本實用新型涉及一種新型電動植保無人機。

背景技術：

現(xiàn)有的植保無人機一般包括無人機本體、設置在無人機本體外壁的噴藥箱，以及設置在無人機本體上用于拍攝噴射情況的攝像頭，由于攝像頭一般裸露在外，容易被淋濕或者遭到損壞，實用性差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種實用性強、使用方便的新型電動植保無人機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種新型電動植保無人機，包括無人機本體，所述無人機本體包括支架、固定在所述支架頂部的外殼、設置在所述外殼內的控制模塊和蓄電池，所述外殼的頂部左右兩側分別安裝有一電機，所述電機的輸出軸上安裝有螺旋槳，所述外殼的左右兩側外壁分別安裝有一藥箱，所述藥箱的底部設置有噴藥管，所述噴藥管上安裝有閥門，其特征在于：所述外殼的底部安裝有保護殼，所述保護殼內安裝有與所述控制模塊電性連接的攝像頭，所述保護殼的底部設置有一供所述攝像頭拍攝取景的透明窗，所述保護殼的底部位于所述透明窗的一側固定有一安裝座，所述安裝座上安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上固定有一螺紋軸，所述螺紋軸上螺紋滑配有一驅動座，所述驅動座朝向所述透明窗的一面設置有第一連接座，所述第一連接座上安裝有用于掃除透明窗上灰塵和雨水的掃灰件，所述掃灰件的另一端頭固定有第二連接座，所述保護殼的底部位于所述透明窗對面的一側固定有與所述螺紋軸平行的條形塊，所述條形塊朝向所述透明窗的一面設置有滑槽，所述第二連接座上安裝有至少一個與所述滑槽滑動連接的滑輪，所述保護殼的外壁安裝有控制按鈕板，所述控制模塊分別與所述控制按鈕板、伺服電機電性連接。

優(yōu)選地，上述的新型電動植保無人機，其中所述藥箱的頂部設置有加藥口。

優(yōu)選地，上述的新型電動植保無人機，其中所述掃灰件包括連接所述第一連接座和第二連接座的筒體，所述筒體的外壁套設有橡皮套。

優(yōu)選地，上述的新型電動植保無人機，其中所述橡皮套內嵌入有加固網(wǎng)，所述加固網(wǎng)的兩個表面均設置有多個嵌入到所述橡皮套內的連接凸塊。

優(yōu)選地，上述的新型電動植保無人機，其中所述控制模塊包括控制電路板、伺服驅動器、安插在所述控制電路板上的處理器和SD卡，所述處理器分別與所述SD卡、電機、攝像頭、控制按鈕板電性連接，所述伺服電機與所述伺服驅動器電性連接。

本實用新型的技術效果主要體現(xiàn)在：攝像頭置于保護殼內，防止了攝像頭被淋濕和損壞，使得本實用新型更加實用；通過控制按鈕板可以控制伺服電機正反轉，進而帶動螺紋軸正反轉，使得驅動座在螺紋軸上滑動，進而帶動掃灰件掃除透明窗上的灰塵和雨水，使用起來方便，自動化程度高；第二連接座上安裝有至少一個與滑槽滑動連接的滑輪，這樣設計使得掃灰件移動起更加平穩(wěn)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中保護殼的仰視圖；

圖3為圖1中掃灰件的剖視圖。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步地詳述，以使本實用新型的技術方案更易于理解和掌握。

如圖1、2、3所示，一種新型電動植保無人機，包括無人機本體，無人機本體包括支架11、固定在支架11頂部的外殼12、設置在外殼12內的控制模塊和蓄電池13，外殼12的頂部左右兩側分別安裝有一電機14，電機14的輸出軸上安裝有螺旋槳15，蓄電池13對控制模塊、電機14供電。

外殼12的左右兩側外壁分別安裝有一藥箱21，藥箱21的底部設置有噴藥管 22，噴藥管22上安裝有閥門23。

外殼12的底部安裝有保護殼31，保護殼31內安裝有攝像頭32，保護殼31的底部設置有一供攝像頭32拍攝取景的透明窗33，保護殼31的底部位于透明窗33 的一側固定有一安裝座34，安裝座34上安裝有伺服電機35，伺服電機35的輸出軸上固定有一螺紋軸36，螺紋軸36上螺紋滑配有一驅動座37，驅動座37朝向透明窗33的一面設置有第一連接座39，第一連接座37上安裝有用于掃除透明窗33 上灰塵和雨水的掃灰件4，掃灰件4的另一端頭固定有第二連接座38，保護殼 31的底部位于透明窗33對面的一側固定有與螺紋軸36平行的條形塊41，條形塊 41朝向透明窗33的一面設置有滑槽，第二連接座38上安裝有兩個與滑槽滑動連接的滑輪42，保護殼31的外壁安裝有控制按鈕板30。其中蓄電池13對攝像頭32、伺服電機35供電。本實用新型中的藥箱21的頂部設置有加藥口20。

其中控制模塊包括控制電路板51、伺服驅動器52、安插在控制電路板51上的處理器53和SD卡54，處理器53分別與SD卡54、電機14、攝像頭32、控制按鈕板30電性連接，伺服電機35與伺服驅動器52電性連接。

作為優(yōu)選方案，掃灰件4包括連接第一連接座39和第二連接座38的筒體61，筒體61的外壁套設有橡皮套62，這樣設計使得掃灰件4的結構變得堅固。橡皮套 62內嵌入有加固網(wǎng)63，加固網(wǎng)63使得橡皮套62更加結實。加固網(wǎng)63的兩個表面均設置有多個嵌入到橡皮套62內的連接凸塊64，這樣設計使得橡皮套62與連接凸塊64連接更緊密。加固網(wǎng)63為鐵絲作為經線和緯線編織的網(wǎng)格，連接凸塊64 設置在經線和緯線的交匯處。

當然，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，非因此即局限本實用新型的專利范圍，凡運用本實用新型說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含于本實用新型的專利保護范圍之內。