本實(shí)用新型涉及農(nóng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種多用途多旋翼農(nóng)用無(wú)人機(jī)扳扣折疊件。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代智能控制化，及定位、遙感、圖像處理等技術(shù)的發(fā)展，小型農(nóng)用無(wú)人機(jī)具有準(zhǔn)確作業(yè)、高效環(huán)保、智能化、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，具有為農(nóng)戶節(jié)省大型機(jī)械和大量人力成本等優(yōu)勢(shì)，從而逐漸被廣大農(nóng)戶所接受，成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)應(yīng)用廣泛的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。而農(nóng)用無(wú)人機(jī)的機(jī)臂作為植保無(wú)人機(jī)的重要部件之一，其結(jié)構(gòu)合理性直接影響到無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性，安全性，作業(yè)效率。

目前無(wú)人機(jī)生產(chǎn)在沒(méi)有行業(yè)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的情況下，機(jī)臂經(jīng)常產(chǎn)生以下問(wèn)題：飛機(jī)展開和收工工作復(fù)雜，收好后體積大，占比空間大，運(yùn)輸中極易產(chǎn)生碰損；機(jī)臂沒(méi)有耳扣，因此容易造成機(jī)臂松動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在作業(yè)時(shí)造成飛機(jī)晃動(dòng)、機(jī)臂定位不精準(zhǔn)等現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)出現(xiàn)的上述問(wèn)題，提供一種多用途多旋翼農(nóng)用無(wú)人機(jī)扳扣折疊件，大幅度降低飛機(jī)收起后的高度，外表美觀，拆裝方便；通過(guò)設(shè)置線管孔，將電調(diào)的動(dòng)力線和信號(hào)、水管等安裝在機(jī)臂內(nèi)，解決管裸露在外，受陽(yáng)光暴曬，老化嚴(yán)重，暴管等問(wèn)題；通過(guò)在前扣折件管夾和后扣折件管夾都增加雙螺紋耳扣，配合穿桿螺栓，還加設(shè)防松耳扣和防松孔，杜絕作業(yè)時(shí)機(jī)臂松動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、定位不正確等問(wèn)題。

一種多用途多旋翼農(nóng)用無(wú)人機(jī)扳扣折疊件，其特征在于：包括前扣折管夾1和后扣折管夾4，所述前扣折管夾1一端頂部有一塊前扣折管夾定位平面9，所述后扣折管夾4一端頂部有一塊后扣折管夾定位平面10，所述前扣折管夾定位平面9和后扣折管夾定位平面10長(zhǎng)寬皆大于管口直徑，上述兩個(gè)定位平面一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定螺栓15連接起來(lái)，平面能互相吻合；所述前扣折管夾定位平面9另一端加工有前扣折管夾圓弧凹面7；所述后扣折管夾定位平面10另一端活動(dòng)連接連接鉤3，所述連接鉤3鉤部通過(guò)螺栓活動(dòng)連接扳扣2；所述扳扣2上部有扳扣頂緊弧面13，該扳扣頂緊弧面13能和前扣折管夾圓弧凹面7相扣合；所述扳扣2還有扳扣壓緊圓弧面14，該扳扣壓緊圓弧面14能與前扣折管夾1吻合；所述前扣折管夾1和后扣折管夾4各設(shè)一個(gè)對(duì)稱的穿釘孔6。

特別地，所述前扣折管夾1和后扣折管夾4的另一端都使用雙螺紋耳扣5，配合穿桿螺栓進(jìn)行安裝。

特別地，所述后扣折管夾定位平面10長(zhǎng)于前扣折管夾定位平面9，并且設(shè)有兩個(gè)防松耳扣12，所述兩個(gè)防松耳扣12設(shè)在中間可夾有前扣折管夾圓弧凹面7的位置，兩個(gè)防松耳扣12上各設(shè)有一個(gè)孔，一個(gè)做為通孔，一個(gè)做為M3*40的螺紋孔；所述前扣折管夾圓弧凹面7上有一個(gè)防松孔8，該防松孔8為通孔；上述3個(gè)孔，兩兩之間能互相連通。

特別地，所述前扣折管夾定位平面9和后扣折管夾定位平面10上設(shè)置口徑一致的線管孔11。

作為本專利一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述折疊件采用航空鋁材及碳纖維管材料，通過(guò)CNC加工成型，保證其精度高、硬度強(qiáng)、重量輕等特性。

本實(shí)用新型的有益效果：

（1）本實(shí)用新型通過(guò)前扣折管夾和后扣折管夾設(shè)置折扣件，充分利用杠桿原理，易扣緊，易松開，可折疊，大幅度降低飛機(jī)收起后的高度，外表美觀，拆裝方便。

（2）本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置線管孔，將電調(diào)的動(dòng)力線和信號(hào)、水管安裝在機(jī)臂內(nèi)，解決管裸露在外，受陽(yáng)光暴曬，老化嚴(yán)重，暴管等問(wèn)題。

