本實(shí)用新型屬于飛行器設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)任務(wù)載荷的快拆裝置。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的無人機(jī)被應(yīng)用到各個行業(yè)執(zhí)行任務(wù)，而掛載設(shè)備也是無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)必不可少的工具。傳統(tǒng)的無人機(jī)的任務(wù)載荷采用螺絲與無人機(jī)直接固定，需要更換載荷設(shè)備的時候拆卸也很麻煩，且有可能損壞設(shè)備，由于載荷設(shè)備隨時可能更換，所以一般不會打螺絲膠加強(qiáng)固定，在飛行過程中可能會因?yàn)轱w機(jī)震動導(dǎo)致螺絲松動而發(fā)生危險(xiǎn)，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失，甚至危及人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是針對任務(wù)載荷拆卸不方便，且存在安全隱患的問題，而研究設(shè)計(jì)一種可快速拆卸，安全可靠的一種無人機(jī)任務(wù)載荷的快拆裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種無人機(jī)任務(wù)載荷的快拆裝置，其特征在于，所述快拆裝置通過三個掛點(diǎn)掛在無人機(jī)的下方，所述無人機(jī)的前部具有兩個對稱設(shè)置的掛點(diǎn)，后部設(shè)置一個掛點(diǎn)，所述快拆裝置包括用來固定任務(wù)載荷的載荷板，所述載荷板的前部具有兩個向后開口的前U型掛槽，后部具有一個向后開口的后U型掛槽，后U型掛槽和兩個前U型掛槽分別與固定在無人機(jī)上的三個掛點(diǎn)對應(yīng)；所述后U型掛槽的下方具有用來將載荷板與掛點(diǎn)鎖緊的鎖鉤，所述鎖鉤的前端銷接在所述載荷板的下底面，后端具有用來阻擋掛點(diǎn)從后U型掛槽滑出的彎鉤，一鎖緊彈簧一端固定在載荷板上，另一端固定在鎖鉤上，給鎖鉤一個使鎖緊彈簧拉伸方向的力撥開鎖鉤，將掛點(diǎn)從后方插入三個U型掛槽后，松開鎖鉤，鎖緊彈簧復(fù)位帶動鎖鉤回位，彎鉤將后部的掛點(diǎn)鎖在后U型掛槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述鎖緊彈簧固定在鎖鉤的中部，后U型掛槽的前方。

進(jìn)一步地，所述掛點(diǎn)為螺紋連接在無人機(jī)下部的螺栓，并用螺絲膠固定，掛入U(xiǎn)型掛槽后通過螺帽將載荷板掛在無人機(jī)下方。

進(jìn)一步地，所述載荷板上具有多個減重孔。

更進(jìn)一步地，所述載荷板的前部具有向下彎折的掛載腿，兩所述前U型掛槽設(shè)置在所述掛載腿的下端。

本實(shí)用新型的無人機(jī)任務(wù)載荷的快拆裝置的有益效果是：

1、本實(shí)用新型的任務(wù)載荷固定在載荷板的下底面，只需撥開鎖鉤，露出后U型掛槽，將三個掛點(diǎn)分別插入相應(yīng)的U型掛槽內(nèi)，然后松開鎖鉤，使鎖鉤在鎖緊彈簧的回拉作用下回位，將掛點(diǎn)固定在U型掛槽內(nèi)而不會脫出，操作方便快捷，能夠根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)快速拆換任務(wù)載荷。

2、與無人機(jī)固定連接的掛點(diǎn)可以永久固定在無人機(jī)上，通過螺絲膠固定，防止螺絲松動造成載荷掉落而造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失和危險(xiǎn)。

3、不需要擰松螺絲螺母，不用擔(dān)心室外更換載荷設(shè)備時細(xì)小零件丟失。

4、在載荷板上設(shè)置多個減重孔，采用鏤空設(shè)計(jì)，在保證方便安裝載荷設(shè)備的同時，減輕無人機(jī)的飛行重量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的無人機(jī)任務(wù)載荷的快拆裝置立體圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的無人機(jī)任務(wù)載荷的快拆裝置仰視圖。

其中：1、載荷板，11、減重孔，12、掛載腿，2、前U型掛槽，3、后U型掛槽，4、鎖鉤，41、彎鉤，5、鎖緊彈簧。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖2所示的一種無人機(jī)任務(wù)載荷的快拆裝置，通過三個掛點(diǎn)掛在無人機(jī)的下方，無人機(jī)的前部具有兩個對稱設(shè)置的掛點(diǎn)，后部設(shè)置一個掛點(diǎn)，所謂掛點(diǎn)為螺紋固定在無人機(jī)下部的螺栓，螺栓的螺帽和一部分螺柱伸出在無人機(jī)的下方。

本實(shí)施例的快拆裝置包括用來固定任務(wù)載荷設(shè)備的載荷板1，任務(wù)載荷固定在載荷板1的下底面上，可以在載荷板1上設(shè)置多個螺紋孔，將任務(wù)載荷通過螺栓固定在載荷板1上，然后用螺絲膠固定牢固，使螺栓不會松動。也可以通過其他比較可靠的固定方式固定在載荷板1上。

載荷板1的前部具有兩個向后開口的前U型掛槽2，后部具有一個向后開口的后U型掛槽3，后U型掛槽3和兩個前U型掛槽2分別與固定在無人機(jī)上的三個掛點(diǎn)對應(yīng)；后U型掛槽3的下方具有用來將載荷板1與掛點(diǎn)鎖緊的鎖鉤4，鎖鉤4的前端銷接在載荷板1的下底面，后端具有用來阻擋掛點(diǎn)從后U型掛槽3滑出的彎鉤41，一鎖緊彈簧5一端固定在載荷板1上，另一端固定在鎖鉤4上，給鎖鉤4一個使鎖緊彈簧5拉伸方向的力撥開鎖鉤4，將掛點(diǎn)從后方插入三個U型掛槽后，松開鎖鉤4，鎖緊彈簧5復(fù)位帶動鎖鉤4回位，彎鉤41將后部的掛點(diǎn)鎖在后U型掛槽3內(nèi)。

為了避開掛點(diǎn)的螺柱，鎖緊彈簧5固定在鎖鉤4的中部，后U型掛槽3的前方。

為了盡可能小的減輕無人機(jī)的飛行重量，在載荷板1上設(shè)置多個鏤空的減重孔11，在保證能夠承載安裝任務(wù)載荷設(shè)備的同時，盡量減小重量。

本實(shí)施例中，載荷板1的前部具有向下彎折的掛載腿12，兩前U型掛槽2設(shè)置在掛載腿12的下端。

具體地，首先撥開鎖鉤4，露出后U型掛槽3，將三個掛點(diǎn)分別插入相應(yīng)的U型掛槽內(nèi)，然后松開鎖鉤4，在鎖緊彈簧5的回拉作用下鎖鉤4回位，彎鉤41將掛點(diǎn)固定在U型掛槽內(nèi)而不會脫出；需要更換載荷設(shè)備時，只需撥開鎖鉤4，使三個掛點(diǎn)從三個U型掛槽中脫出即可卸下。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。