本實(shí)用新型涉及無人機(jī)運(yùn)輸領(lǐng)域,具體涉及一種氫燃料無人機(jī)物資輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
無人機(jī)進(jìn)行物資運(yùn)輸已經(jīng)變得越來越普遍,但是目前的無人機(jī)在運(yùn)輸物資時,都需要對物資進(jìn)行一個測重,防止物資的重量超過無人機(jī)的最大載重量,因此非常的麻煩,在運(yùn)輸之前需要做太多的工作,影響了物資的及時輸送;另外現(xiàn)有技術(shù)中的物資輸送機(jī)構(gòu)在投放時結(jié)構(gòu)復(fù)雜,晃動較大,影響無人機(jī)的正常飛行,另外需要增設(shè)降落緩沖的結(jié)構(gòu),非常的麻煩。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)旆诺奈镔Y進(jìn)行一個快速判斷,能夠快速判斷物資是否超出無人機(jī)的最大載重量,結(jié)構(gòu)簡單,可實(shí)現(xiàn)快速的物資投放,使得無人機(jī)的使用更加的安全、穩(wěn)定的氫燃料無人機(jī)物資輸送機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種氫燃料無人機(jī)物資輸送機(jī)構(gòu),包括安裝于無人機(jī)機(jī)身下端的兩個固定支架,固定支架中間具有一個貫穿固定支架兩側(cè)的固定腔,兩個固定支架之間安裝有兩塊支撐板,兩支撐板之間通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接,鉸鏈的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個扭簧,所述無人機(jī)機(jī)身下端具有至少兩個伸縮電機(jī),伸縮電機(jī)軸分別正對一塊支撐板,兩塊支撐板的底部均設(shè)置有一連桿,連桿上設(shè)置一掛繩,掛繩底部掛放物資。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述支撐板的中間貫穿設(shè)置有一個通槽,所述通槽內(nèi)密封設(shè)置一層密封層,密封層的面積大于通槽的面積。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述密封層采用布料制成,密封層外圈通過膠水與通槽的內(nèi)壁粘貼連接,支撐板下降時密封層向上鼓起。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述固定腔的寬度等于支撐板的寬度,固定腔的高度大于支撐板的高度至少5倍的高度。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述扭簧的扭轉(zhuǎn)重量等于無人機(jī)的最大載重量。
本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能夠?qū)旆诺奈镔Y進(jìn)行一個快速判斷,能夠快速判斷物資是否超出無人機(jī)的最大載重量,結(jié)構(gòu)簡單,可實(shí)現(xiàn)快速的物資投放,使得無人機(jī)的使用更加的安全、穩(wěn)定。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型頂出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)視圖。
具體實(shí)施方式
本說明書中公開的所有特征,或公開的所有方法或過程中的步驟,除了互相排斥的特征和/或步驟以外,均可以以任何方式組合。
本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征,除非特別敘述,均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即,除非特別敘述,每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
如圖1所示,包括安裝于無人機(jī)機(jī)身5下端的兩個固定支架8,固定支架8中間具有一個貫穿固定支架兩側(cè)的固定腔4,兩個固定支架8之間安裝有兩塊支撐板9,兩支撐板9之間通過鉸鏈7轉(zhuǎn)動連接,鉸鏈7的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個扭簧,無人機(jī)機(jī)身5下端具有至少兩個伸縮電機(jī)6,伸縮電機(jī)軸分別正對一塊支撐板9,兩塊支撐板9的底部均設(shè)置有一連桿3,連桿3上設(shè)置一掛繩11,掛繩11底部掛放物資12。
支撐板9的中間貫穿設(shè)置有一個通槽2,所述通槽2內(nèi)密封設(shè)置一層密封層1,密封層1的面積大于通槽的面積,密封層1采用布料制成,密封層1外圈通過膠水與通槽2的內(nèi)壁粘貼連接,支撐板下降時密封層向上鼓起,該結(jié)構(gòu)能夠在支撐板下降時,整個密封層能夠向上鼓起,類似于一個降落傘的傘狀結(jié)構(gòu),將緩沖結(jié)構(gòu)做在支撐板內(nèi),節(jié)約了成本,減少了占用面積,可重復(fù)利用。
固定腔4的寬度等于支撐板9的寬度,固定腔4的高度大于支撐板9的高度至少5倍的高度,支撐板9通過固定腔進(jìn)行左右限位,固定腔的高度必須足夠高,這樣兩支撐把俺向上翹起時,能夠從固定腔內(nèi)滑出。
如圖2所示,扭簧的扭轉(zhuǎn)重量等于無人機(jī)的最大載重量,如果物資的重量大于扭簧的扭轉(zhuǎn)重量時,扭簧便會旋轉(zhuǎn),這樣兩支撐板之間就會呈一個夾角(向上翹起)如圖2所示,這樣物資裝載者不用稱量即可知道物資是否超重,可實(shí)現(xiàn)快速判斷。
當(dāng)需要物資投放時,通過遙控器遠(yuǎn)程控制伸縮電機(jī),通過伸縮電機(jī)軸將支撐板頂出,如圖2所示,隨著伸縮電機(jī)軸的不斷頂出,支撐板便會從固定腔內(nèi)滑出,完成物資投放,另外,扭簧的結(jié)構(gòu)能夠有效承受一些振動,更好的保護(hù)物資。
本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能夠?qū)旆诺奈镔Y進(jìn)行一個快速判斷,能夠快速判斷物資是否超出無人機(jī)的最大載重量,結(jié)構(gòu)簡單,可實(shí)現(xiàn)快速的物資投放,使得無人機(jī)的使用更加的安全、穩(wěn)定。
以上所述,僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。