（3）本實(shí)用新型通過(guò)在前扣折件管夾和后扣折件管夾都增加雙螺紋耳扣，配合穿桿螺栓，還加設(shè)防松孔，杜絕作業(yè)時(shí)機(jī)臂松動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、定位不正確等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型扣緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型折疊過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.前扣折管夾；2.扳扣；3.連接鉤；4.后扣折管夾；5.雙螺紋耳扣；6.穿釘孔；7.前扣折管夾圓弧凹面；8.防松孔；9.前扣折管夾定位平面；10.后扣折管夾定位平面；11.線管孔；12.防松耳扣；13.扳扣頂緊圓弧凸面；14.扳扣壓緊圓弧面；15.旋轉(zhuǎn)固定螺栓。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的一種多用途多旋翼農(nóng)用無(wú)人機(jī)扳扣折疊件，其特征在于：包括前扣折管夾1和后扣折管夾4，所述前扣折管夾1一端頂部有一塊前扣折管夾定位平面9，所述后扣折管夾4一端頂部有一塊后扣折管夾定位平面10，所述前扣折管夾定位平面9和后扣折管夾定位平面10長(zhǎng)寬皆大于管口直徑，上述兩個(gè)定位平面一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定螺栓15連接起來(lái)，平面能互相吻合；所述前扣折管夾定位平面9另一端加工有前扣折管夾圓弧凹面7；所述后扣折管夾定位平面10另一端活動(dòng)連接連接鉤3，所述連接鉤3鉤部通過(guò)螺栓活動(dòng)連接扳扣2；所述扳扣2上部有扳扣頂緊弧面13，該扳扣頂緊弧面13能和前扣折管夾圓弧凹面7相扣合；所述扳扣2還有扳扣壓緊圓弧面14，該扳扣壓緊圓弧面14能與前扣折管夾1吻合；所述前扣折管夾1和后扣折管夾4各設(shè)一個(gè)對(duì)稱的穿釘孔6。

值得注意的是，所述前扣折管夾1和后扣折管夾4的另一端都使用雙螺紋耳扣5，配合穿桿螺栓進(jìn)行安裝。

值得注意的是，所述后扣折管夾定位平面10長(zhǎng)于前扣折管夾定位平面9，并且設(shè)有兩個(gè)防松耳扣12，所述兩個(gè)防松耳扣12設(shè)在中間可夾有前扣折管夾圓弧凹面7的位置，兩個(gè)防松耳扣12上各設(shè)有一個(gè)孔，一個(gè)做為通孔，一個(gè)做為M3*40的螺紋孔；所述前扣折管夾圓弧凹面7上有一個(gè)防松孔8，該防松孔8為通孔；上述3個(gè)孔，兩兩之間能互相連通。

值得注意的是，所述前扣折管夾定位平面9和后扣折管夾定位平面10上設(shè)置口徑一致的線管孔11。

作為本專利一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)臂采用航空鋁材及碳纖維管材料，通過(guò)CNC加工成型，保證其精度高、硬度強(qiáng)、重量輕等特性。

本實(shí)用新型的工作原理和使用方法如下：

1.扳扣折疊件的安裝，先用旋轉(zhuǎn)固定螺栓15穿過(guò)前扣折管夾1和后扣折管夾4，配和M4防松螺母鎖緊；再用M4螺絲和M4防松螺母鎖緊連接鉤3與后扣折管夾4；然后用M4螺絲和M4防松螺母鎖緊連接鉤3與扳扣2；最后在雙螺紋耳扣5中裝上M3*10內(nèi)六角螺絲；如圖1所示。這樣就完成扳扣折疊件的組裝了。

2. 扳扣折疊件的收縮，如圖2所示，松開扳扣，使后扣折管夾4以旋轉(zhuǎn)固定螺栓15為中心，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到折疊機(jī)臂多向折疊的效果。

3. 扳扣折疊件的伸展，如圖1所示，將后扣折管夾4以旋轉(zhuǎn)固定螺栓為中心，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)后扣折管夾定位平面10與前扣折管夾定位平面9直致兩個(gè)平面重合，再轉(zhuǎn)動(dòng)連接鉤3，使扳扣頂緊圓弧凸面13與前扣折管夾圓弧凹面7相接觸，再將扳扣2壓緊，直到扳扣壓緊圓弧面14與前扣折管夾1吻合。這樣就扣緊整個(gè)機(jī)臂了。其原理是利用扳扣頂緊圓弧凸面13與前扣折管夾圓弧凹面7過(guò)盈配合產(chǎn)生的反推力拉伸連接鉤3，利用連接鉤3變形所生產(chǎn)的拉力使扳扣壓緊圓弧面14產(chǎn)生一個(gè)向下的壓力，從而與前扣折管夾1貼合。

4.裝配整機(jī)時(shí)，動(dòng)力線束、信號(hào)線束、水管通過(guò)線管孔11安裝在內(nèi)部；機(jī)臂前后兩節(jié)碳管分別插入前扣折管夾1和后扣折管夾4中，再用M3螺絲、M3防松螺母通過(guò)兩個(gè)穿釘孔6固定，最后上緊雙螺紋耳扣5的螺絲。

5.在作業(yè)時(shí)，可用M3*40螺絲通過(guò)防松耳扣12、防松孔8鎖緊扣前扣折管夾1和后扣折管夾4，可以更好的增加機(jī)臂的牢固性和扣折件使用壽命。

雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過(guò)本實(shí)用新型的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。