本實用新型屬于一種無人機生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種無人機測試的設(shè)備。

背景技術(shù)：

對于小型無人機動力裝置，也即螺旋槳及螺旋槳驅(qū)動裝置，需要進行測試得到其運轉(zhuǎn)時的扭矩和拉力，才能得到需要的數(shù)據(jù)指導(dǎo)生產(chǎn)、設(shè)計或者進行質(zhì)檢。

但是，目前的設(shè)備，當(dāng)螺旋槳轉(zhuǎn)動時，其產(chǎn)生的扭矩會引起摩擦力，而該摩擦力與拉力相互干涉，從而無法得到準確的拉力數(shù)據(jù)，測試結(jié)果存在較大的偏差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種小型無人機動力裝置測試系統(tǒng)，其目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，消除在螺旋槳動力和扭矩測試的過程中，螺旋槳轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的扭矩引起的摩擦力對拉力測試精度的影響，使測試的結(jié)果更接近真實情況。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種小型無人機動力裝置測試系統(tǒng)，其特征在于：具有試車臺，試車臺上固設(shè)有導(dǎo)軌，一塊滑板上固設(shè)的滑塊可滑動地配合安裝在導(dǎo)軌上，滑板上固設(shè)有兩個軸承座，兩個軸承座上分別安裝直線軸承和推力軸承，一根轉(zhuǎn)軸穿過上述直線軸承和推力軸承，轉(zhuǎn)軸的一端連接一個扭矩傳感器，扭矩傳感器固設(shè)在滑板上，轉(zhuǎn)軸的另一端連接螺旋槳驅(qū)動電機的一端并被螺旋槳驅(qū)動電機所驅(qū)動，螺旋槳驅(qū)動電機的另一端連接并驅(qū)動螺旋槳，一個S型拉力傳感器的兩端分別連接在試車臺和滑板上。

本實用新型的有益之處在于：

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本較低，便于操作，把螺旋槳及扭矩傳感器當(dāng)成一個整體，可以同時測量螺旋槳轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的拉力和扭矩，解決了扭矩傳感器產(chǎn)生的摩擦力對拉力測試的影響。使測量的精度更高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的實施例。

如圖1所示，本實用新型是用于測試小型無人機動力裝置，也即測試小型無人機的螺旋槳及螺旋槳驅(qū)動電機的扭矩和拉力的裝置。

本發(fā)明由試車臺1、S形拉力傳感器2、扭矩傳感器3、一個直線軸承及其軸承座41、一個推力軸承及其軸承座42、轉(zhuǎn)軸5、螺旋槳驅(qū)動電機6、螺旋槳7、鋁材質(zhì)的滑板10、滑塊8和導(dǎo)軌9等組成。

試車臺1上固設(shè)有兩根導(dǎo)軌9，滑板10底部固設(shè)有四個滑塊8，每兩個滑塊8對應(yīng)一根導(dǎo)軌9而可滑動地配合安裝在導(dǎo)軌9上，從而滑板10可以在導(dǎo)軌9上滑動。

滑板10上固設(shè)有兩個軸承座41、42，軸承座41安裝直線軸承，軸承座42安裝推力軸承，轉(zhuǎn)軸5穿過上述直線軸承和推力軸承，轉(zhuǎn)軸5的一端連接一個固設(shè)在滑板10上的扭矩傳感器3，轉(zhuǎn)軸5的另一端連接螺旋槳驅(qū)動電機6的一端并被螺旋槳驅(qū)動電機6所驅(qū)動，螺旋槳驅(qū)動電機6的另一端連接并驅(qū)動螺旋槳7。

一個S型拉力傳感器2的兩端分別連接在試車臺1和滑板10上。

開始試驗時，螺旋槳驅(qū)動電機6同時驅(qū)動螺旋槳7和轉(zhuǎn)軸5同步轉(zhuǎn)動，螺旋槳7的扭矩參數(shù)被扭矩傳感器3所感應(yīng)測量。

螺旋槳7轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的拉力通過滑板10傳導(dǎo)到S型拉力傳感器2而被S型拉力傳感器2所感應(yīng)測量。

這時候螺旋槳7和扭矩傳感器3都安裝在滑板10上而構(gòu)成一個獨立的系統(tǒng)，與拉力傳感器2隔離而不會互相干涉，滑板10能在導(dǎo)軌9上滑動而避免扭矩產(chǎn)生的摩擦力對拉力的干涉，從而可以得到精確的拉力數(shù)據(jù)和扭矩數(shù)據(jù)。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。