本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的航拍設(shè)備。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)（UAV），是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載多類(lèi)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，無(wú)人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。

其中，航拍無(wú)人機(jī)在上述多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)具有廣泛應(yīng)用。無(wú)人機(jī)在空中飛行過(guò)程中由于受氣流沖擊影響，會(huì)持續(xù)不斷地?fù)u擺震動(dòng)，這種震動(dòng)和沖擊力對(duì)航拍裝置的沖擊震動(dòng)較強(qiáng)，難以保證航拍裝置的拍攝效果，造成圖像高清晰度比低，且易造成航拍裝置損壞。另外，在目前的航拍設(shè)備中，攝像頭的角度調(diào)節(jié)小，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)航拍設(shè)備，航拍設(shè)備晃動(dòng)性小，拍攝角度可多向調(diào)節(jié)，拍攝效果好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的航拍設(shè)備，包括承載設(shè)備，承載設(shè)備包括機(jī)身、四個(gè)機(jī)翼、動(dòng)力設(shè)備和控制設(shè)備，四個(gè)機(jī)翼呈等角度間隔布置，四個(gè)機(jī)翼為機(jī)身提供懸浮動(dòng)力，在等角度布置的四個(gè)機(jī)翼驅(qū)動(dòng)下，機(jī)身能夠在空中保持穩(wěn)定，在飛行或懸浮時(shí)，整個(gè)設(shè)備都非常穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)偏向飛行或晃動(dòng)。

控制設(shè)備和動(dòng)力設(shè)備均安裝在機(jī)身的頂部，動(dòng)力設(shè)備為電驅(qū)動(dòng)，控制設(shè)備與地面的控制系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信或衛(wèi)星通信，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。

機(jī)身的底部固定有減震裝置，減震裝置的底部連接有云臺(tái)，減震裝置能夠緩解機(jī)身在飛行過(guò)程中的震動(dòng)，能夠保證安裝在云臺(tái)上的相機(jī)晃動(dòng)性小，穩(wěn)定性好。

云臺(tái)包括套筒、安裝在套筒底部的X向旋轉(zhuǎn)設(shè)備、安裝在套筒頂部的Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備和與Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備相連的轉(zhuǎn)接設(shè)備，X向旋轉(zhuǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)航拍相機(jī)在X方向上的角度變換，Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)航拍相機(jī)在Y方向上的角度變換，轉(zhuǎn)接設(shè)備為機(jī)身與云臺(tái)的連接設(shè)備。

X向旋轉(zhuǎn)設(shè)備包括X向安裝架， X向安裝架上橫向穿裝有X向軸，X向軸的兩端分別通過(guò)軸承安裝在套筒上，X向安裝架的頂部裝有X向步進(jìn)電機(jī)，X向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)扇形齒輪組與X向軸相連，X向安裝架上裝有航拍支架，航拍支架內(nèi)卡裝有航拍相機(jī)。X向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)扇形齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒輪組驅(qū)動(dòng)X向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，X向軸轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)航拍支架的轉(zhuǎn)動(dòng)，航拍支架帶動(dòng)航拍相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變航拍相機(jī)在X方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備包括Y向安裝架，Y向安裝架上豎向穿裝有Y向軸，Y向軸的下部與套筒固定連接，Y向軸的上部通過(guò)止推軸承安裝在Y向安裝架內(nèi)，Y向安裝架內(nèi)還裝有Y向步進(jìn)電機(jī)，Y向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與Y向軸相連，Y向步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)Y向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Y向軸轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)航拍套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，套筒帶動(dòng)航拍相機(jī)在Y方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)接設(shè)備包括轉(zhuǎn)接軸和轉(zhuǎn)接平臺(tái)，轉(zhuǎn)接平臺(tái)的底部活動(dòng)連接在Y向安裝架上，轉(zhuǎn)接軸的底部固定在Y向安裝架上，轉(zhuǎn)接軸的頂部固定在減震裝置的底部，轉(zhuǎn)接設(shè)備以實(shí)現(xiàn)機(jī)身與云臺(tái)的連接。

