本實(shí)用新型屬于低空飛行器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種仿生低空飛行器，具體是一種自動展翼的仿昆蟲撲翼式飛行器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的仿生低空飛行器，兩側(cè)機(jī)翼為活動仿鳥撲翼，鳥翼呈流線形羽翅，翼展面積較大，撲翼速度較慢，靠羽翅上下往復(fù)撲扇獲取基礎(chǔ)升力，靠改變翼角獲得前進(jìn)速度，通過獲得的飛行速度和鳥翼的結(jié)構(gòu)作用于空氣，進(jìn)一步獲得升力。雖然這種飛行器可以實(shí)現(xiàn)較長距離的飛行，但對飛行環(huán)境要求較高，靈活性較差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，不易普及推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提出一種自動展翼的仿昆蟲撲翼式飛行器，不僅能夠降低飛行環(huán)境的限制，在低空靈活飛行，而且結(jié)構(gòu)比較簡單，生產(chǎn)成本降低，利于普及推廣。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是設(shè)計一種自動展翼的仿昆蟲撲翼式飛行器，其結(jié)構(gòu)包括：著地架，底盤，機(jī)艙，動力機(jī)，總操縱控制臺，機(jī)艙外的活動翼，其中，活動翼采用至少一組每組至少一副仿昆蟲撲翼，仿昆蟲撲翼部件采用兩支主翼筋，在主翼筋之間連接有柔性的副翼筋，在主翼筋與柔性的副翼筋構(gòu)成的網(wǎng)狀筋面上鋪設(shè)有柔性布膜，兩支主翼筋的根端分別固定連接在八字形相嚙合的對齒輪體上，八字形相嚙合的主動齒輪軸與換向齒輪的輸出傳動軸的軸伸連接，在八字形相嚙合的被動齒輪軸伸上與主動傳動軸同心設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，在旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有仿昆蟲撲翼迎角調(diào)節(jié)器，仿昆蟲撲翼迎角調(diào)節(jié)器采用在旋轉(zhuǎn)架的一端部設(shè)置齒圈，通過相嚙合的齒輪的傳動軸與動力輸出軸相連接。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案和技術(shù)措施，所設(shè)計的這種自動展翼的仿昆蟲撲翼式飛行器，由于將活動翼由流線形羽翅設(shè)計成仿昆蟲撲翼（如蜜蜂，知了昆蟲翼），翼展面積較小，沒有流線型，所以結(jié)構(gòu)簡單，成本降低；由于采用八字形相嚙合的對齒輪，既能傳動又能自動控制撲翼展縮，仿昆蟲撲翼在動力傳動下，帶動柔性副翼筋、布膜，使撲翼發(fā)生在外伸展、到內(nèi)縮收變化，伸展出的仿昆蟲撲翼，在機(jī)艙外側(cè)自上向下循環(huán)撲動，而有效撲動面積不改變，通過連續(xù)不間斷地有節(jié)奏地自上向下?lián)鋭?，獲取基礎(chǔ)的升力升上低空；由于采用仿昆蟲撲翼迎角調(diào)節(jié)器，在基礎(chǔ)升力升空后，通過操縱分動力輸出軸或齒輪傳動軸，使傳動的齒輪與旋轉(zhuǎn)架上的齒圈嚙合，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，帶動仿昆蟲撲翼改變升空迎角角度，通過改變仿昆蟲撲翼的迎角角度，實(shí)現(xiàn)前飛或后退，隨著撲動節(jié)奏加快飛行速度加快，通過調(diào)節(jié)迎角角度和基礎(chǔ)升力的配合，實(shí)現(xiàn)空中懸?；蚪德洌燥w行靈活，降低了對環(huán)境的要求限制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)，成本降低，利于普及推廣，開發(fā)交通空間，方便人們生產(chǎn)生活的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1表示本實(shí)用新型一種自動展翼的仿昆蟲撲翼式飛行器的實(shí)施例總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2表示圖1中仿昆蟲撲翼部件5的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型一種自動展翼的仿昆蟲撲翼式飛行器的實(shí)施例，參見圖1，圖2，其結(jié)構(gòu)包括：著地架1，底盤2，機(jī)艙3，動力機(jī)4，總操縱控制臺6，駕駛位7，機(jī)艙外側(cè)的活動翼5，其中，活動翼各側(cè)各采用四組每組一對仿昆蟲撲翼，每副仿昆蟲撲翼部件5采用兩支主翼筋5.1，在主翼筋之間連接有柔性的副翼筋5.2，在主翼筋與柔性的副翼筋構(gòu)成的網(wǎng)狀筋面上鋪設(shè)有柔性布膜5.3，兩支主翼筋的根端分別固定連接在八字形相嚙合的對齒輪體上，八字形對齒輪呈外離內(nèi)合相嚙，主動齒輪軸5.5與換向齒輪的輸出傳動軸5.4的軸伸連接，在八字形對齒輪被動齒輪軸伸5.6上與主動傳動軸5.12同心設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架5.7，在旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有仿昆蟲撲翼迎角調(diào)節(jié)器，仿昆蟲撲翼迎角調(diào)節(jié)器采用在旋轉(zhuǎn)架5.7的一端部設(shè)置齒圈5.8，通過相嚙合的齒輪5.9的傳動軸5.10與動力輸出軸相連接。