本實用新型涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種旋翼飛行器用電磁阻尼旋翼剎車裝置。

背景技術(shù)：

旋翼飛行器包括直升機、多旋翼飛行器等形式，近年來隨著無人機概念的普及，旋翼飛行器在國民經(jīng)濟領(lǐng)域起到越來越大的作用。旋翼飛行器空中作業(yè)時，旋翼高速旋轉(zhuǎn)，如遇突發(fā)情況如低空飛行且有障礙物時，快速運動的旋翼將對周圍人群、設(shè)施及飛機結(jié)構(gòu)本體造成極大的破壞；此外，旋翼飛行器需要傘降時，旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的流場易將降落傘吸入，造成飛機無法迫降而損壞。因此，研究有效、可控、可靠的旋翼剎車裝置對于提高旋翼飛行器的生存能力、減少經(jīng)濟財產(chǎn)損失、避免人員傷亡至關(guān)重要。

目前旋翼剎車裝置普遍類似于汽車中的摩擦剎車方式，即采用摩擦片制動。在中國專利說明書CN-204942332U(申請公布日為2016.01.06)中曾描述一種無人機旋翼剎車系統(tǒng)，它包括通過伺服器控制松開或夾緊固定在旋翼軸上的剎車片，從而控制剎車。該系統(tǒng)中利用摩擦片制動，制動沖擊大，摩擦片磨損大易老化，降低系統(tǒng)壽命；采用伺服器控制，結(jié)構(gòu)重量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種旋翼飛行器用電磁阻尼旋翼剎車裝置。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種旋翼飛行器用電磁阻尼旋翼剎車裝置，包括旋翼軸、殼體、導(dǎo)磁體、線圈和制動盤。所述旋翼軸為階梯軸結(jié)構(gòu)，加工有圓形安裝盤與制動盤固連。所述殼體成對配合安裝，其特征為采用導(dǎo)磁金屬作為加工材料，外形呈階梯圓柱結(jié)構(gòu)，加工有可容納制動盤的圓形槽，并加工有安裝導(dǎo)磁體及線圈的安裝孔，殼體最終與旋翼飛行器的機架固連。導(dǎo)磁體套在線圈中部，與線圈一起固定于殼體相應(yīng)的安裝孔中。所述制動盤為電阻率較低金屬制成的圓盤，其與旋翼軸上的圓形安裝盤通過螺釘固連在一起，并可在殼體圓形槽中自由轉(zhuǎn)動。所述旋翼系統(tǒng)與旋翼軸固連，由旋翼軸帶動旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生拉力。

優(yōu)點及功效：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是解決了目前旋翼剎車系統(tǒng)制動沖擊大、磨損嚴重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。本實用新型采用電磁阻尼技術(shù)，無硬性摩擦制動，消除了磨損，延長了使用壽命；剎車更加平穩(wěn)，同時易受機載計算機的控制。

附圖說明

圖1一種旋翼飛行器用電磁阻尼旋翼剎車裝置示意圖；

圖2一種旋翼飛行器用電磁阻尼旋翼剎車裝置局部剖視圖；

圖3旋翼軸示意圖；

圖4殼體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號標記如下：

1-旋翼軸；2-殼體；3-導(dǎo)磁體；4-線圈；5-制動盤；6-旋翼系統(tǒng)。

101-圓形安裝盤；201-圓形槽；202-安裝孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種旋翼飛行器用電磁阻尼旋翼剎車裝置。

參見圖1-圖3，本實施例的一種旋翼飛行器用電磁阻尼旋翼剎車裝置主要構(gòu)成如下：旋翼軸1、殼體2、導(dǎo)磁體3、線圈4和制動盤5。所述旋翼軸1為階梯軸結(jié)構(gòu)，加工有圓形安裝盤101與制動盤5固連。所述殼體2成對配合安裝，其特征為采用導(dǎo)磁金屬作為加工材料，外形呈階梯圓柱結(jié)構(gòu)，加工有可容納制動盤5的圓形槽201，并加工有安裝導(dǎo)磁體3及線圈4 的安裝孔202，殼體2最終與旋翼飛行器的機架固連。導(dǎo)磁體3套在線圈4中部，與線圈4 一起固定于殼體2安裝孔202中。所述制動盤5為電阻率較低金屬制成的圓盤，其與旋翼軸 1上的圓形安裝盤101通過螺釘固連在一起，并可在殼體圓形槽中自由轉(zhuǎn)動。所述旋翼系統(tǒng)6 與旋翼軸1固連，由旋翼軸1帶動旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生拉力。

參見圖1-圖3，本實施例具體操作過程如下：

當旋翼遇到特殊情況需要剎車時，通過機載計算機驅(qū)動相應(yīng)電路給線圈4通電，線圈4通電后為導(dǎo)磁體3勵磁，殼體2材料為導(dǎo)磁材料，導(dǎo)磁體3和殼體2相互影響可產(chǎn)生較強的磁場；制動盤5電阻率較低，導(dǎo)電性能較好，在旋翼軸1帶動下高速旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)磁體3產(chǎn)生的磁場會在高速旋轉(zhuǎn)的制動盤5中產(chǎn)生較強的渦電流；根據(jù)楞次定律，該磁場會阻止制動盤5做切割磁感線的轉(zhuǎn)動運動，從而產(chǎn)生較大的阻尼力矩，該阻尼力矩即為剎車力矩，在剎車力矩作用下制動盤5帶動與其固連的旋翼軸1迅速減速至停轉(zhuǎn)。

以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。