本實(shí)用新型屬于消防用無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種消防用無(wú)人機(jī)吸盤腿。

背景技術(shù)：

目前無(wú)人機(jī)在消防應(yīng)用領(lǐng)域還不是很廣泛，現(xiàn)在的城市建筑樓層越來(lái)越高，一旦發(fā)生火災(zāi)導(dǎo)致電力系統(tǒng)癱瘓，高層發(fā)生火災(zāi)的話，迅速到達(dá)高層位置比較難，有的因?yàn)榈缆肪窒迣?dǎo)致消防車靠近不了，或者是利用云梯后還是到達(dá)不了的高度，使得火情及時(shí)得不到控制，會(huì)帶來(lái)不必要的人生財(cái)產(chǎn)損失，如果能夠及時(shí)的將疏水管道運(yùn)輸?shù)礁邔影l(fā)生火災(zāi)的位置，并且能夠固定住，那么這個(gè)問(wèn)題就解決了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種消防用無(wú)人機(jī)吸盤腿，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)方向調(diào)整無(wú)人機(jī)腿，讓無(wú)人機(jī)可以穩(wěn)定的吸附在外墻玻璃上，實(shí)現(xiàn)方便迅速的進(jìn)行滅火操作。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種消防用無(wú)人機(jī)吸盤腿，包括無(wú)人機(jī)本體和無(wú)人機(jī)腿，所述無(wú)人機(jī)本體中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝腔，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝腔下端設(shè)有環(huán)形卡槽，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝腔中安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有齒輪一，所述無(wú)人機(jī)腿頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱上設(shè)有環(huán)形轉(zhuǎn)塊，環(huán)形轉(zhuǎn)塊嵌于環(huán)形卡槽中實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)腿與無(wú)人機(jī)本體的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述環(huán)形轉(zhuǎn)塊上端設(shè)有齒輪二，所述齒輪二與齒輪一嚙合。

優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)腿側(cè)面設(shè)有推桿電機(jī)，且在推桿電機(jī)輸出端設(shè)有推桿，所述無(wú)人機(jī)腿上端設(shè)有兩個(gè)推桿電機(jī)，下端設(shè)有一個(gè)推桿電機(jī)。

優(yōu)選的，所述推桿前端設(shè)有吸盤，且所述吸盤與推桿通過(guò)球副連接。

優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)腿下端設(shè)有真空發(fā)生器，且真空發(fā)生器與吸盤之間通過(guò)氣管連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：該消防用無(wú)人機(jī)吸盤腿，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一驅(qū)動(dòng)齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二帶著整個(gè)無(wú)人機(jī)腿在環(huán)形卡槽中旋轉(zhuǎn)，在無(wú)人機(jī)飛到適當(dāng)?shù)奈恢酶叨群螅ㄟ^(guò)步進(jìn)電機(jī)調(diào)整無(wú)人機(jī)腿旋轉(zhuǎn)，使其上的推桿對(duì)著墻壁上的玻璃，然后推桿電機(jī)工作將推桿推出，使推桿前端的吸盤與玻璃接觸，直到與玻璃壓緊，然后真空發(fā)生器將吸盤吸成真空并保持，使得吸盤牢牢的與墻壁上的玻璃固定，可以用來(lái)攜帶消防水管并在空中固定，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)方向調(diào)整無(wú)人機(jī)腿，讓無(wú)人機(jī)可以穩(wěn)定的吸附在外墻玻璃上，實(shí)現(xiàn)方便迅速的進(jìn)行滅火操作；其中所述無(wú)人機(jī)腿上端設(shè)有兩個(gè)推桿電機(jī)，下端設(shè)有一個(gè)推桿電機(jī)，使無(wú)人機(jī)在空中固定的更加穩(wěn)定；所述吸盤與推桿通過(guò)球副連接，使的稍微有點(diǎn)傾角的玻璃也能夠被吸附，操作更加便捷。

