本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種固定翼無(wú)人機(jī)框架及固定翼無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù):
無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”,是利用無(wú)線電遙控設(shè)備操縱并具有自主飛行能力的的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙,但安裝有飛行控制計(jì)算機(jī)、遙感裝置等設(shè)備。無(wú)人機(jī)可分為微型無(wú)人機(jī)、輕型無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)以及大型無(wú)人機(jī)。微型無(wú)人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg,輕型無(wú)人機(jī)質(zhì)量大于7kg,小型無(wú)人機(jī)指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無(wú)人機(jī),大型無(wú)人機(jī)指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無(wú)人機(jī)。而按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類,無(wú)人機(jī)又可分為固定翼無(wú)人機(jī)和旋翼無(wú)人機(jī)等。
目前,市面上現(xiàn)有的微型(起飛重量7kg或以下)固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)體主要采用的是EPO等發(fā)泡材料制成,盡量減少機(jī)身質(zhì)量,在備用電能相同的情況下,提高固定翼無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間,從而可以更適應(yīng)不同的飛行任務(wù)。
但是現(xiàn)有的微型固定翼無(wú)人機(jī)在使用時(shí)存在以下問(wèn)題:一方面,因?yàn)槲⑿凸潭ㄒ頍o(wú)人機(jī)的機(jī)體主要采用脆弱EPO發(fā)泡材料制成,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低,在長(zhǎng)時(shí)間的飛行過(guò)程中或者高強(qiáng)度頻繁起降時(shí),固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身與固定翼容易發(fā)生疲勞斷裂。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種固定翼無(wú)人機(jī)框架及固定翼無(wú)人機(jī),以解決現(xiàn)有的由EPO發(fā)泡材料制成的微型固定翼無(wú)人機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間的飛行過(guò)程中或者高強(qiáng)度頻繁起降時(shí),由于包括意外事故撞擊在內(nèi)的外力沖擊下固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身與機(jī)翼容易發(fā)生形變或疲勞斷裂的技術(shù)問(wèn)題。
本實(shí)用新型提供的固定翼無(wú)人機(jī)框架,包括機(jī)體承重架,所述機(jī)體承重架內(nèi)置于固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)體內(nèi),且所述機(jī)體承重架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大于所述機(jī)體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度;所述機(jī)體承重架與所述機(jī)體的機(jī)翼加強(qiáng)桿連接固定。
進(jìn)一步的,所述機(jī)體承重架包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板,所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的板面分別與平行于無(wú)人機(jī)的機(jī)頭到機(jī)尾方向的兩個(gè)豎向相對(duì)內(nèi)壁相抵;
所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間設(shè)置有橫向連接件,所述橫向連接件用于阻止所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板受到外力后產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步的,所述第一側(cè)板和第二側(cè)板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有固定孔,用于固定所述機(jī)體的機(jī)翼加強(qiáng)桿。
進(jìn)一步的,所述機(jī)體承重架上設(shè)置有減重孔,用于減輕所述機(jī)體承重架的重量。
