本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種無(wú)人機(jī)磁羅盤(pán)支架。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代智能控制化，及定位、遙感、圖像處理等技術(shù)的發(fā)展，小型農(nóng)用無(wú)人機(jī)具有準(zhǔn)確作業(yè)、高效環(huán)保、智能化、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，具有為農(nóng)戶(hù)節(jié)省大型機(jī)械和大量人力成本等優(yōu)勢(shì)，從而逐漸被廣大農(nóng)戶(hù)所接受，成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)應(yīng)用廣泛的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。而無(wú)人機(jī)磁羅盤(pán)支架作為植保無(wú)人機(jī)外觀(guān)的一個(gè)部件，缺乏對(duì)它功能方便的研發(fā)。

現(xiàn)在市面上常見(jiàn)無(wú)人機(jī)磁羅盤(pán)支架支起及放倒不方便，需要借助工具才可支起或放倒，對(duì)使用和運(yùn)輸折裝不方便，無(wú)法對(duì)磁羅盤(pán)屏蔽干擾和保護(hù)。目前農(nóng)用無(wú)人機(jī)震動(dòng)大，容易造成磁羅盤(pán)共振，使得飛機(jī)飛行不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)出現(xiàn)的上述問(wèn)題，提供一種無(wú)人機(jī)磁羅盤(pán)支架，通過(guò)設(shè)置底套筒、擺臂、底座支架，解決了現(xiàn)有的磁羅盤(pán)支架結(jié)構(gòu)支起、放倒?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換不靈活，不便于使用和運(yùn)輸，需依賴(lài)拆裝工具對(duì)磁羅盤(pán)進(jìn)行拆卸的問(wèn)題；通過(guò)設(shè)置磁羅盤(pán)托盤(pán)的周?chē)叨雀哂趦?nèi)置的磁羅盤(pán)，更有效屏蔽干擾和保護(hù)磁羅盤(pán)；設(shè)置實(shí)心碳桿的直徑為6mm，有效減少了因震動(dòng)造成的磁羅盤(pán)搖晃，使得飛機(jī)飛行不穩(wěn)定的問(wèn)題。

一種無(wú)人機(jī)磁羅盤(pán)支架，其特征在于：包括磁羅盤(pán)托盤(pán)、實(shí)心碳桿、底套筒、擺臂、底座支架和底座，所述磁羅盤(pán)托盤(pán)的盤(pán)口有圓形缺口；所述實(shí)心碳桿穿有底套筒，安裝在磁羅盤(pán)托盤(pán)和擺臂之間；所述底套筒能沿實(shí)心碳桿上下移動(dòng)，能沿實(shí)心碳桿中心旋轉(zhuǎn)，其內(nèi)壁有螺紋；所述擺臂和底座支架關(guān)節(jié)連接，可進(jìn)行180度擺動(dòng)；所述底座支架上有螺紋，固定安置在底座上。

特別地，所述磁羅盤(pán)托盤(pán)的周?chē)叨雀哂趦?nèi)置的磁羅盤(pán)。

特別地，所述實(shí)心碳桿的直徑為6mm。

特別地，所述磁羅盤(pán)托盤(pán)盤(pán)底有錐體孔座，所述擺臂上有凹狀孔座，所述實(shí)心碳桿可通過(guò)上述孔座和螺栓安裝在磁羅盤(pán)托盤(pán)和擺臂之間。

作為本專(zhuān)利一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述磁羅盤(pán)托盤(pán)、底套筒、擺臂、底座支架和底座均采用鋁合金材料，質(zhì)量較輕，能節(jié)省費(fèi)用、屏蔽干擾。

本實(shí)用新型的有益效果：

（1）本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置底套筒、擺臂、底座支架，解決了現(xiàn)有的磁羅盤(pán)支架結(jié)構(gòu)支起、放倒?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換不靈活，不便于使用和運(yùn)輸，需依賴(lài)拆裝工具對(duì)磁羅盤(pán)進(jìn)行拆卸的問(wèn)題。本實(shí)用新型的擺臂、底座支架為關(guān)節(jié)聯(lián)接，可進(jìn)行180度擺動(dòng)；而底套筒則可往下套擺臂和底座支架，并可手動(dòng)擰緊或擰松，從而實(shí)現(xiàn)支架的快速支起與折疊。本實(shí)用新型狀態(tài)轉(zhuǎn)換靈活，便于使用和運(yùn)輸，安裝和折疊方便。

（2）本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置磁羅盤(pán)托盤(pán)的周?chē)叨雀哂趦?nèi)置的磁羅盤(pán)，更有效地屏蔽干擾和保護(hù)磁羅盤(pán)。

（3）本實(shí)用新型設(shè)置實(shí)心碳桿的直徑為6mm，遠(yuǎn)大于常規(guī)的2mm，有效減少了因震動(dòng)造成的磁羅盤(pán)搖晃，使得飛機(jī)飛行不穩(wěn)定的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例放倒?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例支起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1. 磁羅盤(pán)托盤(pán)；2. 實(shí)心碳桿；3. 底套筒；4. 擺臂；5. 底座支架；6. 底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的一種無(wú)人機(jī)磁羅盤(pán)支架，其特征在于：包括磁羅盤(pán)托盤(pán)1、實(shí)心碳桿2、底套筒3、擺臂4、底座支架5和底座6，所述磁羅盤(pán)托盤(pán)1的盤(pán)口有圓形缺口；所述實(shí)心碳桿2穿有底套筒3，安裝在磁羅盤(pán)托盤(pán)1和擺臂4之間，所述底套筒4能沿實(shí)心碳桿2上下移動(dòng)，能沿實(shí)心碳桿2中心旋轉(zhuǎn)，其內(nèi)壁有螺紋；所述擺臂4和底座支架5關(guān)節(jié)連接，可進(jìn)行180度擺動(dòng)；所述底座支架5上有螺紋，固定安置在底座6上。

值得注意的是，所述磁羅盤(pán)托盤(pán)1的周?chē)叨雀哂趦?nèi)置的磁羅盤(pán)。

值得注意的是，所述實(shí)心碳桿2的直徑為6mm。

值得注意的是，所述磁羅盤(pán)托盤(pán)1盤(pán)底有錐體孔座，所述擺臂4上有凹狀孔座，所述實(shí)心碳桿2可通過(guò)上述孔座和螺栓安裝在磁羅盤(pán)托盤(pán)1和擺臂4之間。

作為本專(zhuān)利一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述磁羅盤(pán)托盤(pán)1、底套筒3、擺臂4、底座支架5和底座6均采用鋁合金材料，鋁合金材料質(zhì)量較輕，能節(jié)省費(fèi)用、屏蔽干擾。

本實(shí)用新型的工作原理和使用方法如下：

如圖1所示，將磁羅盤(pán)底部貼合地安裝在磁羅盤(pán)安裝槽1內(nèi)，而磁羅盤(pán)數(shù)據(jù)線(xiàn)卡在圓邊缺口里，并壓緊。擺臂4和底座支架5用M3*12螺釘聯(lián)接，實(shí)心碳桿2為6mm的實(shí)心碳桿，分別插入磁羅盤(pán)托盤(pán)1和擺臂4的孔座內(nèi)，并用M3*3的螺釘鎖緊。如圖1、圖2所示，底套筒3則可以與底座支架5件進(jìn)行螺紋聯(lián)接，因此可往下鎖緊整個(gè)支架或往上松開(kāi)整個(gè)支架。

雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是專(zhuān)利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過(guò)本實(shí)用新型的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。