本實用新型涉及遙感衛(wèi)星結構領域，尤其涉及一種用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架。

背景技術：

遙感衛(wèi)星在軌常需滿足多姿態(tài)的使用要求，不同姿態(tài)的調整主要通過推進系統(tǒng)實施完成。推進分系統(tǒng)主要由推進劑貯箱、自鎖閥、推力器組件、壓力傳感器和管路連接件等組成，為整星提供沖量，配合控制分系統(tǒng)共同完成衛(wèi)星的姿態(tài)與軌道控制，實現(xiàn)衛(wèi)星對地定向、整星三軸穩(wěn)定控制。

傳統(tǒng)遙感衛(wèi)星中，推進劑貯箱安裝在相應支架上，相應的管路傳感器、發(fā)動機等組件分散裝配在整星結構各艙板上，綜合連接后形成推進系統(tǒng)，推進系統(tǒng)完全依附于結構平臺，結構平臺相關零件的拆卸，需拆卸推力器組件、管路連接件等裝配零件，此類多系統(tǒng)交互式裝配狀態(tài)在整星總裝過程中互相影響，導致總裝拆裝過程復雜。

傳統(tǒng)資源平臺的支撐支架只承載肼瓶，由于設計狀態(tài)的局限性，無法提供推進系統(tǒng)其它設備接口，但各設備之間通過管路、電纜等聯(lián)系在一起，具有系統(tǒng)性關系，因此，無論從接口的一致性方面，還是從承載的一致性方面考慮，傳統(tǒng)的支撐支架均有不足。

綜上，現(xiàn)有支撐支架存在如下問題：

(1)推進系統(tǒng)中多種設備接口分散在支撐支架本體以外的多結構件上，裝配獨立性差，在總裝過程中，與各系統(tǒng)間互相影響較大；

(2)由于推進系統(tǒng)在多結構件上裝配，推進系統(tǒng)安裝接口很難統(tǒng)一要求，且系統(tǒng)內各個零件受力狀態(tài)一致性較差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型解決的技術問題是：相比于現(xiàn)有技術，提供了一種用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架，為推進系統(tǒng)提供統(tǒng)一的裝配和承載基礎，從而提高了推進系統(tǒng)裝配狀態(tài)的獨立性以及更好的提高整星裝配效率。

本實用新型目的通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架，包括：肼瓶支架、第一支架、第二支架、底板、第一隔板、第二隔板、第三隔板和角盒；其中，所述第一支架與所述肼瓶支架相連接，所述第二支架與所述肼瓶支架相連接；所述第一隔板與所述肼瓶支架相連接；所述第二隔板的一端與所述第一隔板相連接，所述第二隔板的上表面與所述肼瓶支架相連接；所述第三隔板的一端與所述第一隔板相連接，所述第三隔板的上表面與所述肼瓶支架相連接；所述底板分別與第一隔板、第二隔板、第三隔板相連接；所述角盒與所述肼瓶支架相連接。

上述用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架中，所述肼瓶支架包括方形框架、橫向加強筋、縱向加強筋、大圓形框架、第一小圓形框架、第二小圓形框架、第三小圓形框架和第四小圓形框架；其中，大圓形框架位于所述方形框架內，并與所述方形框架的四條邊相切；橫向加強筋的一端與方形框架的一豎邊的中點相連接，橫向加強筋的另一端與方形框架的另一豎邊的中點相連接，縱向加強筋的一端與方形框架的一橫邊的中點相連接，縱向加強筋的另一端與方形框架的另一橫邊的中點相連接，橫向加強筋與縱向加強筋交叉連接；橫向加強筋與縱向加強筋將大圓形框架所在的圓形區(qū)域分成四個面積相等的扇形區(qū)域，第一小圓形框架、第二小圓形框架、第三小圓形框架和第四小圓形框架分別位于相對應的扇形區(qū)域內并均與橫向加強筋、縱向加強筋和大圓形框架相切；所述肼瓶支架為一體成型結構；所述第一隔板與所述縱向加強筋相連接；所述第二隔板的上表面與所述橫向加強筋相連接；所述第三隔板的上表面與所述橫向加強筋相連接。

上述用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架中，所述角盒包括第一角盒、第二角盒和第三角盒；其中，所述第一角盒與所述方形框架相連接；所述第二角盒與所述縱向加強筋相連接；所述第三角盒與所述橫向加強筋相連接。

上述用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架中，所述肼瓶支架的邊為槽型，所述第一支架嵌設于所述槽中，其中，所述第一支架與所述肼瓶支架的接觸面膠接。