本實(shí)用新型提供的固定翼無(wú)人機(jī),包括機(jī)體和上述的固定翼無(wú)人機(jī)框架。
進(jìn)一步的,所述固定翼無(wú)人機(jī)框架內(nèi)設(shè)置有圖像采集裝置,且所述固定翼無(wú)人機(jī)框架與機(jī)身上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一避讓孔,所述第一避讓孔用于避讓所述圖像采集裝置的鏡頭,以使所述圖像采集裝置能夠?qū)C(jī)體外側(cè)環(huán)境進(jìn)行采集。
進(jìn)一步的,所述固定翼無(wú)人機(jī)框架和機(jī)身上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二避讓孔,用于避讓所述圖像采集裝置的操作界面。
進(jìn)一步的,所述固定翼無(wú)人機(jī)框架包括定位架,所述定位架插接在機(jī)體承重架內(nèi),且所述圖像采集裝置放置在定位架內(nèi)。
進(jìn)一步的,所述定位架的外側(cè)壁上,或者所述機(jī)體承重架的內(nèi)壁上設(shè)置有彈性防滑緩沖層,所述彈性防滑緩沖層受力后產(chǎn)生形變,外力撤去后,形狀恢復(fù),用于阻礙所述定位架從機(jī)體承重架內(nèi)滑出。
進(jìn)一步的,所述定位架包括第一放置區(qū)域和第二放置區(qū)域,所述第一放置區(qū)域用于放置攝像機(jī),所述第二放置區(qū)域用于放置照相機(jī)。
本實(shí)用新型提供的固定翼無(wú)人機(jī)框架,用于增強(qiáng)固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,包括機(jī)體承重架,所述機(jī)體承重架內(nèi)置于固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)體內(nèi),且所述機(jī)體承重架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大于所述機(jī)體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,所述機(jī)體承重架與所述機(jī)體的機(jī)翼加強(qiáng)桿連接固定,對(duì)機(jī)翼加強(qiáng)桿進(jìn)行二次加強(qiáng)固定。因?yàn)楣潭ㄒ頍o(wú)人機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間飛行或者降落時(shí),固定翼的連接位置受力較大,而又因?yàn)槠洳牧系脑驅(qū)е聶C(jī)翼容易發(fā)生斷裂,所以將結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高的機(jī)體承重架連接固定在機(jī)翼加強(qiáng)桿上,用來(lái)增加固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
本實(shí)用新型提供的固定翼無(wú)人機(jī),包括機(jī)體和上述固定翼無(wú)人機(jī)框架,因?yàn)楣潭ㄒ頍o(wú)人機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間飛行或者降落時(shí),固定翼的連接位置受力較大,而又因?yàn)槠洳牧系脑驅(qū)е聶C(jī)翼容易發(fā)生斷裂,所以將結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高的機(jī)體承重架連接固定在機(jī)翼加強(qiáng)桿上,用來(lái)增加固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的固定翼無(wú)人機(jī)框架的機(jī)體承重架的示意圖;
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的固定翼無(wú)人機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的固定翼無(wú)人機(jī)的定位架的示意圖;
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的固定翼無(wú)人機(jī)內(nèi)機(jī)體承重架與定位架插接前的示意圖;
圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的固定翼無(wú)人機(jī)內(nèi)機(jī)體承重架與定位架插接后的示意圖;
圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的固定翼無(wú)人機(jī)內(nèi)機(jī)體承重架與定位架插接后的仰視圖。
圖標(biāo):100-機(jī)體承重架;110-第一側(cè)板;111-固定孔;112-減重孔;120-第二側(cè)板;130-連接件;131-底板;200-機(jī)翼加強(qiáng)桿;300-機(jī)體;400-第一避讓孔;500-第二避讓孔;600-定位架;610-彈性防滑緩沖層;620-第一放置區(qū)域;630-第二放置區(qū)域。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
在本實(shí)用新型的描述中,需要說(shuō)明的是,術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
