本實(shí)用新型涉及多旋翼無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種一體式多旋翼無人機(jī)中心框架。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機(jī)。其通過每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。

當(dāng)今社會(huì)，隨著無人機(jī)的快速興起，無人機(jī)在軍用、警用及民用領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，比如通過將無人機(jī)搭載各種機(jī)載設(shè)備用于測繪、偵查、電力巡檢、消防等。但現(xiàn)有部分無人機(jī)存在以下技術(shù)問題：多旋翼無人機(jī)的中心框架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量較大，防塵和防雨功能欠缺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型提供了一種一體式多旋翼無人機(jī)中心框架，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，強(qiáng)度高，且為全密封結(jié)構(gòu)，具有一定的防塵、防雨功能，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種一體式多旋翼無人機(jī)中心框架，包括回形主體和兩個(gè)蓋板，蓋板用于封裝在回形主體兩個(gè)端面，所述回形主體為一體成型的注塑件或金屬加工件，所述回形主體包括“口”字形內(nèi)側(cè)板和“口”字形外側(cè)板，所述“口”字形內(nèi)側(cè)板位于“口”字形外側(cè)板內(nèi)側(cè)，并通過中間連接板相連接，所述“口”字形外側(cè)板四個(gè)外角均安裝有機(jī)臂連接座，所述“口”字形內(nèi)側(cè)板和“口”字形外側(cè)板之間的位置對(duì)稱分布有加強(qiáng)筋，所述“口”字形內(nèi)側(cè)板的四個(gè)內(nèi)角對(duì)稱分布有蓋板連接底座甲，其內(nèi)邊緣對(duì)稱分布有蓋板連接底座乙，其回形主體的端面邊緣還設(shè)有四個(gè)對(duì)稱分布的腳架連接底座甲、四個(gè)對(duì)稱分布的腳架連接底座乙、四個(gè)對(duì)稱分布的腳架連接底座丙、四個(gè)對(duì)稱分布的腳架連接底座丁以及四個(gè)對(duì)稱分布的腳架連接底座戊。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案，所述蓋板上預(yù)留有8個(gè)螺絲孔。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案，所述蓋板連接底座甲、蓋板連接底座乙、腳架連接底座甲、腳架連接底座乙、腳架連接底座丙，腳架連接底座丁，腳架連接底座戊上均預(yù)留螺絲孔。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案，所述加強(qiáng)筋位于中間連接板的頂部，所述腳架連接底座甲、腳架連接底座乙、腳架連接底座丙、腳架連接底座丁、腳架連接底座戊位于中間連接板的底部。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案，所述蓋板通過螺絲固定在蓋板連接底座甲和蓋板連接底座乙上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，強(qiáng)度高，且為全密封結(jié)構(gòu)，具有一定的防塵、防雨功能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型三維示意圖；

圖2為本實(shí)用新型回形主體頂視圖；

圖3為本實(shí)用新型回形主體底視圖；

圖4為本實(shí)用新型回形主體剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型回形主體側(cè)視圖；

圖6為本實(shí)用新型蓋板俯視圖。

圖中標(biāo)號(hào)為：1-回形主體，2-蓋板，3-口”字形內(nèi)側(cè)板，4-“口”字形外側(cè)板，5-中間連接板，6-機(jī)臂連接座，7-加強(qiáng)筋，8-蓋板連接底座甲，9-蓋板連接底座乙，10-腳架連接底座甲，11-腳架連接底座乙，12-腳架連接底座丙，13-腳架連接底座丁，14-腳架連接底座戊，15-螺絲孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種一體式多旋翼無人機(jī)中心框架，包括回形主體1和兩個(gè)蓋板2，蓋板2用于封裝在回形主體1兩個(gè)端面，所述回形主體1為一體成型的注塑件或金屬加工件，所述回形主體1包括“口”字形內(nèi)側(cè)板3和“口”字形外側(cè)板4，所述“口”字形內(nèi)側(cè)板3位于“口”字形外側(cè)板4內(nèi)側(cè)，并通過中間連接板5相連接，所述“口”字形外側(cè)板4四個(gè)外角均安裝有機(jī)臂連接座6，所述“口”字形內(nèi)側(cè)板3和“口”字形外側(cè)板4之間的位置對(duì)稱分布有加強(qiáng)筋7，所述“口”字形內(nèi)側(cè)板3的四個(gè)內(nèi)角對(duì)稱分布有蓋板連接底座甲8，其內(nèi)邊緣對(duì)稱分布有蓋板連接底座乙9，其回形主體1的端面邊緣還設(shè)有四個(gè)對(duì)稱分布的腳架連接底座甲10、四個(gè)對(duì)稱分布的腳架連接底座乙11、四個(gè)對(duì)稱分布的腳架連接底座丙12、四個(gè)對(duì)稱分布的腳架連接底座丁13以及四個(gè)對(duì)稱分布的腳架連接底座戊14。

所述蓋板2上預(yù)留有8個(gè)螺絲孔15；所述蓋板連接底座甲8、蓋板連接底座乙9、腳架連接底座甲10、腳架連接底座乙11、腳架連接底座丙12，腳架連接底座丁13，腳架連接底座戊14上均預(yù)留螺絲孔15。

所述加強(qiáng)筋7位于中間連接板5的頂部，所述腳架連接底座甲10、腳架連接底座乙11、腳架連接底座丙12、腳架連接底座丁13、腳架連接底座戊14位于中間連接板5的底部；所述蓋板2通過螺絲固定在蓋板連接底座甲8和蓋板連接底座乙9上。

上述加強(qiáng)筋5在保證本實(shí)用新型整體強(qiáng)度的條件下可能為其他不同的形狀。

上述各種腳架連接底座的形狀和位置可因腳架的變化而發(fā)生變化。

上述機(jī)臂連接座6可根據(jù)需求設(shè)計(jì)為插拔式、折疊式等結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，強(qiáng)度高；本實(shí)用新型為全密封結(jié)構(gòu)，具有一定的防塵、防雨功能。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。