凹槽和GPS防干擾鋁合金托2之間，都通過(guò)擰緊M3*10內(nèi)六角螺絲3連接。

本實(shí)用新型的工作原理和使用方法：將GPS正面朝下安裝在GPS安裝槽7內(nèi)，將GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)卡在GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)導(dǎo)向槽口6中間，并壓緊。再安裝GPS防干擾鋁合金托2，用M3*10內(nèi)六角螺絲3通過(guò)GPS防干擾鋁合金托安裝孔9擰緊在GPS防干擾鋁合金托安裝螺紋孔5上，安裝好后如圖1所示。利用GPS防干擾鋁合金托2壓緊GPS。最后用M3*10內(nèi)六角螺絲3將頭蓋1通過(guò)中心板安裝孔4安裝在中心板上。頭罩拆裝簡(jiǎn)單，便于內(nèi)部零件的檢修。頭罩通過(guò)GPS防干擾鋁合金托等設(shè)計(jì)，避免了電子元件的干擾。GPS內(nèi)置后，整體的美觀度增強(qiáng)，飛行穩(wěn)定性加強(qiáng)，更進(jìn)一步的防止藥水對(duì)GPS的腐蝕。

雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是專(zhuān)利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過(guò)本實(shí)用新型的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。