本實用新型涉及無人機
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種傾轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)以及傾轉(zhuǎn)旋翼無人機。
背景技術(shù)：
：隨著科技發(fā)展，在軍用以及民用領(lǐng)域均出現(xiàn)了各式各樣的無人機，其中，傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降無人機由于同時兼具多旋翼可以垂直起飛不需要助跑場地，又有固定翼可以水平飛行且氣動效率高的優(yōu)點，而得到了廣泛的應(yīng)用。其中，在升降過程中或者懸浮時，傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降無人機的可傾轉(zhuǎn)旋翼的旋翼軸呈垂直狀態(tài)，而在巡航時可傾轉(zhuǎn)旋翼的旋翼軸需要轉(zhuǎn)換成水平狀態(tài)。旋翼軸的傾轉(zhuǎn)由伺服舵機帶動傾轉(zhuǎn)軸繞其自身軸線轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)，然而，當(dāng)伺服舵機出現(xiàn)扭力不足或者齒輪打滑時，往往是致命的，這有可能導(dǎo)致傾轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生過度傾轉(zhuǎn)的情況，而可能導(dǎo)致墜機。鑒于上述的缺陷，有必要提供一種新的傾轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的是提供一種傾轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的傾轉(zhuǎn)軸會產(chǎn)生過度傾轉(zhuǎn)的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的傾轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)包括開設(shè)有安裝孔的殼體、插入所述安裝孔內(nèi)且用于安裝旋轉(zhuǎn)翼的傾轉(zhuǎn)軸以及用于限定所述傾轉(zhuǎn)軸的自轉(zhuǎn)角度的限位組件，所述限位組件設(shè)置于所述傾轉(zhuǎn)軸與所述殼體之間。優(yōu)選地，所述限位組件包括凸塊以及用于限制所述凸塊的移動范圍的限位件，所述凸塊設(shè)置于所述傾轉(zhuǎn)軸與所述殼體中的一者上且所述限位件設(shè)置于所述傾轉(zhuǎn)軸與所述殼體中的另一者上。優(yōu)選地，所述限位件包括固定于所述殼體上且套設(shè)于所述傾轉(zhuǎn)軸外的限位套筒以及設(shè)置于所述限位套筒上的兩個擋塊，兩個所述擋塊沿所述限位套筒的周向分布；所述凸塊設(shè)置于所述傾轉(zhuǎn)軸的周壁上且位于兩個所述擋塊之間。優(yōu)選地，由兩個所述擋塊所限定的所述傾轉(zhuǎn)軸的最大自轉(zhuǎn)角度為90°。優(yōu)選地，所述限位套筒與所述殼體之間的連接方式為粘接、熔接或者焊接。優(yōu)選地，所述限位件包括固定于所述殼體上且套設(shè)于所述傾轉(zhuǎn)軸外的限位套筒以及設(shè)置于所述限位套筒上的限位槽，所述限位槽沿所述限位套筒的周向延伸；所述凸塊設(shè)置于所述傾轉(zhuǎn)軸的周壁上且部分容納于所述限位槽內(nèi)。優(yōu)選地，所述傾轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有環(huán)形凸棱，所述凸塊固定于所述環(huán)形凸棱上。優(yōu)選地，所述環(huán)形凸棱通過緊固件安裝于所述傾轉(zhuǎn)軸上。優(yōu)選地，所述傾轉(zhuǎn)軸呈中空管狀，且所述傾轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有多個通孔。另外，本實用新型還提供一種傾轉(zhuǎn)旋翼無人機，其包括機身、旋轉(zhuǎn)翼以及固定于所述機身上的固定翼，所述旋轉(zhuǎn)翼通過如上述的傾轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)安裝于所述機身上。本實用新型技術(shù)方案中，通過設(shè)置于傾轉(zhuǎn)軸與殼體之間的限位組件來限制傾轉(zhuǎn)軸的自轉(zhuǎn)角度，防止傾轉(zhuǎn)軸發(fā)生過度傾轉(zhuǎn)，限制旋翼軸的傾轉(zhuǎn)范圍，從而降低安全風(fēng)險。