附圖說(shuō)明

圖1是該消防用無(wú)人機(jī)吸盤腿結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

1、無(wú)人機(jī)本體；2、無(wú)人機(jī)腿；10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝腔；11、環(huán)形卡槽；12、步進(jìn)電機(jī)；13、齒輪一；20、旋轉(zhuǎn)柱；21、環(huán)形轉(zhuǎn)塊；22、齒輪二；23、推桿電機(jī)；24、推桿；25、吸盤；26、真空發(fā)生器。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1所示，本實(shí)用新型是一種消防用無(wú)人機(jī)吸盤腿，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)方向調(diào)整無(wú)人機(jī)腿，讓無(wú)人機(jī)可以穩(wěn)定的吸附在外墻玻璃上，實(shí)現(xiàn)方便迅速的進(jìn)行滅火操作。

具體的說(shuō)，如圖1所示，包括無(wú)人機(jī)本體1和無(wú)人機(jī)腿2，所述無(wú)人機(jī)本體1中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝腔10，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝腔10下端設(shè)有環(huán)形卡槽11，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝腔10中安裝有步進(jìn)電機(jī)12，所述步進(jìn)電機(jī)12的輸出軸上設(shè)有齒輪一13，所述無(wú)人機(jī)腿2頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)柱20，所述旋轉(zhuǎn)柱20上設(shè)有環(huán)形轉(zhuǎn)塊21，環(huán)形轉(zhuǎn)塊21嵌于環(huán)形卡槽11中實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)腿2與無(wú)人機(jī)本體1的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述環(huán)形轉(zhuǎn)塊21上端設(shè)有齒輪二22，所述齒輪二22與齒輪一13嚙合。

所述無(wú)人機(jī)腿2側(cè)面設(shè)有推桿電機(jī)23，且在推桿電機(jī)23輸出端設(shè)有推桿24，所述無(wú)人機(jī)腿2上端設(shè)有兩個(gè)推桿電機(jī)23，下端設(shè)有一個(gè)推桿電機(jī)23。

所述推桿24前端設(shè)有吸盤25，且所述吸盤25與推桿24通過(guò)球副連接。

所述無(wú)人機(jī)腿2下端設(shè)有真空發(fā)生器26，且真空發(fā)生器26與吸盤25之間通過(guò)氣管連接。

以下用具體實(shí)施例對(duì)具體工作方式進(jìn)行闡述：

該消防用無(wú)人機(jī)吸盤腿，步進(jìn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)齒輪一13轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一13驅(qū)動(dòng)齒輪二22轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二22帶著整個(gè)無(wú)人機(jī)腿2在環(huán)形卡槽11中旋轉(zhuǎn)，在無(wú)人機(jī)飛到適當(dāng)?shù)奈恢酶叨群?，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)12調(diào)整無(wú)人機(jī)腿2旋轉(zhuǎn)，使其上的推桿24對(duì)著墻壁上的玻璃，然后推桿電機(jī)23工作將推桿24推出，使推桿24前端的吸盤25與玻璃接觸，直到與玻璃壓緊，然后真空發(fā)生器26將吸盤25吸成真空并保持，使得吸盤25牢牢的與墻壁上的玻璃固定，可以用來(lái)攜帶消防水管并在空中固定，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)方向調(diào)整無(wú)人機(jī)腿2，讓無(wú)人機(jī)可以穩(wěn)定的吸附在外墻玻璃上，實(shí)現(xiàn)方便迅速的進(jìn)行滅火操作；其中所述無(wú)人機(jī)腿2上端設(shè)有兩個(gè)推桿電機(jī)23，下端設(shè)有一個(gè)推桿電機(jī)23，使無(wú)人機(jī)在空中固定的更加穩(wěn)定；所述吸盤25與推桿24通過(guò)球副連接，使的稍微有點(diǎn)傾角的玻璃也能夠被吸附，操作更加便捷。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。