本實用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器。

背景技術(shù)：

直升機(jī)可以垂直起價，擺脫了固定翼飛機(jī)對跑到的依賴，但是直升機(jī)的巡航速度是其致命缺點。固定翼飛機(jī)雖然巡航速度要高，但是起飛降落時對場地的要求成為其致命的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種適用性比較高的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器，包括內(nèi)部為空腔的機(jī)體，所述的機(jī)體內(nèi)具有電源，所述機(jī)體呈長條狀且在機(jī)體的尾部具有尾翼，機(jī)體的中部的兩側(cè)具有對稱設(shè)置的機(jī)翼，其特征在于，所述機(jī)翼包括連桿、外翼、內(nèi)翼和螺旋槳，上述連桿與機(jī)體固連且兩者垂直設(shè)置，上述外翼和內(nèi)翼均串聯(lián)在連桿上且內(nèi)翼靠近機(jī)體，所述外翼和內(nèi)翼上均固連有螺旋槳，所述的機(jī)體內(nèi)還具有與外翼和內(nèi)翼相聯(lián)的伺服舵機(jī)。

本飛行器創(chuàng)造性的將機(jī)翼分為內(nèi)翼和外翼，因此，垂直升降狀態(tài)時通過伺服舵機(jī)使內(nèi)翼和外翼都擺動置垂直狀態(tài)，飛行器能穩(wěn)定升降。

一旦飛行器上升到設(shè)定高度后，伺服舵機(jī)控制上述的內(nèi)翼和外翼擺動，使內(nèi)翼和外翼均處于水平狀態(tài)。此時，飛機(jī)可以以巡航模式行進(jìn)。

在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中，所述的內(nèi)翼包括無刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器、兩個伺服舵機(jī)以及一個升降舵面，上述無刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器和兩個伺服舵機(jī)均與電源相聯(lián)，所述的電子調(diào)速器用于控制無刷直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，上述螺旋槳與無刷直流電機(jī)相聯(lián)，兩個伺服舵機(jī)用于控制內(nèi)翼的擺動角度。

無刷直流電機(jī)用于控制內(nèi)翼上的螺旋槳轉(zhuǎn)動，電子調(diào)速器用于控制螺旋槳的轉(zhuǎn)速。兩個伺服舵機(jī)用于控制內(nèi)翼的擺動位置。

在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中，所述的內(nèi)翼的前部與螺旋槳相聯(lián)，所述內(nèi)翼的后部為呈片狀的升降舵面。

在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中，所述的外翼包括無刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器、兩個伺服舵機(jī)以及一個升降舵面，上述無刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器和兩個伺服舵機(jī)均與電源相聯(lián)，所述的電子調(diào)速器用于控制無刷直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，上述螺旋槳與無刷直流電機(jī)相聯(lián)，兩個伺服舵機(jī)用于控制外翼的擺動角度。

無刷直流電機(jī)用于控制外翼上的螺旋槳轉(zhuǎn)動，電子調(diào)速器用于控制螺旋槳的轉(zhuǎn)速。兩個伺服舵機(jī)用于控制外翼的擺動位置。

在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中，所述的外翼的前部與螺旋槳相聯(lián)，所述外翼的后部為呈片狀的升降舵面。

在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中，所述內(nèi)翼和外翼均具有與其一一對應(yīng)的無刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器、兩個伺服舵機(jī)以及一個升降舵面。

為了穩(wěn)定下降，兩個機(jī)翼上的內(nèi)翼可以先翻轉(zhuǎn)180度處于垂直狀態(tài)；然后，兩個機(jī)翼上的外翼在同步翻轉(zhuǎn)180度處于垂直狀態(tài)。穩(wěn)定上升過程也是類似的過程步驟，在此不再贅述。

當(dāng)然，在機(jī)體內(nèi)還具有處理器，處理器能接收外部控制信號，然后將該控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂茖?yīng)伺服舵機(jī)、電機(jī)調(diào)速器動作的信號。

在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中，所述的機(jī)體下部具有三個支撐腿架，其中一個支撐腿架位于機(jī)體前部，另外兩個支撐腿架對稱的連接在機(jī)體后部。

通過三個支撐腿架能使本飛行器穩(wěn)定起落。

在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中，所述的支撐腿架包括與機(jī)體固連的腿桿和活動連接在腿桿上的滾輪。

在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中，所述機(jī)體兩側(cè)均具有凸出的連接部，當(dāng)飛行器處于巡航飛行狀態(tài)時內(nèi)翼、外翼與連接部均相平齊。