上述用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架中，所述底板的上表面分別與所述第一隔板的下表面、第二隔板的下表面、第三隔板的下表面膠接；所述底板分別與所述第一隔板、第二隔板、第三隔板螺紋連接。

上述用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架中，所述第一隔板與所述縱向加強筋螺紋連接。

上述用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架中，還包括：第一角條；其中，所述第三隔板的一端通過所述第一角條與所述第一隔板螺紋連接；所述第三隔板的上表面與所述橫向加強筋螺紋連接。

上述用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架中，還包括：第二角條；其中，所述第二隔板的一端通過所述第二角條與所述第一隔板螺紋連接；所述第二隔板的上表面與所述橫向加強筋螺紋連接。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有如下有益效果：

(1)本實用新型有效地將推進系統(tǒng)設計成獨立的裝備模塊。支架可以獨立于星體之外進行推進系統(tǒng)的裝配、調試。組裝成推進模塊后，與星體適配快速組裝。獨立裝配狀態(tài)可以在不影響整星總裝或其它分系統(tǒng)裝配的同時，開展各零組件的裝配。與在整星上的裝配方式相比，并行的工作方式更為靈活，裝配效率大幅提高。

(2)本實用新型以支撐支架本體為主，設計角盒、支架和隔板，安裝在本體支架上，將滿足各個空間方位的接口需要，這種“以本體為主，按需轉接”的方式，具有極強空間拓展性，有效的降低了產品的加工難度，同時，通過定位裝配手段，又可以很好的保證接口精度要求，為總裝復雜性接口設計提供了靈活的解決辦法。

(3)本實用新型的承載性能通過裝配組合體保證，整體剛度是通過肼瓶支架增加第一隔板、第二隔板、第三隔板及底板連接成立體支撐結構，局部接口通過角盒零件連接。

附圖說明

圖1是本實用新型的用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架的結構示意圖；

圖2是本實用新型的用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架的又一結構示意圖；

圖3是本實用新型的用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架的另一結構示意圖；

圖4(a)是本實用新型的第一支架與肼瓶支架的連接示意圖；

圖4(b)是本實用新型的第二支架與肼瓶支架的連接示意圖；

圖5是本實用新型的第一角盒與方形框架的連接示意圖；

圖6是本實用新型的第二角盒與縱向加強筋的連接示意圖；

圖7是本實用新型的第一隔板與底板的連接示意圖；

圖8是本實用新型的第二隔板、第三隔板與第一隔板的連接示意圖；

圖9(a)是本實用新型的第一隔板與肼瓶支架的連接示意圖；

圖9(b)是本實用新型的第二隔板與肼瓶支架的連接示意圖；

圖9(c)是本實用新型的第三隔板與肼瓶支架的連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明：

圖1是本實用新型的用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架的結構示意圖。圖2是本實用新型的用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架的又一結構示意圖。圖3是本實用新型的用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架的另一結構示意圖。如圖1、圖2和圖3所示，用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架包括：肼瓶支架1、第一支架2、第二支架3、底板4、第一隔板 5、第二隔板6、第三隔板7和角盒。具體的，第一支架2和第二支架3均為工字梁支架。其中，

第一支架2與肼瓶支架1相連接，第二支架3與肼瓶支架1相連接。具體的，如圖1、圖2和圖3所示，第一支架2和第二支架3的數(shù)量均為兩個，在肼瓶支架1的一側(圖1所示的右側)，第一支架2和第二支架3均與肼瓶支架1的這一側相連接，其中，第一支架2位于第二支架3的下方。在肼瓶支架 1的該側的相對側(圖1所示的左側)也設置有第一支架2和第二支架3，其中，第一支架2位于第二支架3的上方。

第一隔板5與肼瓶支架1相連接。

第二隔板6的一端與第一隔板5相連接，第二隔板6的上表面與肼瓶支架 1相連接。具體的，如圖3所示，第二隔板6的右端與與第一隔板5相連接，第二隔板6的軸向與第一隔板5的軸向相互垂直。

第三隔板7的一端與第一隔板5相連接，第三隔板7的上表面與肼瓶支架 1相連接。具體的，如圖3所示，第三隔板7的左端與與第一隔板5相連接，第三隔板7的軸向與第一隔板5的軸向相互垂直。

