本實用新型涉及一種無人機，具體的為一種萬向攝像式固定翼無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

在民用無人機領(lǐng)域，無人機大量被用于攝像、拍照等?，F(xiàn)有的無人機雖然在一定程度上能夠滿足高空攝像的要求，但是其攝像頭控制不靈活，無法完成一些特點角度的拍攝，其使用受到限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種萬向攝像式固定翼無人機，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)角度，且角度調(diào)節(jié)無死角，能夠滿足各種角度拍攝的需求。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種萬向攝像式固定翼無人機，包括機身，所述機身的兩側(cè)設(shè)有機翼，所述機身的機腹內(nèi)設(shè)有伸出所述機腹下方的攝像頭和用于調(diào)節(jié)所述攝像頭拍攝角度的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；

所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定安裝在所述機腹內(nèi)的攝像頭安裝座，所述攝像頭安裝座內(nèi)設(shè)有球形空腔，所述球形空腔的上下兩端分別設(shè)有上開口和下開口，所述球形空腔內(nèi)與其球面配合的攝像頭座，所述攝像頭固定安裝在所述攝像頭座下方并延伸伸出下開口的下方；所述攝像頭座上固定設(shè)有延伸伸出所述上開口上方的擺動桿，且機腹內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動所述擺動桿擺動進而調(diào)節(jié)所述攝像頭拍攝角度的擺動機構(gòu)；

所述擺動機構(gòu)包括套裝在所述擺動桿外的擺動架，所述擺動架上環(huán)形均布設(shè)有用于限定所述擺動桿位置的固定單元；所述擺動架的下方設(shè)有用于驅(qū)動所述擺動架在相互垂直的兩個方向上擺動的驅(qū)動機構(gòu)；

還包括機載攝像控制系統(tǒng)，所述機載攝像控制系統(tǒng)包括中央控制單元、以及均與所述中央控制單元電連接的機載無線傳輸單元和攝像控制單元，所述攝像控制單元包括攝像頭角度控制單元和攝像頭拍攝控制單元，所述攝像頭角度控制單元包括用于控制所述驅(qū)動機構(gòu)動作的驅(qū)動控制電路；所述攝像頭拍攝控制單元包括用于對攝像頭獲取的模擬視頻信號進行濾波處理的濾波單元、與所述濾波單元電連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換單元和與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元電連接的數(shù)字信號處理單元，所述數(shù)字信號處理單元與所述中央控制單元電連接，且所述中央控制單元上還電連接設(shè)有用于控制所述攝像頭開閉的攝像頭驅(qū)動電路。

進一步，所述固定單元包括固定安裝在所述擺動架上的固定桿，所述固定桿面向所述擺動桿的一端設(shè)有安裝板，所述安裝板的兩端分別設(shè)有與所述擺動桿配合的滾輪。

進一步，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述擺動架下方的第一滑軌和設(shè)置在所述第一滑軌下方的第二滑軌，所述第一滑軌與所述第二滑軌垂直；所述擺動架滑動配合安裝在所述第一滑軌上，且所述擺動架與所述第一滑軌之間設(shè)有第一螺紋絲桿機構(gòu)；所述第一滑軌滑動配合安裝在所述第二滑軌上，所述第二滑軌與所述第一滑軌之間設(shè)有第二螺紋絲桿機構(gòu)。

進一步，所述第一螺紋絲桿機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述擺動架上的第一螺套和與所述第一螺套配合并與所述第一滑軌平行的第一螺桿，所述第一滑軌上固定安裝設(shè)有用于驅(qū)動所述第一螺桿轉(zhuǎn)動的第一電機。

進一步，所述第二螺紋絲桿機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述第一滑軌上的第二螺套和與所述第二螺套配合并與所述第二滑軌平行的第二螺桿，所述第二滑軌上固定安裝設(shè)有用于驅(qū)動所述第二螺桿轉(zhuǎn)動的第二電機。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的萬向攝像式固定翼無人機，通過在機腹內(nèi)設(shè)置角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，利用攝像頭座與攝像頭安裝座之間的球面配合關(guān)系，驅(qū)動擺動桿擺動，即可調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝角度，且在調(diào)節(jié)區(qū)域范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)角度無死角可任意調(diào)節(jié)，能夠滿足各種角度拍攝的需求。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明：

圖1為本實用新型萬向攝像式固定翼無人機實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的A-A剖視圖；