本實(shí)用新型提供的固定翼無(wú)人機(jī)框架,用于增強(qiáng)固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,包括機(jī)體承重架100,所述機(jī)體承重架100內(nèi)置于固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)體內(nèi),且所述機(jī)體承重架100的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大于所述固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。所述機(jī)體承重架100與所述機(jī)體的機(jī)翼加強(qiáng)桿200連接固定,對(duì)機(jī)翼加強(qiáng)桿200進(jìn)行二次加強(qiáng)固定。因?yàn)楣潭ㄒ頍o(wú)人機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間飛行或者降落時(shí),固定翼的連接位置受力較大,而又因?yàn)槠洳牧系脑驅(qū)е聶C(jī)翼容易發(fā)生斷裂,所以將結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高的機(jī)體承重架100連接固定在機(jī)翼加強(qiáng)桿200上,用來(lái)增加固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,從而達(dá)到延長(zhǎng)固定翼無(wú)人機(jī)使用壽命的技術(shù)效果。
如圖1所示,機(jī)體承重架100可以用于增加固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身的抗撞擊性能,所述機(jī)體承重架100包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板110和第二側(cè)板120,所述第一側(cè)板110和第二側(cè)板120的板面分別與平行于固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)頭到機(jī)尾方向的兩個(gè)豎向相對(duì)內(nèi)壁相抵,也就是機(jī)體的左右兩個(gè)側(cè)壁,從而將上述機(jī)體內(nèi)部支撐住。所述第一側(cè)板110和第二側(cè)板120之間設(shè)置有連接件130,所述連接件130用于阻止所述第一側(cè)板110和/或第二側(cè)板120受到外力后產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),保持機(jī)體承重架100的穩(wěn)定性,進(jìn)而增加了固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。當(dāng)固定翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間飛行或者墜地后,機(jī)體的外壁會(huì)受到由外向內(nèi)的外力,而由連接件130連接的第一側(cè)板110和第二側(cè)板120抵住固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)體的相對(duì)兩個(gè)內(nèi)壁,從而防止上述機(jī)體的兩個(gè)內(nèi)壁發(fā)生由外向內(nèi)的結(jié)構(gòu)損傷,達(dá)到了增加了固定翼無(wú)人機(jī)的使用壽命長(zhǎng)技術(shù)效果。
所述連接件130可以包括底板131,所述底板131設(shè)置在所述第一側(cè)板110和第二側(cè)板120的下部,并且與固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)體的下底面相抵,用于增加機(jī)體下底面的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,防止在降落的過(guò)程中,由外向內(nèi)的外力將機(jī)體的結(jié)構(gòu)損傷。
需要說(shuō)明的,機(jī)體承重架100不但具有加強(qiáng)固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的作用,還可以起到對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)內(nèi)部的任務(wù)設(shè)備進(jìn)行固定保護(hù)的作用。將固定翼無(wú)人機(jī)內(nèi)的任務(wù)設(shè)備固定于機(jī)體承重架100內(nèi)部,當(dāng)固定翼無(wú)人機(jī)發(fā)生事故墜落時(shí),即使機(jī)體發(fā)生損壞,但是因?yàn)闄C(jī)體承重架100的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更高,所以設(shè)置于其內(nèi)部的任務(wù)設(shè)備會(huì)受到一定的保護(hù),將損壞程度降到最低,甚至?xí)话l(fā)生損壞,從而任務(wù)設(shè)備可以被再次利用。
