本申請(qǐng)的技術(shù)方案屬于監(jiān)控設(shè)備及系統(tǒng)構(gòu)架技術(shù)領(lǐng)域，具體是為了實(shí)現(xiàn)全方位空間監(jiān)控時(shí)減少監(jiān)控裝置的動(dòng)力消耗提出的一種懸浮監(jiān)控裝置及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高和網(wǎng)絡(luò)的普及，安全防護(hù)越來越越得到人們的認(rèn)知。尤其是近幾年信息技術(shù)的發(fā)展和人們居住環(huán)境的改善，使人們對(duì)生活環(huán)境及家庭居室內(nèi)的安全防范意識(shí)更加強(qiáng)化。

人們生活節(jié)奏越來越快，照顧和了解家庭情況的時(shí)間也將越來越少。不過，現(xiàn)代科技的高速發(fā)展，正使得遠(yuǎn)程照顧小孩、家庭寵物、實(shí)時(shí)監(jiān)控家庭情況等成為一種現(xiàn)實(shí)，人們可以在繁忙工作或者外出旅行的同時(shí)，通過遠(yuǎn)程了解自己的家庭概況，并根據(jù)情況及時(shí)做出分析與判斷。在這種情況下，家庭監(jiān)控裝置的應(yīng)用就該更加廣泛。家庭監(jiān)控是社會(huì)發(fā)展的必然產(chǎn)物，它是個(gè)人對(duì)社會(huì)單元細(xì)胞--家庭的安全要求。

現(xiàn)有的監(jiān)控設(shè)備通常是在固定的位置安裝監(jiān)控?cái)z像裝置或在特定的時(shí)間段內(nèi)在特定區(qū)域空間利用無人機(jī)進(jìn)行視頻監(jiān)控。對(duì)于位置固定的監(jiān)控設(shè)備，由于其監(jiān)控?cái)z像頭的不可移動(dòng)性通常會(huì)在監(jiān)控中存在較多的監(jiān)控死角。特別是在室內(nèi)環(huán)境中，由于家具的遮擋而無法實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)控。對(duì)于采用無人機(jī)監(jiān)控方式，旋翼式無人機(jī)在室內(nèi)由于受到空間限制，在室內(nèi)監(jiān)控很難發(fā)揮作用；同時(shí)由于無人機(jī)在飛行中，旋翼需要消耗大量的動(dòng)力電能維持整個(gè)無人機(jī)的飛行狀態(tài)，從而在監(jiān)控時(shí)間上受到很大限制，而且無人機(jī)飛行監(jiān)控中的墜落安全性一直是其發(fā)展的一個(gè)重要限制因素。如何利用新的監(jiān)控裝置克服現(xiàn)有固定監(jiān)控設(shè)備及無人機(jī)監(jiān)控器的缺陷是監(jiān)控技術(shù)發(fā)展的技術(shù)革新和突破點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有監(jiān)控設(shè)備在環(huán)境監(jiān)測(cè)時(shí)存在死角，而移動(dòng)式無人機(jī)監(jiān)控器飛行監(jiān)控時(shí)間有限制，遠(yuǎn)程操作時(shí)飛行容易出現(xiàn)失控墜落損壞，甚至導(dǎo)致砸傷人員危險(xiǎn)。本實(shí)用新型申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N懸浮式監(jiān)控裝置，在正常監(jiān)控狀態(tài)時(shí)，不需要額外的動(dòng)力需要，利用懸浮原理使其平穩(wěn)的懸浮于空中，只有當(dāng)需要變換監(jiān)控位置和監(jiān)控地點(diǎn)時(shí)才開啟其動(dòng)力部分，從而實(shí)現(xiàn)電能的最大節(jié)省，大大延長(zhǎng)了監(jiān)控時(shí)間。同時(shí)，在空間懸浮的監(jiān)控視角開闊，對(duì)所有空間都能夠完成監(jiān)控，達(dá)到全面監(jiān)控目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案，一種懸浮監(jiān)控裝置，該裝置包括支架，支架上安裝有圖像采集器，在支架外周對(duì)稱安裝有扇葉，在支架內(nèi)部固定有與扇葉連接的驅(qū)動(dòng)元件、分別與圖像采集器、驅(qū)動(dòng)元件電路連接的供電電源，在支架上栓接有氣球，可以長(zhǎng)時(shí)間產(chǎn)生平穩(wěn)浮力。正常使用情況下，整個(gè)監(jiān)控狀態(tài)通過氣球提供的懸浮動(dòng)力實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置溫度懸浮在空中，只有需要改變監(jiān)控位置或監(jiān)控方位時(shí)，才開啟扇葉的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置移動(dòng)至指定位置。這種懸浮和移動(dòng)控制方式可以大大節(jié)省監(jiān)控器的能量消耗，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控時(shí)間的延長(zhǎng)。

進(jìn)一步的，典型扇葉片數(shù)為6片，其中兩片扇葉對(duì)稱安裝于該監(jiān)控裝置的質(zhì)心，且扇葉的出風(fēng)方向與水平面垂直，其余四片扇葉所處的水平面平齊，且扇葉出風(fēng)方向與水平面平行。與水平面垂直的四片扇葉提供水平運(yùn)動(dòng)方向的動(dòng)力，與水平面平行的兩片扇葉提供垂直運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置即可以水平運(yùn)動(dòng)也可以垂直移動(dòng)至不同高度懸浮。

進(jìn)一步的，支架內(nèi)部安裝有控制元件、與控制元件數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線通信芯片，控制元件與驅(qū)動(dòng)元件連接，無線通信芯片與圖像采集器信號(hào)連接，控制元件、無線通訊芯片均與供電電源連接。從而實(shí)現(xiàn)通過遠(yuǎn)程控制該監(jiān)控裝置的裝置。