圖4為機載攝像控制系統(tǒng)的原理框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。

如圖1所示，為本實用新型萬向攝像式固定翼無人機實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例的萬向攝像式固定翼無人機，包括機身18，所述機身的兩側(cè)設(shè)有機翼19，所述機身18的機腹1內(nèi)設(shè)有伸出所述機腹1下方的攝像頭2和用于調(diào)節(jié)所述攝像頭2拍攝角度的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)。本實施例的所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定安裝在所述機腹1內(nèi)的攝像頭安裝座3，所述攝像頭安裝座3內(nèi)設(shè)有球形空腔，所述球形空腔的上下兩端分別設(shè)有上開口和下開口，所述球形空腔內(nèi)與其球面配合的攝像頭座4，所述攝像頭2固定安裝在所述攝像頭座4下方并延伸伸出下開口的下方。所述攝像頭座4上固定設(shè)有延伸伸出所述上開口上方的擺動桿5，且機腹1內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動所述擺動桿5擺動進而調(diào)節(jié)所述攝像頭2拍攝角度的擺動機構(gòu)。

進一步，本實施例的所述擺動機構(gòu)包括套裝在所述擺動桿5外的擺動架6，所述擺動架6上環(huán)形均布設(shè)有用于限定所述擺動桿5位置的固定單元。所述擺動架6的下方設(shè)有用于驅(qū)動所述擺動架6在相互垂直的兩個方向上擺動的驅(qū)動機構(gòu)。本實施例的所述固定單元包括固定安裝在所述擺動架6上的固定桿7，所述固定桿7面向所述擺動桿5的一端設(shè)有安裝板8，所述安裝板8的兩端分別設(shè)有與所述擺動桿5配合的滾輪9。

本實施例的所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述擺動架6下方的第一滑軌10和設(shè)置在所述第一滑軌10下方的第二滑軌11，所述第一滑軌10與所述第二滑軌11垂直。所述擺動架6滑動配合安裝在所述第一滑軌10上，且所述擺動架6與所述第一滑軌10之間設(shè)有第一螺紋絲桿機構(gòu)。所述第一螺紋絲桿機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述擺動架6上的第一螺套12和與所述第一螺套12配合并與所述第一滑軌10平行的第一螺桿13，所述第一滑軌10上固定安裝設(shè)有用于驅(qū)動所述第一螺桿13轉(zhuǎn)動的第一電機14。

本實施例的所述第一滑軌10滑動配合安裝在所述第二滑軌11上，所述第二滑軌11與所述第一滑軌10之間設(shè)有第二螺紋絲桿機構(gòu)。本實施例的所述第二螺紋絲桿機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述第一滑軌10上的第二螺套15和與所述第二螺套15配合并與所述第二滑軌11平行的第二螺桿16，所述第二滑軌11上固定安裝設(shè)有用于驅(qū)動所述第二螺桿16轉(zhuǎn)動的第二電機17。

本實施例的萬向攝像式固定翼無人機還包括機載攝像控制系統(tǒng)，所述機載攝像控制系統(tǒng)包括中央控制單元20、以及均與所述中央控制單元20電連接的機載無線傳輸單元21和攝像控制單元，所述攝像控制單元包括攝像頭角度控制單元和攝像頭拍攝控制單元，所述攝像頭角度控制單元包括用于控制所述驅(qū)動機構(gòu)動作的驅(qū)動控制電路，具體的，驅(qū)動控制電路包括用于控制第一電機14動作的第一電機控制電路22和用于控制第二電機17動作的第二電機控制電路23。所述攝像頭拍攝控制單元包括用于對攝像頭2獲取的模擬視頻信號進行濾波處理的濾波單元24、與所述濾波單元電連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換單元25和與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元電連接的數(shù)字信號處理單元26，所述數(shù)字信號處理單元26與所述中央控制單元20電連接，且所述中央控制單元20上還電連接設(shè)有用于控制所述攝像頭2開閉的攝像頭驅(qū)動電路27。

本實施例的無人機萬向攝像裝置，通過在機腹內(nèi)設(shè)置角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，利用攝像頭座與攝像頭安裝座之間的球面配合關(guān)系，驅(qū)動擺動桿擺動，即可調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝角度，且在調(diào)節(jié)區(qū)域范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)角度無死角可任意調(diào)節(jié)，能夠滿足各種角度拍攝的需求。

以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準。