其中，航拍相機(jī)包括安裝于底板前部的攝像頭、安裝于底板中部的外殼和安裝于底板后部的航拍電機(jī)，航拍電機(jī)的下方裝有電位器，電位器通過(guò)輔助支撐架支撐在底板上，航拍電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)像差的矯正，提高攝像頭的分辨率，提高航拍相機(jī)的畫(huà)面效果。

攝像頭通過(guò)彈性卡片卡裝在航拍支架上，能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆裝、更換和維修。

轉(zhuǎn)接軸的頂部通過(guò)螺母限位，以實(shí)現(xiàn)航拍相機(jī)與機(jī)身的安裝距離調(diào)節(jié)。

其中，作為優(yōu)選的，外殼與攝像頭采用法蘭連接。

本實(shí)用新型在機(jī)身與云臺(tái)之間裝有減震裝置，避免了無(wú)人機(jī)在空中飛行過(guò)程中由于受氣流沖擊影響時(shí)而產(chǎn)生的持續(xù)不斷的搖擺振動(dòng)，減小對(duì)航拍裝置的沖擊振動(dòng)，提高了航拍圖像的清晰度，且對(duì)航拍設(shè)備有很好的保護(hù)作用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中航拍相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為承載設(shè)備，2為機(jī)身，3為機(jī)翼，4為動(dòng)力設(shè)備，5為控制設(shè)備，6為減震裝置，7為云臺(tái)，8為套筒，9為X向旋轉(zhuǎn)設(shè)備，10為Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備，11為轉(zhuǎn)接設(shè)備，12為航拍相機(jī)，13為彈性卡片，14為螺母，15為弧形殼體，91為X向安裝架，92為X向軸，93為X向步進(jìn)電機(jī)，94為扇形齒輪組，95為航拍支架，101為Y向安裝架，102為Y向軸，103為Y向步進(jìn)電機(jī)，111為轉(zhuǎn)接軸，112為轉(zhuǎn)接平臺(tái)，121為攝像頭，122為外殼，123為航拍電機(jī)，124為輔助支撐架，125為底板。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的航拍設(shè)備，包括承載設(shè)備1，承載設(shè)備1包括機(jī)身2、四個(gè)機(jī)翼3、動(dòng)力設(shè)備4和控制設(shè)備5，四個(gè)機(jī)翼3呈等角度間隔布置，四個(gè)機(jī)翼3為機(jī)身2提供懸浮動(dòng)力，在等角度布置的四個(gè)機(jī)翼3的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)身2能夠在空中保持穩(wěn)定，在飛行或懸浮時(shí)，整個(gè)設(shè)備都非常穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)偏向飛行或晃動(dòng)。

控制設(shè)備5和動(dòng)力設(shè)備4均安裝在機(jī)身2的頂部，動(dòng)力設(shè)備4為電驅(qū)動(dòng)，控制設(shè)備5與地面的控制系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信或衛(wèi)星通信，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。

控制設(shè)備5和動(dòng)力設(shè)備4均置于弧形殼體15內(nèi)，防水防塵。

機(jī)身2的底部固定有減震裝置6，減震裝置6的底部連接有云臺(tái)7，減震裝置6能夠緩解機(jī)身2在飛行過(guò)程中的震動(dòng)，能夠保證安裝在云臺(tái)7上的相機(jī)晃動(dòng)性小，穩(wěn)定性好。

如圖3所示，云臺(tái)7包括套筒8、安裝在套筒8底部的X向旋轉(zhuǎn)設(shè)備9、安裝在套筒8頂部的Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備10和與Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備10相連的轉(zhuǎn)接設(shè)備11，X向旋轉(zhuǎn)設(shè)備9實(shí)現(xiàn)航拍相機(jī)12在X方向上的角度變換，Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備10實(shí)現(xiàn)航拍相機(jī)12在Y方向上的角度變換，轉(zhuǎn)接設(shè)備11為機(jī)身2與云臺(tái)7的連接設(shè)備。

