背景技術：
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機翼與旋翼連體可變角度式飛行器布局是一種將固定翼布局與多旋翼布局相結合的垂直起降飛行器解決方案。既能夠像多旋翼飛行器一樣通過多個旋翼拉力克服重力和氣動阻力實現垂直起降、懸停和垂直爬升、下降等飛行功能，又能夠像固定翼飛行器一樣通過氣動升力克服重力，動力系統(tǒng)克服氣動阻力實現高速巡航飛行。

技術實現要素：
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本實用新型專利涉及一種機翼與旋翼連體可變角度式飛行器，主要包括旋翼、機翼、傾轉電機、蓄電箱與控制器等。在連桿的兩端分別設置一個傾轉電機，傾轉電機輸出軸分別連接變速器，連桿的一端的變速器與機翼相連，另一端的變速器與旋翼保護罩連接，旋翼的保護罩中裝有旋翼電機，旋翼電機的主軸與旋翼保護罩垂直，旋翼電機連接旋翼裝置。由于本專利的四組結構原理相同，本專利以其中一組結構進行介紹。飛行器分為起飛階段、過渡階段和巡航階段。飛行器起飛階段，在傾轉電機的控制下，連桿與機身垂直，旋翼與機身平行，機翼與旋翼垂直，飛行器就像旋翼機一樣，具有垂直起降、懸停等功能。飛行器過渡階段，在傾轉電機的控制下，連桿繞著傾轉電機緩慢的轉動，直至連桿與機身保持水平，此過程機翼與旋翼的位置關系保持垂直，同時機翼與旋翼的位置可以進行微調，使飛行更加平穩(wěn)。飛行器巡航階段，在傾轉電機的控制下，連桿與機身保持水平，機翼與旋翼的位置關系保持垂直，同時機翼與旋翼的位置可以進行微調。飛行器像固定翼飛機一樣，具有快速巡航的能力。機身設置為圓形，在機身上均勻的設置四個傾轉電機裝置，每個傾轉電機與變速器連接，每個變速器與連桿連接，實現飛行器的各個姿態(tài)。機身上部分設置太陽能板，太陽能板將電能儲存到蓄電箱中，為飛行器提供電能。機身下部分裝有可折疊機架。

方案一，設置機翼、旋翼與連桿。

一種機翼與旋翼連體可變角度式飛行器由機翼、旋翼與連桿三部分組成。在連桿的兩端分別設置一個傾轉電機，傾轉電機輸出軸分別連接變速器，連桿的一端的變速器與機翼連接，另一端的變速器與旋翼保護罩連接，旋翼的保護罩中裝有旋翼電機，旋翼電機的主軸與旋翼保護罩垂直，旋翼電機連接旋翼裝置。飛行器分為起飛階段、過渡階段和巡航階段，飛行器起飛階段，在傾轉電機的控制下，連桿與機身垂直，旋翼與機身平行，機翼與旋翼垂直，飛行器就像旋翼機一樣，具有垂直起降、懸停等功能。飛行器過渡階段，在傾轉電機的控制下，連桿繞著傾轉電機緩慢的轉動，直至連桿與機身保持水平，此過程機翼與旋翼的位置關系保持垂直，同時機翼與旋翼的位置可以進行微調，使飛行更加平穩(wěn)。飛行器巡航階段，在傾轉電機的控制下，連桿與機身保持水平，機翼與旋翼的位置關系保持垂直，同時機翼與旋翼的位置可以進行微調。飛行器像固定翼飛機一樣，具有快速巡航的能力。

方案二，設置傾轉電機、變速器與旋翼電機。

機翼、連桿與旋翼保護罩在不同飛行姿態(tài)下要進行調整，并且在飛行狀態(tài)下旋轉軸要具有角度保持功能。連桿與機翼之間安裝傾轉電機與變速器裝置，能實現飛行器的姿態(tài)調整和角度保持。旋翼的驅動電機選擇旋翼電機。

方案三、設置機身、太陽能板、機架與蓄電箱裝置

機身設置為圓形，在機身上均勻的設置四個傾轉電機裝置，每個傾轉電機與變速器連接，每個變速器與連桿連接，實現飛行器的各個姿態(tài)。機身上部分設置太陽能板，太陽能板將電能儲存到蓄電箱中，為飛行器提供電能。機身下部分裝有可折疊機架。

本實用新型專利的核心內容：

設置機身，機身的形狀設置為薄圓筒形，設置機翼、連桿與旋翼的連體單元，機翼、連桿與旋翼的連體單元由機翼、機翼傾轉電機、變速器III、連桿、連桿傾轉電機、變速器II、旋翼、旋翼電機、旋翼保護罩、旋翼傾轉電機與變速器I構成，機翼通過變速器III與機翼傾轉電機安裝在連桿的上端，連桿傾轉電機通過變速器II安裝在連桿的中間，旋翼保護罩通過變速器I與旋翼傾轉電機安裝在連桿的下端，構成了機翼、連桿與旋翼的連體單元，設置四個機翼、連桿與旋翼的連體單元通過各自的連桿傾轉電機安裝在機身的圓筒形四周側面上，均勻分布，構成了飛行姿態(tài)的調整與保持的裝置，旋翼保護罩的支架上安裝旋翼電機，旋翼電機與旋翼連接，飛行器機身上設置有太陽能板，蓄電箱通過電纜I、電纜II、電纜III連接到旋翼傾轉電機、連桿傾轉電機、機翼傾轉電機上，通過電纜V連接到攝像機上，通過電纜IV連接到控制器上，通過電纜VI連接到旋翼電機上。