底板4分別與第一隔板5、第二隔板6、第三隔板7相連接；

角盒與肼瓶支架1相連接。具體的，磁力矩座、管路、推力器、電纜等載荷固定接口中，有一些并不在肼瓶支架1上，為此，在肼瓶支架1上設計了“簸箕”型的角盒。

具體的，肼瓶支架1用于安裝4個球形肼瓶，由于磁力矩座、管路、推力器、電纜等載荷固定接口中，有一些并不在肼瓶支架1上，從而本實施例提供了角盒、第一支架2、第二支架3、第一隔板5、第二隔板6和第三隔板7。

如圖1和圖3所示，肼瓶支架1包括方形框架1-1、橫向加強筋1-2、縱向加強筋1-3、大圓形框架1-4、第一小圓形框架1-5、第二小圓形框架1-6、第三小圓形框架1-7和第四小圓形框架1-8。具體的，方形框架1-1的四條邊的橫截面為C型，大圓形框架1-4的橫截面為T型，橫向加強筋1-2和縱向加強筋 1-3均為T型梁。肼瓶支架1為一體成型結構。其中，

大圓形框架1-4位于方形框架1-1內，并與方形框架1-1的四條邊相切。進一步的，肼瓶支架1還包括連接桿1-9，其中，連接桿1-9的數(shù)量為四個，每個連接桿1-9的一端與方形框架1-1的頂點相連接，另一端與大圓形框架1-4 相連接。

橫向加強筋1-2的一端與方形框架1-1的一豎邊的中點相連接，橫向加強筋1-2的另一端與方形框架1-1的另一豎邊的中點相連接，縱向加強筋1-3的一端與方形框架1-1的一橫邊的中點相連接，縱向加強筋1-3的另一端與方形框架1-1的另一橫邊的中點相連接，橫向加強筋1-2與縱向加強筋1-3交叉連接。具體的，如圖3所示，橫向加強筋1-2的左端與方形框架1-1的左側的豎邊的中點相連接，橫向加強筋1-2的右端與方形框架1-1的右側的豎邊的中點相連接，縱向加強筋1-3的上端與方形框架1-1的上側的橫邊的中點相連接，縱向加強筋1-3的下端與方形框架1-1的下側的橫邊的中點相連接，縱向加強筋1-3與橫向加強筋1-2相互垂直并在方形框架1-1的中心相交。

橫向加強筋1-2與縱向加強筋1-3將大圓形框架1-4所在的圓形區(qū)域分成四個面積相等的扇形區(qū)域，第一小圓形框架1-5、第二小圓形框架1-6、第三小圓形框架1-7和第四小圓形框架1-8分別位于相對應的扇形區(qū)域內并均與橫向加強筋1-2、縱向加強筋1-3和大圓形框架1-4相切。具體的，如圖1和圖3 所示，第一小圓形框架1-5位于左上方的扇形區(qū)域，第一小圓形框架1-5并與扇形區(qū)域所屬的大圓形框架1-4的部分、橫向加強筋1-2的部分、縱向加強筋 1-3的部分相切；第二小圓形框架1-6位于右上方的扇形區(qū)域，第二小圓形框架1-6并與扇形區(qū)域所屬的大圓形框架1-4的部分、橫向加強筋1-2的部分、縱向加強筋1-3的部分相切；第三小圓形框架1-7位于左下方的扇形區(qū)域，第三小圓形框架1-7并與扇形區(qū)域所屬的大圓形框架1-4的部分、橫向加強筋1-2 的部分、縱向加強筋1-3的部分相切；第四小圓形框架1-8位于右下方的扇形區(qū)域，第四小圓形框架1-8并與扇形區(qū)域所屬的大圓形框架1-4的部分、橫向加強筋1-2的部分、縱向加強筋1-3的部分相切。

第一隔板5與縱向加強筋1-3相連接。具體的，如圖9(a)所示，第一隔板5的上表面與縱向加強筋1-3的下表面膠接，進一步的，第一隔板5上開設有螺紋孔，縱向加強筋1-3也開設有與第一隔板5的螺紋孔相對應的螺紋孔，通過螺釘穿過這兩個螺紋孔將第一隔板5與縱向加強筋1-3螺紋連接，進一步的，螺釘為M5螺釘。本實施例中第一隔板5與縱向加強筋1-3在膠接的基礎上又進行了螺紋連接，從而使得第一隔板5與縱向加強筋1-3連接起來更加牢固。