所述第一側(cè)板110和第二側(cè)板120上對(duì)應(yīng)設(shè)置有固定孔111,所述機(jī)體的機(jī)翼加強(qiáng)桿200穿過(guò)固定孔111,以使所述機(jī)體承重架100將機(jī)翼加強(qiáng)桿200進(jìn)行了二次固定,從而增加了機(jī)翼與機(jī)體連接的牢靠性。因?yàn)楝F(xiàn)有的微型固定翼無(wú)人機(jī)的材料為EPO發(fā)泡材料,機(jī)翼加強(qiáng)桿200直接與機(jī)身相連接,導(dǎo)致固定翼與機(jī)身的連接位置非常容易發(fā)生斷裂,固定翼無(wú)人機(jī)的固定翼折斷。而利用結(jié)構(gòu)強(qiáng)度比固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大的機(jī)體承重架100對(duì)固定翼進(jìn)行二次固定,可以有效的防止斷翼的現(xiàn)象發(fā)生。
優(yōu)選地,所述機(jī)體承重架100的材料可以為木質(zhì),木質(zhì)材料結(jié)構(gòu)強(qiáng)度比EPO發(fā)泡材料高,比重比金屬輕,且容易加工出各種形狀,與固定翼無(wú)人機(jī)的內(nèi)腔結(jié)構(gòu)適應(yīng)性更好,同時(shí),也更為環(huán)保。
所述機(jī)體承重架100上設(shè)置有減重孔112,用于減輕所述機(jī)體承重架100的重量。微型固定翼無(wú)人機(jī)的質(zhì)量小于等于7kg,盡量減少機(jī)身質(zhì)量,在備用電能相同的情況下,提高固定翼無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間,從而可以更適應(yīng)不同的飛行任務(wù)。所以為了保證在額外增加固定翼無(wú)人機(jī)框架的情況下,固定翼無(wú)人機(jī)的重量也不會(huì)太大,所以在機(jī)體承重架100上的設(shè)置多個(gè)減重孔112。
需要說(shuō)明的,通過(guò)設(shè)置減重孔112可以使得機(jī)體承重架100在受到撞擊時(shí),能夠在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)產(chǎn)生一定的形變,通過(guò)機(jī)體承重架100的整體形變來(lái)吸收其在某一個(gè)點(diǎn)上受到的沖擊力。同時(shí),和原來(lái)的EPO發(fā)泡材料機(jī)身粘合以后相互配合,從而獲得更好的整體抗沖擊能力,在飛機(jī)發(fā)生事故后,可以盡最大程度減小固定翼無(wú)人機(jī)的損壞程度。所以在機(jī)體承重架100上設(shè)置有減重孔112,達(dá)到在增加機(jī)體整體強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕固定翼無(wú)人機(jī)的重量。
優(yōu)選地,在保證機(jī)體承重架100上每個(gè)側(cè)板結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下,設(shè)置圓形或者橢圓形的減重孔112,需要注意避開(kāi)主要受力的位置。從而達(dá)到在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下,減少機(jī)體承重架100的重量的技術(shù)效果。
本實(shí)用新型提供了一種固定翼無(wú)人機(jī),下面給出兩個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。
實(shí)施例1
如圖2所示,本實(shí)用新型提供的固定翼無(wú)人機(jī),包括機(jī)體300和上述固定翼無(wú)人機(jī)框架,固定翼無(wú)人機(jī)框架,用于增強(qiáng)固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,包括機(jī)體承重架100,所述機(jī)體承重架100內(nèi)置于固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)體300內(nèi),且所述機(jī)體承重架100的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大于所述機(jī)體300的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,所述機(jī)體承重架100與所述機(jī)體300的機(jī)翼加強(qiáng)桿200連接固定,對(duì)機(jī)翼加強(qiáng)桿200進(jìn)行二次加強(qiáng)固定。因?yàn)楣潭ㄒ頍o(wú)人機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間飛行或者降落時(shí),固定翼的連接位置受力較大,而又因?yàn)槠洳牧系脑驅(qū)е聶C(jī)翼容易發(fā)生斷裂,所以將結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高的機(jī)體承重架100連接固定在機(jī)翼加強(qiáng)桿200上,用來(lái)增加固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