連接部的設(shè)置能使機(jī)翼與機(jī)體連接處平滑過渡。

在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中，所述機(jī)體兩側(cè)的螺旋槳的轉(zhuǎn)動方向相反。

這樣的轉(zhuǎn)動方向能使飛行器穩(wěn)定性行進(jìn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的積極技術(shù)效果有：飛行器由垂直升降狀態(tài)向固定翼巡航飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，由多段機(jī)翼逐級分段傾轉(zhuǎn)，傾轉(zhuǎn)過程控制復(fù)雜程度降低，傾轉(zhuǎn)過程中的橫滾角度先后由內(nèi)側(cè)左右兩段旋翼的轉(zhuǎn)速控制、外側(cè)左右兩段機(jī)翼的副翼控制，逐級分段傾轉(zhuǎn)，可以將飛行模態(tài)過渡過程變的平緩，控制復(fù)雜程度降低。

附圖說明

圖1是本多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)體；2、尾翼；3、內(nèi)翼；4、外翼；5、連桿；6、螺旋槳；7、升降舵面；8、腿桿；9、滾輪。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器，包括內(nèi)部為空腔的機(jī)體1，所述的機(jī)體1內(nèi)具有電源，所述機(jī)體1呈長條狀且在機(jī)體1的尾部具有尾翼2，機(jī)體1的中部的兩側(cè)具有對稱設(shè)置的機(jī)翼，所述機(jī)翼包括連桿5、外翼4、內(nèi)翼3和螺旋槳6，上述連桿5與機(jī)體1固連且兩者垂直設(shè)置，上述外翼4和內(nèi)翼3均串聯(lián)在連桿5上且內(nèi)翼3靠近機(jī)體1，所述外翼4和內(nèi)翼3上均固連有螺旋槳6，所述的機(jī)體1內(nèi)還具有與外翼4和內(nèi)翼3相聯(lián)的伺服舵機(jī)。

所述的內(nèi)翼3包括無刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器、兩個伺服舵機(jī)以及一個升降舵面，上述無刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器和兩個伺服舵機(jī)均與電源相聯(lián)，所述的電子調(diào)速器用于控制無刷直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，上述螺旋槳與無刷直流電機(jī)相聯(lián)，兩個伺服舵機(jī)用于控制內(nèi)翼3的擺動角度。

所述的內(nèi)翼3的前部與螺旋槳6相聯(lián)，所述內(nèi)翼3的后部為呈片狀的升降舵面7。

所述的外翼4包括無刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器、兩個伺服舵機(jī)以及一個升降舵面7，上述無刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器和兩個伺服舵機(jī)均與電源相聯(lián)，所述的電子調(diào)速器用于控制無刷直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，上述螺旋槳與無刷直流電機(jī)相聯(lián)，兩個伺服舵機(jī)用于控制外翼4的擺動角度。

所述的外翼4的前部與螺旋槳6相聯(lián)，所述外翼6的后部為呈片狀的升降舵面7。當(dāng)然，每個外翼6都具有與其一一對應(yīng)的螺旋槳6和升降舵面7；每個內(nèi)翼3都具有與其一一對應(yīng)的螺旋槳6和升降舵面7.

所述內(nèi)翼3和外翼4均具有與其一一對應(yīng)的無刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器、兩個伺服舵機(jī)以及一個升降舵面。

所述的機(jī)體1下部具有三個支撐腿架，其中一個支撐腿架位于機(jī)體1前部，另外兩個支撐腿架對稱的連接在機(jī)體1后部。

所述的支撐腿架包括與機(jī)體1固連的腿桿8和活動連接在腿桿8上的滾輪9。

所述機(jī)體1兩側(cè)均具有凸出的連接部，當(dāng)飛行器處于巡航飛行狀態(tài)時內(nèi)翼3、外翼4與連接部均相平齊。

所述機(jī)體1兩側(cè)的螺旋槳的轉(zhuǎn)動方向相反。

本飛行器創(chuàng)造性的將機(jī)翼分為內(nèi)翼和外翼，因此，垂直升降狀態(tài)時通過伺服舵機(jī)使內(nèi)翼和外翼都擺動置垂直狀態(tài)，飛行器能穩(wěn)定升降。

一旦飛行器上升到設(shè)定高度后，伺服舵機(jī)控制上述的內(nèi)翼和外翼擺動，使內(nèi)翼和外翼均處于水平狀態(tài)。此時，飛機(jī)可以以巡航模式行進(jìn)。