X向旋轉(zhuǎn)設(shè)備9包括X向安裝架91， X向安裝架91上橫向穿裝有X向軸92，X向軸92的兩端分別通過(guò)軸承安裝在套筒8上，X向安裝架91的頂部裝有X向步進(jìn)電機(jī)93，X向步進(jìn)電機(jī)93的輸出軸通過(guò)扇形齒輪組94與X向軸92相連，X向安裝架91上裝有航拍支架95，航拍支架95內(nèi)卡裝有航拍相機(jī)12。X向步進(jìn)電機(jī)93的輸出軸驅(qū)動(dòng)扇形齒輪組94轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒輪組94驅(qū)動(dòng) X向軸92轉(zhuǎn)動(dòng)，X向軸92轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)航拍支架95的轉(zhuǎn)動(dòng)，航拍支架95帶動(dòng)航拍相機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變航拍相機(jī)12在X方向的轉(zhuǎn)動(dòng)（豎向轉(zhuǎn)動(dòng)）。

Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備10包括Y向安裝架101，Y向安裝架101上豎向穿裝有Y向軸102，Y向軸102的下部與套筒8固定連接，Y向軸102的上部通過(guò)止推軸承安裝在Y向安裝架101內(nèi)，Y向安裝架101內(nèi)還裝有Y向步進(jìn)電機(jī)103，Y向步進(jìn)電機(jī)103的輸出軸與Y向軸102相連，Y向步進(jìn)電機(jī)103帶動(dòng)Y向軸102轉(zhuǎn)動(dòng)，Y向軸102轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)航拍套筒8轉(zhuǎn)動(dòng)，套筒8帶動(dòng)航拍相機(jī)12在Y方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)（橫向轉(zhuǎn)動(dòng)）。

轉(zhuǎn)接設(shè)備11包括轉(zhuǎn)接軸111和轉(zhuǎn)接平臺(tái)112，轉(zhuǎn)接平臺(tái)112的底部活動(dòng)連接在Y向安裝架101上，轉(zhuǎn)接軸111的底部固定在Y向安裝架101上，轉(zhuǎn)接軸111的頂部固定在減震裝置6的底部，轉(zhuǎn)接設(shè)備11以實(shí)現(xiàn)機(jī)身2與云臺(tái)7的連接。

如圖2所示，航拍相機(jī)12包括安裝于底板125前部的攝像頭121、安裝于底板125中部的外殼122和安裝于底板125中部的航拍電機(jī)123，航拍電機(jī)123的下方裝有電位器，電位器通過(guò)輔助支撐架124支撐在底板125上，航拍電機(jī)123的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)像差的矯正，提高攝像頭121的分辨率，提高航拍相機(jī)12的畫(huà)面效果。

攝像頭121通過(guò)彈性卡片13卡裝在航拍支架95上，能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆裝、更換和維修。

轉(zhuǎn)接軸111的頂部通過(guò)螺母14限位，以實(shí)現(xiàn)航拍相機(jī)12與機(jī)身2的安裝距離調(diào)節(jié)。

其中，作為優(yōu)選的，外殼122與攝像頭121采用法蘭連接。

本實(shí)用新型在機(jī)身2與云臺(tái)7之間裝有減震裝置6，避免了無(wú)人機(jī)在空中飛行過(guò)程中由于受氣流沖擊影響時(shí)而產(chǎn)生的持續(xù)不斷地?fù)u擺振動(dòng)，減小對(duì)航拍裝置的沖擊振動(dòng)，提高了航拍圖像的清晰度，且對(duì)航拍設(shè)備有很好的保護(hù)作用。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包在本實(shí)用新型范圍內(nèi)。