第二隔板6的上表面與橫向加強筋1-2相連接。具體的，如圖9(b)所示，第二隔板6的上表面與橫向加強筋1-2的下表面膠接，進一步的，第二隔板6 上開設有螺紋孔，橫向加強筋1-2也開設有與第二隔板6的螺紋孔相對應的螺紋孔，通過螺釘穿過這兩個螺紋孔將第二隔板6與橫向加強筋1-2螺紋連接，進一步的，螺釘為M5螺釘。本實施例中第二隔板6與橫向加強筋1-2在膠接的基礎上又進行了螺紋連接，從而使得第二隔板6與橫向加強筋1-2連接起來更加牢固。

第三隔板7的上表面與橫向加強筋1-2相連接。具體的，如圖9(c)所示，第三隔板7的上表面與橫向加強筋1-2的下表面膠接，進一步的，第三隔板7 上開設有螺紋孔，橫向加強筋1-2也開設有與第三隔板7的螺紋孔相對應的螺紋孔，通過螺釘穿過這兩個螺紋孔將第三隔板7與橫向加強筋1-2螺紋連接，進一步的，螺釘為M5螺釘。本實施例中第三隔板7與橫向加強筋1-2在膠接的基礎上又進行了螺紋連接，從而使得第三隔板7與橫向加強筋1-2連接起來更加牢固。

如圖1所示，角盒包括第一角盒8-1、第二角盒8-2和第三角盒8-3；其中，

第一角盒8-1與方形框架1-1相連接。具體的，如圖5所示，第一角盒8-1 的上表面與方形框架1-1的下表面相接觸的部分膠接，進一步的，方形框架1-1 上開設有孔，第一角盒8-1也開設有與方形框架1-1的孔相對應的孔，通過螺釘穿過這兩個孔與螺母相連接從而將方形框架1-1與第一角盒8-1螺紋連接，進一步的，螺釘為M4螺釘。本實施例中第一角盒8-1與方形框架1-1在膠接的基礎上又進行了螺紋連接，從而使得第一角盒8-1與方形框架1-1連接起來更加牢固。

第二角盒8-2與縱向加強筋1-3相連接。具體的，如圖6所示，與縱向加強筋1-3相連接的位置處有相對稱的兩個第二角盒8-2，第二角盒8-2與縱向加強筋1-3相接觸的部分膠接，進一步的，縱向加強筋1-3上開設有孔，第二角盒8-2也開設有與縱向加強筋1-3的孔相對應的孔，通過螺釘穿過這兩個孔與螺母相連接從而將縱向加強筋1-3與第二角盒8-2螺紋連接，進一步的，螺釘為M4螺釘。

第三角盒8-3與橫向加強筋1-2相連接。這里需要說明的是，第三角盒8-3 與橫向加強筋1-2的連接方式與圖6中所示的第二角盒8-2與縱向加強筋1-3 的連接方式相一致，在此不做詳細的贅述。

如圖1和圖4(a)所示，肼瓶支架1的方形框架1-1的邊為槽型邊，即方形框架1-1的邊開設有槽，第一支架2的一端插入到槽內，第一支架2與槽的接觸面相膠接，進一步的，第一支架2開設有孔，方形框架1-1的邊開設有與第一支架2的孔相對應的孔，螺釘穿過第一支架2的孔和方形框架1-1的邊的孔與螺母連接，從而將第一支架2與肼瓶支架1的方形框架1-1的邊固定連接起來。圖4(b)示出了本實用新型中第二支架3與肼瓶支架1的連接示意圖。需要說明的是，第二支架3與肼瓶支架1的連接方式與第一支架2與肼瓶支架 1的連接方式相一致，在本實施例中第二支架3與肼瓶支架1的連接方式不再詳細贅述。本實施例中第一支架2、第二支架3與方形框架1-1在膠接的基礎上又進行了螺紋連接，從而使得第一支架2、第二支架3與方形框架1-1連接起來更加牢固。

如圖1和圖7所示，底板4的上表面分別與第一隔板5的下表面、第二隔板6的下表面、第三隔板7的下表面膠接；底板4分別與第一隔板5、第二隔板6、第三隔板7螺紋連接。具體的，第一隔板5的下表面與底板4的上表面接觸部分相膠接，進一步的，如圖7所示，第一隔板5開設有孔，底板4的邊開設有與第一隔板5的孔相對應的孔，螺釘穿過第一隔板5的孔和底板4的邊的孔與螺母連接，從而將第一隔板5與底板4固定連接起來。需要說明的是，第二隔板6與底板4的連接方式、第三隔板7與底板4的連接方式與第一隔板 5與底板4的連接方式相一致，因此在本實施例中對第二隔板6與底板4的連接方式和第三隔板7與底板4的連接方式不再詳細贅述。本實施例中第一支架 2、第二隔板6、第三隔板7與底板4在膠接的基礎上又進行了螺紋連接，從而使得第一支架2、第二隔板6、第三隔板7與底板4連接起來更加牢固。