所述機(jī)身內(nèi)壁與機(jī)體承重架100的外壁之間可以增加黏膠層,例如通過(guò)膠水將機(jī)身內(nèi)壁與機(jī)體承重架100的外壁粘黏在一起,從而增加固定翼無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性,防止在飛行過(guò)程中,機(jī)體承重架100相對(duì)于機(jī)身發(fā)生位移,導(dǎo)致固定翼無(wú)人機(jī)的重心不穩(wěn)定,飛行出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象。
優(yōu)選地,所述固定翼無(wú)人機(jī)框架內(nèi)設(shè)置有圖像采集裝置,從而可以使本實(shí)用新型提供的固定翼無(wú)人機(jī)在飛行的過(guò)程中,對(duì)沿途的景象進(jìn)行采集。所述固定翼無(wú)人機(jī)框架與機(jī)身上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一避讓孔400,所述第一避讓孔400用于避讓所述圖像采集裝置的鏡頭,以使所述圖像采集裝置能夠?qū)C(jī)體300外側(cè)環(huán)境進(jìn)行采集。
優(yōu)選地,所述第一避讓孔400可以設(shè)置在所述固定翼無(wú)人機(jī)的下底面上,這樣當(dāng)固定翼無(wú)人機(jī)水平飛行時(shí),圖像采集裝置可以采集到地面上景物的正攝形像,對(duì)偵查、勘探、定位等工作有著極大的幫助。
進(jìn)一步的,所述固定翼無(wú)人機(jī)框架和機(jī)身上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二避讓孔500,用于避讓所述圖像采集裝置的操作界面。這樣在起飛之前,操縱者可以在不拆開(kāi)固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)身的情況下,對(duì)圖像采集裝置的功能進(jìn)行設(shè)定,十分方便。
優(yōu)選地,所述機(jī)身的第二避讓孔500開(kāi)口位置設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)擋板,所述轉(zhuǎn)動(dòng)擋板關(guān)閉后,用于擋住所述第二避讓孔500。
實(shí)施例2
本實(shí)用新型提供的固定翼無(wú)人機(jī),包括機(jī)體300和上述固定翼無(wú)人機(jī)框架,固定翼無(wú)人機(jī)框架,用于增強(qiáng)固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,包括機(jī)體承重架100,所述機(jī)體承重架100內(nèi)置于固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)體300內(nèi),且所述機(jī)體承重架100的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大于所述機(jī)體300的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,所述機(jī)體承重架100與所述機(jī)體300的機(jī)翼加強(qiáng)桿200連接固定,對(duì)機(jī)翼加強(qiáng)桿200進(jìn)行二次加強(qiáng)固定。因?yàn)楣潭ㄒ頍o(wú)人機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間飛行或者降落時(shí),固定翼的連接位置受力較大,而又因?yàn)槠洳牧系脑驅(qū)е聶C(jī)翼容易發(fā)生斷裂,所以將結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高的機(jī)體承重架100連接固定在機(jī)翼加強(qiáng)桿200上,用來(lái)增加固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
如圖3-5所示,與實(shí)施例1不同之處在于,所述固定翼無(wú)人機(jī)框架包括定位架600,所述定位架600插接在機(jī)體承重架100內(nèi),且所述圖像采集裝置放置在定位架600內(nèi)。所述機(jī)體承重架100預(yù)留有插接區(qū)域,所述插接區(qū)域的寬度大于所述定位架600的寬度,從而所述定位架600可以插接在機(jī)體承重架100的插接區(qū)域內(nèi)。因?yàn)闄C(jī)體承重架100需要與機(jī)翼加強(qiáng)桿200連接固定,所以其不容易與機(jī)身分離,而插接在機(jī)體承重架100內(nèi)的定位架600可以輕松的從機(jī)體承重架100上取下,更方便對(duì)圖像采集裝置進(jìn)行安裝以及調(diào)整。
具體的,所述定位架600可以用于固定多種圖像采集裝置,例如各種不同型號(hào)的照相機(jī)、攝像機(jī)或者其他工作于非可見(jiàn)光譜的遙感采集裝置等任務(wù)設(shè)備,因?yàn)槎ㄎ患?00與機(jī)體承重架100是通過(guò)插接連接在一起的,所以拆卸與安裝非常容易。以圖像采集裝置為例,因?yàn)樾枰鶕?jù)不同的飛行任務(wù)需求,選取的圖像采集裝置也不同,所以可以事先將多種圖像采集裝置分別固定在多個(gè)定位架600中,通過(guò)更換定位架600,實(shí)現(xiàn)對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)圖像采集裝置的更換,整個(gè)過(guò)程簡(jiǎn)單、方便、快捷。通過(guò)機(jī)體承重架100與定位架600的配合,實(shí)現(xiàn)對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)內(nèi)部任務(wù)設(shè)備快速拆卸與安裝的技術(shù)效果。