當(dāng)無人機垂直起飛時，限位組件限制住傾轉(zhuǎn)軸向后轉(zhuǎn)動的范圍，以保證旋翼軸處于垂直狀態(tài)；當(dāng)無人機的旋翼軸傾轉(zhuǎn)90度時進(jìn)行巡航時，限位組件限制住傾轉(zhuǎn)軸向前轉(zhuǎn)動的范圍，以保證旋翼軸處于水平狀態(tài)。并且，限位組件可以在一個方向上承受外部沖擊，從而降低傾轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的載荷沖擊，延長傾轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的使用壽命。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例中的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實用新型實施例中的傾轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)號說明：標(biāo)號名稱標(biāo)號名稱1機身2起落架3前旋翼組件4后旋翼組件5固定翼6尾翼10傾轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)11傾轉(zhuǎn)軸12殼體13限位件131限位套筒132后擋塊133前擋塊14環(huán)形凸棱141凸塊本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。另外，本實用新型各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實用新型提出一種傾轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)10，旨在解決現(xiàn)有的傾轉(zhuǎn)軸會產(chǎn)生過度傾轉(zhuǎn)的問題。請參照圖2，本實用新型的一種實施例中，傾轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)10包括開設(shè)有安裝孔的殼體12、插入安裝孔內(nèi)且用于安裝旋轉(zhuǎn)翼的傾轉(zhuǎn)軸11以及用于限定傾轉(zhuǎn)軸11的自轉(zhuǎn)角度的限位組件(未標(biāo)示)，限位組件設(shè)置于傾轉(zhuǎn)軸11與殼體12之間。在該實施例中，通過設(shè)置于傾轉(zhuǎn)軸11與殼體12之間的限位組件來限制傾轉(zhuǎn)軸11的自轉(zhuǎn)角度(繞自身軸線轉(zhuǎn)動的角度)，防止傾轉(zhuǎn)軸發(fā)生過度傾轉(zhuǎn)，限制旋翼軸的傾轉(zhuǎn)范圍，從而降低安全風(fēng)險。當(dāng)無人機垂直起飛時，限位組件限制住傾轉(zhuǎn)軸11向后轉(zhuǎn)動的范圍，以保證旋翼軸處于垂直狀態(tài)(參見圖1)；當(dāng)無人機的旋翼軸傾轉(zhuǎn)90度時進(jìn)行巡航時，限位組件限制住傾轉(zhuǎn)軸11向前轉(zhuǎn)動的范圍，以保證旋翼軸處于水平狀態(tài)(未圖示)。并且，限位組件可以在一個方向上承受外部沖擊，從而降低傾轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)10的載荷沖擊，延長傾轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)10的使用壽命。其中，限位組件可以為多種形式的結(jié)構(gòu)，例如，凸塊141與限位件13(例如，擋塊或者凹槽等)的配合等。如圖2所示，在優(yōu)選的實施例中，限位組件包括凸塊141以及用于限制凸塊141的移動范圍的限位件13，凸塊141設(shè)置于傾轉(zhuǎn)軸11與殼體12中的一者上且限位件13設(shè)置于傾轉(zhuǎn)軸11與殼體12中的另一者上，通過凸塊141與限位件13的配合實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)軸11與殼體12之間的相互限位，從而限制旋翼軸的傾轉(zhuǎn)范圍以降低安全風(fēng)險。作為一種優(yōu)選的實施例，如圖2所示，限位件13包括固定于殼體12上且套設(shè)于傾轉(zhuǎn)軸11外的限位套筒131以及設(shè)置于限位套筒131上的兩個擋塊(即，前擋塊133和后擋塊132)，兩個擋塊沿限位套筒131的周向分布。凸塊141設(shè)置于傾轉(zhuǎn)軸11的周壁上且位于兩個擋塊之間，從而對凸塊141的周向轉(zhuǎn)動的移動范圍進(jìn)行限制。