圖8是本實用新型的第二隔板、第三隔板與第一隔板的連接示意圖。如圖 8所示，該用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架還包括：第一角條71。具體的，第一角條71的橫截面為L型。其中，

第三隔板7的一端通過第一角條71與第一隔板5螺紋連接。具體的，第三隔板7右端開設有螺紋孔，第一角條71的橫部開設有與第三隔板7的螺紋孔相對應的螺紋孔，螺釘穿過第三隔板7的螺紋孔和第一角條71的橫部的螺紋孔將第三隔板7與第一角條71固定連接起來。第一隔板5開設有螺紋孔，第一角條71的豎部開設有與第一隔板5的螺紋孔相對應的螺紋孔，螺釘穿過第一隔板5的螺紋孔和第一角條71的豎部的螺紋孔將第一隔板5與第一角條 71固定連接起來。由上可知，第三隔板7的右端通過第一角條71與第一隔板 5螺紋連接。

如圖8所示，該用于遙感衛(wèi)星推進系統(tǒng)獨立模塊的支撐支架還包括：第二角條61。具體的，第二角條61的橫截面為L型。其中，

第二隔板6的一端通過第二角條61與第一隔板5螺紋連接。具體的，第二隔板6左端開設有螺紋孔，第二角條61的橫部開設有與第二隔板6的螺紋孔相對應的螺紋孔，螺釘穿過第二隔板6的螺紋孔和第二角條61的橫部的螺紋孔將第二隔板6與第二角條61固定連接起來。第一隔板5開設有螺紋孔，第二角條61的豎部開設有與第一隔板5的螺紋孔相對應的螺紋孔，螺釘穿過第一隔板5的螺紋孔和第二角條61的豎部的螺紋孔將第一隔板5與第二角條 61固定連接起來。由上可知，第二隔板6的左端通過第一角條71與第一隔板 5螺紋連接。

本實施例中的支架、角盒的拓撲構型設計都起到較好的減重作用，而且針對承載載荷重量的不同、連接點數(shù)量的不同，可以使用尺寸不同的支架或角盒，具有很好的靈活性，如支架用于支撐伸出艙外的組合型發(fā)動機及附件的配套管路和電纜，各種角盒分別用于安裝管路或者電纜或用于連接下方的隔板或安裝管路及電纜。所有零件依附于肼瓶支架1，各個載荷設備的傳力路徑沿著肼瓶支架1上各筋的走向，傳力效率、各零件的受力狀態(tài)一致性好。

本實施例的承載性能通過裝配組合體保證，整體剛度是通過肼瓶支架增加第一隔板、第二隔板、第三隔板及底板連接成立體支撐結構，局部接口通過角盒零件連接。

本實施例中膠接形式可以承受和傳遞面內載荷，所使用的膠為Redux420，螺紋連接承受剝離載荷，并且通過螺釘可以在裝配過程中對兩個零件輔助加壓，保證膠接質量。

本實施例中，方形框架1-1的邊長為1400mm，高度為80mm；第一支架 2的長為400mm，寬為170mm，高度為80mm；第二支架3的長為400mm，寬為170mm，高度為80mm。

本實用新型有效地將推進系統(tǒng)設計成獨立的裝備模塊。支架可以獨立于星體之外進行推進系統(tǒng)的裝配、調試。組裝成推進模塊后，與星體適配快速組裝。獨立裝配狀態(tài)可以在不影響整星總裝或其它分系統(tǒng)裝配的同時，開展各零組件的裝配。與在整星上的裝配方式相比，并行的工作方式更為靈活，裝配效率大幅提高。并且本實用新型以支撐支架本體為主，設計角盒、支架和隔板，安裝在本體支架上，將滿足各個空間方位的接口需要，這種“以本體為主，按需轉接”的方式，具有極強空間拓展性，有效的降低了產品的加工難度，同時，通過定位裝配手段，又可以很好的保證接口精度要求，為總裝復雜性接口設計提供了靈活的解決辦法。并且本實用新型的承載性能通過裝配組合體保證，整體剛度是通過肼瓶支架增加第一隔板、第二隔板、第三隔板及底板連接成立體支撐結構，局部接口通過角盒零件連接。

以上所述的實施例只是本實用新型較優(yōu)選的具體實施方式，本領域的技術人員在本實用新型技術方案范圍內進行的通常變化和替換都應包含在本實用新型的保護范圍內。