本實(shí)用新型屬于飛行器設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適應(yīng)多種起飛環(huán)境的固定翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

固定翼無(wú)人機(jī)的起飛方式包括彈射起飛和垂直起降起飛，彈射起飛需要在無(wú)人機(jī)的下部設(shè)置彈射勾，相對(duì)比較輕便，操作簡(jiǎn)單，但是彈射設(shè)備復(fù)雜笨重，危險(xiǎn)性高，對(duì)場(chǎng)地要求高。垂直起降無(wú)人機(jī)能夠適應(yīng)更復(fù)雜的起飛和降落環(huán)境，但是通常具有沉重的輪式起落架，增加了飛行器的額外負(fù)載重量，而且增加了飛行阻力，耗油量大，飛行效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是針對(duì)彈射起飛無(wú)人機(jī)和垂直升降無(wú)人機(jī)的缺陷，而研究設(shè)計(jì)一種兼具彈射起飛和垂直起降的適應(yīng)多種起飛環(huán)境的固定翼無(wú)人機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種適應(yīng)多種起飛環(huán)境的固定翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身和機(jī)翼，其特征在于，所述機(jī)翼的翼尖垂直向下指向地面，作為支撐飛行器的后起落架；所述機(jī)身的前部下方具有豎直向下的支架，作為支撐飛行器的前起落架，所述支架上設(shè)置有彈射勾，所述機(jī)翼上固定有一前后方向延伸的撐桿，所述撐桿的兩端設(shè)置升降螺旋槳。

進(jìn)一步地，所述機(jī)翼包括水平的機(jī)翼本體和垂直向下的翼尖，所述撐桿設(shè)置在機(jī)翼與翼尖的銜接處。

進(jìn)一步地，所述撐桿與機(jī)翼一體成型。

進(jìn)一步地，所述翼尖的端部為平面。

更進(jìn)一步地，其特征在于，所述彈射勾設(shè)置在所述支架的下端。

本實(shí)用新型的一種適應(yīng)多種起飛環(huán)境的固定翼無(wú)人機(jī)的有益效果是：

1、既能實(shí)現(xiàn)彈射起飛，又能夠?qū)崿F(xiàn)垂直升降，無(wú)人機(jī)可適應(yīng)多種起飛降落環(huán)境。

2、機(jī)翼的翼尖直接做起落架，大大減輕了垂直升降無(wú)人機(jī)的重量，減小了飛行阻力，提高無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間和飛行效率。

3、撐桿和機(jī)翼一體成型，簡(jiǎn)化了制造工藝，使無(wú)人機(jī)的表面更光滑，流線更圓滑，提高了無(wú)人機(jī)外表的穩(wěn)定性，降低了飛行阻力。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的一種適應(yīng)多種起飛環(huán)境的固定翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)圖。

其中：1、機(jī)翼，11、翼尖，12、機(jī)翼本體，2、機(jī)身，3、支架，4、彈射勾，5、撐桿，6、升降螺旋槳，7、尾部螺旋槳。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示的本實(shí)用新型的一種適應(yīng)多種起飛環(huán)境的固定翼無(wú)人機(jī)的具體實(shí)施例，包括機(jī)身2和機(jī)翼1，機(jī)翼1包括水平設(shè)置的機(jī)翼本體12和垂直向下指向地面的翼尖11，左右兩翼尖11作為支撐飛行器的后起落架，機(jī)身2的前部下方具有豎直向下的支架3，作為支撐飛行器的前起落架，支架3上設(shè)置有彈射勾4，機(jī)翼本體12和翼尖11的銜接位置設(shè)置有一前后方向延伸的撐桿5，撐桿5的兩端設(shè)置升降螺旋槳6。

將彈射裝置的橡皮筋掛在彈射勾4上，利用橡皮筋彈射即可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的彈射起飛。若由于飛行場(chǎng)地的影響，需要垂直起飛，通過(guò)啟動(dòng)安裝在撐桿5前后兩端的四個(gè)升降螺旋槳6使無(wú)人機(jī)垂直起飛，起飛后關(guān)閉四個(gè)升降螺旋槳6，然后通過(guò)飛機(jī)尾部的尾部螺旋槳7向前提供動(dòng)力，使無(wú)人機(jī)高速飛行。

為了使無(wú)人機(jī)的外殼具有更好的曲線和密封性，撐桿5、機(jī)翼1和機(jī)身2可一體成型，這樣既簡(jiǎn)化了加工工藝，又避免了焊接或螺栓連接等方式固定容易出現(xiàn)縫隙和連接不平整的缺陷。

為了使前起落架和后起落架穩(wěn)定的將無(wú)人機(jī)支撐在地面上，與地面接觸的翼尖11的端部為平面，與地面接觸的支架3的端部也為平面。

為了方便掛設(shè)彈射裝置的橡皮筋，彈射勾4設(shè)置在支架3的下端。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。