1.一種無人飛行器用油電混合動力系統(tǒng)，其特征在于，包括燃油發(fā)動機（1）、一體化定子（2）、一體化轉(zhuǎn)子（3）、單向軸承（4）、向心軸承（5）、軸套（6）、槳套（7）、螺旋槳（8）和一體化控制器（9）；所述一體化定子（2）的一端固定連接在燃油發(fā)動機（1）的動力輸出軸一側(cè)的機匣上，且一體化定子（2）安裝在一體化轉(zhuǎn)子（3）內(nèi)部，一體化轉(zhuǎn)子（3）將一體化定子（2）包裹在其中；所述單向軸承（4）以及向心軸承（5）均安裝在軸套（6）上，軸套（6）套在燃油發(fā)動機（1）的動力輸出軸上，且軸套（6）與動力輸出軸采用間隙配合，單向軸承（4）與一體化轉(zhuǎn)子（3）采用間隙配合，一體化轉(zhuǎn)子（3）的軸心線、一體化定子（2）的軸心線、軸套（6）的軸心線與動力輸出軸的軸心線重合；所述槳套（7）的一端固定安裝在一體化轉(zhuǎn)子（3）的一側(cè)，槳套（7）的另一端固定安裝有螺旋槳（8），所述一體化控制器（9）與一體化定子（2）電性連接；所述一體化控制器（9）包含控制器、無刷電機驅(qū)動器和發(fā)電機控制器；一體化控制器（9）通過動力線分別連接至一體化定子（2）的線圈和電池，一體化控制器（9）通過信號線連接至飛行器控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器用油電混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述螺旋槳（8）通過螺絲或卡扣固定安裝在槳套（7）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器用油電混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述燃油發(fā)動機（1）為二沖程發(fā)動機或四沖程發(fā)動機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器用油電混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述一體化定子（2）為一個定子或多個定子。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器用油電混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述一體化轉(zhuǎn)子（3）為一個轉(zhuǎn)子或多個轉(zhuǎn)子。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器用油電混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述槳套（7）的一端通過螺釘固定安裝在一體化轉(zhuǎn)子（3）的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器用油電混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器分別與電池、飛行器控制單元、無刷電機驅(qū)動器和發(fā)電機控制器連接，無刷電機驅(qū)動器和發(fā)電機控制器通過信號線連接，且一體化定子（2）通過動力線與無刷電機驅(qū)動器和發(fā)電機控制器之間的信號線連接。