其中，兩個擋塊與限位套筒131可以是一體式結(jié)構(gòu)，其通過一體成型形成，工藝簡單可靠。在其他的實施例中，兩個擋塊與限位套筒131還可以是分別制造再進(jìn)行組裝，從而能夠?qū)η皳鯄K133和后擋塊132的安裝位置進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同的限位需求。此外，限位套筒131與殼體12之間的連接方式可以為粘接、熔接或者焊接等，以保證限位套筒131能夠穩(wěn)固地安裝在殼體12的安裝孔上。其中，由兩個擋塊所限定的傾轉(zhuǎn)軸11的最大自轉(zhuǎn)角度優(yōu)選為90°，即，前擋塊133與后擋塊132的相對側(cè)邊之間的圓心角為90°，以使得旋翼軸相應(yīng)地在90°的范圍內(nèi)傾轉(zhuǎn)。當(dāng)無人機垂直起飛時，凸塊141與后擋塊132接觸，后擋塊132限制住凸塊141和傾轉(zhuǎn)軸11向后移動，以保證旋翼軸處于垂直狀態(tài)。當(dāng)無人機的旋翼軸傾轉(zhuǎn)90度時，凸塊141與前擋塊133接觸，前擋塊133限制凸塊141和傾轉(zhuǎn)軸11向前移動，以保證旋翼軸處于水平狀態(tài)。限位組件可以在一個方向上承受外部沖擊，從而降低傾轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)10的載荷沖擊，延長傾轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)10的使用壽命。在另外的實施例中，限位件13包括固定于殼體12上且套設(shè)于傾轉(zhuǎn)軸11外的限位套筒131以及設(shè)置于限位套筒131上的限位槽，限位槽沿限位套筒131的周向延伸。凸塊141設(shè)置于傾轉(zhuǎn)軸11的周壁上且部分容納于限位槽(未圖示)內(nèi)，從而對凸塊141的周向轉(zhuǎn)動的移動范圍進(jìn)行限制。而限位槽的兩端部之間的圓心角為90°，以使得傾轉(zhuǎn)軸11的最大自轉(zhuǎn)角度為90°，并使旋翼軸相應(yīng)地在90°的范圍內(nèi)傾轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，如圖2所示，傾轉(zhuǎn)軸11上設(shè)置有環(huán)形凸棱14，凸塊141固定于環(huán)形凸棱14上。環(huán)形凸棱14的一個端面與限位套筒131的端面接觸，從而對傾轉(zhuǎn)軸11進(jìn)行軸向限位。其中，環(huán)形凸棱14與凸塊141可以是一體式結(jié)構(gòu)，以便于加工，并簡化安裝工藝。而環(huán)形凸棱14通過緊固件安裝于傾轉(zhuǎn)軸11上，從而可以在安裝時對凸塊141的位置進(jìn)行調(diào)整，其中，緊固件可以是螺釘或者螺栓等。另外，本實用新型還提供一種傾轉(zhuǎn)旋翼無人機，如圖1所示，其包括機身1、旋轉(zhuǎn)翼以及固定于機身1上的固定翼5、尾翼6、起落架2等，旋轉(zhuǎn)翼通過如上述的傾轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)10安裝于機身1上。需要注意的是，上文中的殼體12是機身1的一部分，且此處的旋轉(zhuǎn)翼是指圖1中的前旋翼組件3，而在圖1中的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機上還設(shè)置有后旋翼組件4，后旋翼組件4的旋翼軸不可傾轉(zhuǎn)。其中，前旋翼組件3和后旋翼組件4均包括旋翼軸、設(shè)置于旋翼軸上的的多個旋翼片以及驅(qū)動旋翼軸轉(zhuǎn)動的電機，兩組前旋翼組件3分別設(shè)置于傾轉(zhuǎn)軸11的兩端。圖1為垂直起降或者懸停狀態(tài)的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機，圖1中的前旋翼組件3的旋翼軸處于垂直狀態(tài)。另外，該實施例中的傾轉(zhuǎn)軸11呈中空管狀，且傾轉(zhuǎn)軸11上在機身1內(nèi)的部位開設(shè)有多個通孔(未圖示)，而為前旋翼組件3的電機提供電源和信號的電線均布置于傾轉(zhuǎn)軸11內(nèi)，并從通孔穿過進(jìn)入機身1內(nèi)。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的實用新型構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3