進(jìn)一步的，氣球外表面貼覆有硅膠層，保護(hù)氣球不易破損。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還公開了一種懸浮監(jiān)控系統(tǒng)，包括上述懸浮內(nèi)監(jiān)控裝置、路由器、用戶終端，懸浮監(jiān)控裝置通過路由器與用戶終端數(shù)據(jù)傳輸。實(shí)現(xiàn)用戶終端隨時(shí)隨地靈活方便控制裝置的目的。

綜上，本實(shí)用新型的有益效果為：本申請(qǐng)的懸浮監(jiān)控裝置根據(jù)使用者的控制實(shí)現(xiàn)不同位置、不同高度穩(wěn)定懸浮，整個(gè)監(jiān)控裝置僅在需要移動(dòng)位置時(shí)才通過扇葉驅(qū)動(dòng)，正常情況下不要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)，大大節(jié)省了能量的消耗，延長(zhǎng)了監(jiān)控時(shí)間；監(jiān)控姿態(tài)平穩(wěn)，視野可隨人需要調(diào)整、無死角；同時(shí)位于空中的監(jiān)控器不占用地面面積，不易受障礙物干擾，在監(jiān)控的全面性功能上更為強(qiáng)大。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例二室內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、支架；2、圖像采集器；3、扇葉；4、驅(qū)動(dòng)元件；5、供電電源；6、氣球；7、控制元件；8、無線通信芯片；9、路由器；10、用戶終端。

具體實(shí)施方式

為更具體的介紹本申請(qǐng)技術(shù)方案和實(shí)現(xiàn)的效果，以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作出進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例一：本實(shí)用新型提供的懸浮監(jiān)控裝置，如圖1所示，為了便于說明結(jié)構(gòu)，有部分將支架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)表現(xiàn)了出來，其結(jié)構(gòu)包括支架1，支架上安裝有圖像采集器2，在支架外周對(duì)稱安裝有扇葉3，在支架內(nèi)部固定有與扇葉連接的驅(qū)動(dòng)元件4、分別與圖像采集器、驅(qū)動(dòng)元件電路連接的供電電源5，在支架上栓接有氣球6。

圖像采集器為最常用的攝像頭，驅(qū)動(dòng)元件多為能夠驅(qū)動(dòng)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、氣球內(nèi)可以充氫氣或氦氣(氦氣更為安全)提供浮力，通常狀態(tài)情況下，扇葉不轉(zhuǎn)動(dòng)，監(jiān)控器利用氣球的浮力懸浮在空間某一固定位置，攝像頭開始工作對(duì)該區(qū)域的環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控；當(dāng)需要變換監(jiān)控區(qū)域時(shí)，驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)扇葉開始轉(zhuǎn)動(dòng)，在扇葉動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，整個(gè)裝置運(yùn)動(dòng)至需要監(jiān)控的區(qū)域(位置)后，扇葉停止轉(zhuǎn)動(dòng)，裝置懸浮在此位置，開始實(shí)施對(duì)該區(qū)域的監(jiān)控。本申請(qǐng)的監(jiān)控裝置，僅在需要大范圍改變監(jiān)控區(qū)域的時(shí)候，使用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)扇葉旋轉(zhuǎn)移動(dòng)整個(gè)裝置，這就大大節(jié)約了系統(tǒng)自己的電力消耗，從而延長(zhǎng)了空間懸浮監(jiān)控時(shí)間。

實(shí)施例二：除了實(shí)施例一公開的本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，為了進(jìn)一步優(yōu)化，典型扇葉片數(shù)為6片，其中兩片扇葉對(duì)稱安裝于該監(jiān)控裝置的質(zhì)心，且扇葉的出風(fēng)方向與水平面垂直，如圖2所示，為了便于說明結(jié)構(gòu)，有部分將支架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)表現(xiàn)了出來，其余四片扇葉所處的水平面平齊，且扇葉出風(fēng)方向與水平面平行。其中的兩片扇葉分別旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生垂直方向的推力，實(shí)現(xiàn)裝置在高度上的移動(dòng)；另外四片扇葉分別或組合旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生水平推力，實(shí)現(xiàn)裝置水平位置變化。

進(jìn)一步的，支架內(nèi)部安裝有控制元件7、與控制元件數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線通信芯片8，控制元件與驅(qū)動(dòng)元件連接，無線通信芯片與圖像采集器信號(hào)連接，控制元件、無線通訊芯片均與供電電源連接。

進(jìn)一步的，氣球外表面貼覆有硅膠層；避免由于氣球運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰尖銳物體導(dǎo)致破裂。

控制元件可采用單片機(jī)或低功耗ARM處理器等，無線通信芯片為WIFI、GPRS、藍(lán)牙等現(xiàn)有技術(shù)中常用的芯片均可，控制元件通過無線通信芯片接收的指令，來控制驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)扇葉旋轉(zhuǎn)，圖像采集器通過無線通信芯片將采集到的圖像遠(yuǎn)程傳輸。

利用本申請(qǐng)的懸浮監(jiān)控裝置，還可以搭配其他裝置設(shè)計(jì)一套完整的懸浮監(jiān)控系統(tǒng)，如圖3所示，該監(jiān)控系統(tǒng)包括前述的懸浮監(jiān)控裝置、路由器9、用戶終端10，懸浮監(jiān)控裝置通過路由器與用戶終端數(shù)據(jù)傳輸。這里的戶終端可為手機(jī)、電腦、平板電腦等，通過手機(jī)等終端發(fā)出控制命令，本實(shí)用新型裝置接收命令，并控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生相應(yīng)方向的推力完成移動(dòng)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。