一種機翼與旋翼連體可變角度式飛行器分為起飛階段、過渡階段和巡航階段，在飛行器起飛階段，機翼、連桿與旋翼的連體單元處于垂直狀態(tài)，連桿傾轉電機控制連桿與地面垂直，旋翼傾轉電機控制旋翼與機身水平，機翼傾轉電機控制機翼與旋翼垂直，飛行器就像旋翼機一樣，具有垂直起降、懸停等功能，在飛行器過渡階段，機翼、連桿與旋翼的連體單元開始傾斜狀態(tài)，連桿傾轉電機控制連桿平穩(wěn)傾斜，直至連桿與機身保持水平，旋翼傾轉電機與機翼傾轉電機分別控制旋翼與機翼進行位置與傾角的微調，使飛行更加平穩(wěn)，在飛行器巡航階段，機翼、連桿與旋翼的連體單元處于水平狀態(tài)，連桿傾轉電機控制連桿保持與機身水平，旋翼傾轉電機與機翼傾轉電機分別控制旋翼與機翼傾角與微調，保障高效飛行，飛行器像固定翼飛機一樣，具有快速巡航的能力，太陽能板在陽光的照射下產生電能，同時將產生的電能儲存到蓄電箱中，蓄電箱將電能通過電纜I、電纜II、電纜III分別為旋翼傾轉電機、連桿傾轉電機、機翼傾轉電機提供電能，蓄電箱通過電纜V為攝像機提供電能，通過電纜IV為控制器提供電能，蓄電箱通過電纜VI 為旋翼電機提供電能。

附圖說明：

附圖為本實用新型的結構圖分別為：1、太陽能板，2、機身，3、旋翼保護罩4、旋翼電機，5、旋翼，6、電纜VI，7、攝像機，8、機架，9、變速器 I，10、旋翼傾轉電機，11、連桿傾轉電機，12、變速器II，13、連桿，14、機翼，15、變速器III，16、機翼傾轉電機，17、電纜I，18、控制器，19、電纜II， 20、電纜III，21、電纜IV，22、電纜V，23、蓄電箱

具體實施方式：

結構部分：

本實用新型專利的具體實施方式為：設置機身2，機身2的形狀設置為薄圓筒形，設置機翼、連桿與旋翼的連體單元，機翼、連桿與旋翼的連體單元由機翼 14、機翼傾轉電機16、變速器III15、連桿13、連桿傾轉電機11、變速器II 12、旋翼5、旋翼電機4、旋翼保護罩3、旋翼傾轉電機10與變速器I 9構成，機翼 14通過變速器III15與機翼傾轉電機16安裝在連桿13的上端，連桿傾轉電機11 通過變速器II 12安裝在連桿13的中間，旋翼保護罩3通過變速器I 9與旋翼傾轉電機10安裝在連桿13的下端，構成了機翼、連桿與旋翼的連體單元，設置四個機翼、連桿與旋翼的連體單元，通過各自的連桿傾轉電機11安裝在機身2的圓筒形四周側面上，均勻分布，構成了飛行姿態(tài)的調整與保持裝置，旋翼保護罩 3的支架上安裝旋翼電機4，旋翼電機4與旋翼5連接，飛行器機身2上設置有太陽能板1，蓄電箱23通過電纜I 17、電纜II 19、電纜III20分別連接到旋翼傾轉電機10、連桿傾轉電機11、機翼傾轉電機16上，通過電纜V22連接到攝像機7上，通過電纜IV21連接到控制器18上，通過電纜VI6連接到旋翼電機上，電纜布線都在機體內部，本專利為表示其連接方式，畫在外部。

工作過程：

一種機翼與旋翼連體可變角度式飛行器分為起飛階段、過渡階段和巡航階段。飛行器起飛階段，在連桿傾轉電機11的控制下，變速器II 12控制連桿13與地面垂直，在旋翼傾轉電機10控制下，變速器I 9控制旋翼保護罩3與機身2水平，由于旋翼保護罩3與機身2平行，所以旋翼5與機身2平行，在機翼傾轉電機16的控制下，變速器III15控制機翼14與旋翼5垂直，飛行器就像旋翼機一樣，具有垂直起降、懸停等功能。飛行器過渡階段，在連桿傾轉電機11的控制下，變速器II 12控制連桿13平穩(wěn)轉動，直至連桿13與機身2保持水平。在此過程中，旋翼傾轉電機10與機翼傾轉電機16分別控制變速器I 9與變速器III15，變速器I 9與變速器III15分別控制旋翼保護罩3與機翼14，使其位置關系保持垂直，同時也可以對旋翼保護罩3與機翼14進行位置的微調，使飛行更加平穩(wěn)。飛行器巡航階段，在連桿傾轉電機11的控制下，變速器II 12控制連桿13保持與機身2水平。旋翼傾轉電機10與機翼傾轉電機16分別控制變速器I 9與變速器III15，變速器I 9與變速器III15分別控制旋翼保護罩3與機翼14，使其位置關系保持垂直，同時也可以對旋翼保護罩3與機翼14進行位置的微調。飛行器像固定翼飛機一樣，具有快速巡航的能力。太陽能板1在陽光的照射下產生電能，同時將產生的電能儲存到蓄電箱23中。蓄電箱23將電能通過電纜I 17、電纜II 19、電纜III20分別為旋翼傾轉電機10、連桿傾轉電機11、機翼傾轉電機16提供電能，蓄電箱23通過電纜V22為攝像機7提供電能，通過電纜IV21為控制器 18提供電能。蓄電箱23通過電纜VI6為旋翼電機提供電能。