將圖像采集裝置安放至定位架600內(nèi),不僅可以起到更換方便的效果,還可以有效的保護(hù)圖像采集裝置,定位架600的材質(zhì)可以和機(jī)體承重架100的材料相同,它們的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高于機(jī)體300強(qiáng)度,能夠大幅度增加圖像采集裝置的安全性,遇到墜毀等意外情況,能夠有效提高圖像采集裝置的生存概率。
優(yōu)選地,所述定位架600的外側(cè)壁上,或者所述機(jī)體承重架100的內(nèi)壁上設(shè)置有彈性防滑緩沖層610,所述彈性防滑緩沖層610受力后產(chǎn)生形變,外力撤去后,形狀恢復(fù)。以所述機(jī)體承重架100的內(nèi)壁上設(shè)置有彈性防滑緩沖層610為例,當(dāng)將定位架600插入到機(jī)體承重架100內(nèi)時(shí),彈性防滑緩沖層610的厚度受到了壓縮,而當(dāng)定位架600完全插入后,彈性防滑緩沖層610充分的占據(jù)了定位架600的外側(cè)壁到機(jī)體承重架100的內(nèi)壁之間的空間,從而增加了彈性防滑緩沖層610與定位架600外壁之間的摩擦力,從而達(dá)到防止定位架600滑出機(jī)體承重架100的技術(shù)效果。
自所述定位架600進(jìn)入口向所述機(jī)體承重架100內(nèi)部,所述彈性防滑緩沖層610的厚度逐漸增大,從而方便定位架600的插入。
優(yōu)選地,所述彈性防滑緩沖層610的橫截面為三角形。定位架600在進(jìn)入機(jī)體承重架100時(shí),最開(kāi)始受到的阻力最小,隨后受到的阻力越來(lái)越大,從而達(dá)到方便插入的技術(shù)效果。
所述彈性防滑緩沖層610的材料可以為EVA泡棉或者橡膠。滑層除了起到防止定位架600滑出機(jī)體承重架100的技術(shù)效果外,對(duì)二者之間的碰撞也起到了緩沖作用。優(yōu)選地,所述防滑緩沖層可以設(shè)置在定位架600的五個(gè)外表面上,當(dāng)機(jī)體300受到碰撞后,將碰撞力依次轉(zhuǎn)遞給機(jī)體承重架100和定位架600,而因?yàn)樵O(shè)置在定位架600與機(jī)體承重架100支架的EVA泡棉或者橡膠的緩沖作用,定位架600受到的碰撞力會(huì)相對(duì)減少,從而大幅度增加圖像采集裝置的安全性,有效提高圖像采集裝置的生存概率。
所述定位架600包括第一放置區(qū)域620和第二放置區(qū)域630,所述第一放置區(qū)域620用于放置攝像機(jī),所述第二放置區(qū)域630用于放置照相機(jī)。從而可以達(dá)到,固定翼無(wú)人機(jī)同時(shí)對(duì)沿途的環(huán)境進(jìn)行拍照和錄像的技術(shù)效果。
如圖6所示,定位架600和機(jī)體承重架100的下底面上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一避讓孔400和第二避讓孔500。
綜上述所,本實(shí)用新型提供的固定翼無(wú)人機(jī),包括機(jī)體300和上述固定翼無(wú)人機(jī)框架,固定翼無(wú)人機(jī)框架,用于增強(qiáng)固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,包括機(jī)體承重架100,所述機(jī)體承重架100內(nèi)置于固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)體300內(nèi),且所述機(jī)體承重架100的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大于所述機(jī)體300的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,所述機(jī)體承重架100與所述機(jī)體300的機(jī)翼加強(qiáng)桿200連接固定,對(duì)機(jī)翼加強(qiáng)桿200進(jìn)行二次加強(qiáng)固定。因?yàn)楣潭ㄒ頍o(wú)人機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間飛行或者降落時(shí),固定翼的連接位置受力較大,而又因?yàn)槠洳牧系脑驅(qū)е聶C(jī)翼容易發(fā)生斷裂,所以將結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高的機(jī)體承重架100連接固定在機(jī)翼加強(qiáng)桿200上,用來(lái)增加固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。所述固定翼無(wú)人機(jī)包括圖像采集裝置,所述圖像采集裝置可以直接裝配在機(jī)體承重架100上,也可以在加設(shè)一個(gè)定位架600,讓定位架600與機(jī)體承重架100插接,將圖像采集裝置固定在定位架600上,從而實(shí)現(xiàn)圖像采集裝置方便取下的技術(shù)效果。
最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。