本實用新型涉及快遞輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于無人機(jī)上投放快遞的裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

隨著技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的應(yīng)用越來越廣，采用無人機(jī)投放快遞也成了一個新興的產(chǎn)業(yè)。目前，由于快遞盒的長寬高低各有不同，還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，使得市面還沒有非常適合無人機(jī)投放快遞的相關(guān)裝置。只有一些只帶一個掛載點(diǎn)的簡易的拋投裝置，并且是掛載點(diǎn)懸掛一個繩索進(jìn)行固定，如此使得重物對無人機(jī)起飛和飛行姿態(tài)造成較大的影響，并且不利于控制投放的高度和位置以及穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無論快遞箱的大小和尺寸，只需要更換并聯(lián)桿的長度，即可匹配各種不同型號的快遞箱，同時四個固定點(diǎn)的固定方式相比一個繩索懸掛的方式可以有效地克服快遞的搖晃問題，更加利于飛行，兩個舵機(jī)四套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)行可以保持快遞投放的平穩(wěn)性的無人機(jī)輔助設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于無人機(jī)上投放快遞的裝置,包括固定主梁、插銷、搖桿、舵機(jī)曲柄、掛載槽、并聯(lián)桿及舵機(jī)，所述固定主梁共兩個，相互對應(yīng)設(shè)置，所述固定主梁為直線型結(jié)構(gòu)，固定主梁兩端設(shè)有掛載槽，兩個固定主梁之間通過并聯(lián)桿固定連接，所述固定主梁內(nèi)側(cè)中間位置設(shè)有舵機(jī)，所述舵機(jī)的活塞軸與固定主梁相互垂直，舵機(jī)的活塞軸自固定主梁內(nèi)側(cè)伸出，所述舵機(jī)的驅(qū)動軸的端部固定連接有舵機(jī)曲柄，舵機(jī)曲柄兩端均通過搖桿與所述插銷連接。

優(yōu)選的，掛載槽為半圓弧形金屬塊，所述插銷自掛載槽一端穿出與掛載槽另一端內(nèi)側(cè)緊貼，所述帶孔固定繩配合設(shè)置在插銷上，所述掛載槽半圓弧形凹槽內(nèi)部配合設(shè)置帶孔固定繩端部。

優(yōu)選的，舵機(jī)曲柄為菱形結(jié)構(gòu)金屬塊，舵機(jī)曲柄中間設(shè)有連接孔，所述連接孔與所述舵機(jī)的活塞軸端部配合連接，舵機(jī)曲柄兩端設(shè)有活動槽，所述活動槽內(nèi)與搖桿一端活動連接。

優(yōu)選的，還包括定位塊，所述定位塊固定設(shè)置在所述固定主梁外側(cè)，定位塊上設(shè)置有定位孔，所述插銷一端自定位孔內(nèi)部穿出與所述搖桿一端活動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型可無論快遞箱的大小和尺寸，只需要更換并聯(lián)桿的長度，即可匹配各種不同型號的快遞箱，同時四個固定點(diǎn)的固定方式相比一個繩索懸掛的方式可以有效地克服快遞的搖晃問題，更加利于飛行，兩個舵機(jī)四套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)行可以保持快遞投放的平穩(wěn)性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型裝配圖；

圖3為本實用新型投放快遞示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于無人機(jī)上投放快遞的裝置,包括固定主梁1、插銷2、搖桿3、舵機(jī)曲柄4、掛載槽5、并聯(lián)桿6及舵機(jī)7，所述固定主梁1共兩個，相互對應(yīng)設(shè)置，所述固定主梁1為直線型結(jié)構(gòu)，固定主梁1兩端設(shè)有掛載槽5，兩個固定主梁1之間通過并聯(lián)桿6固定連接，所述固定主梁1內(nèi)側(cè)中間位置設(shè)有舵機(jī)7，所述舵機(jī)7的活塞軸與固定主梁1相互垂直，舵機(jī)7的活塞軸自固定主梁1內(nèi)側(cè)伸出，舵機(jī)7的驅(qū)動軸的端部固定連接有舵機(jī)曲柄4，舵機(jī)曲柄4兩端均通過搖桿3與所述插銷2連接。

其中的，掛載槽5為半圓弧形金屬塊，所述插銷2自掛載槽5一端穿出與掛載槽5另一端內(nèi)側(cè)緊貼，掛載槽5半圓弧形凹槽內(nèi)部配合設(shè)置帶孔固定繩8端部。

舵機(jī)曲柄4為菱形結(jié)構(gòu)金屬塊，舵機(jī)曲柄4中間設(shè)有連接孔4a，所述連接孔4a與所述舵機(jī)7的活塞軸端部配合連接，舵機(jī)曲柄4兩端設(shè)有活動槽4b，所述活動槽4b內(nèi)與搖桿3一端活動連接。

與此同時，還包括定位塊9，所述定位塊9固定設(shè)置在所述固定主梁1外側(cè)，定位塊9上設(shè)置有定位孔9a，所述插銷2一端自定位孔9a內(nèi)部穿出與所述搖桿3一端活動連接。

快遞投放裝置的安裝快遞的流程為：將圖1中的兩個并聯(lián)固定主梁1固定在機(jī)身上，再將包裝好快遞的快遞箱10由帶孔固定繩8由下向上纏繞，纏好后將繩子帶孔的兩頭放入掛載槽5，再橫向移動插銷2，使得插銷2穿過帶孔固定繩8的孔，依次固定前后兩根帶孔固定繩8的4個孔，則快遞完成固定。

快遞投放裝置投放快遞的流程為：如圖3所示，a為快遞箱10固定在投放裝置上，處于鎖緊狀態(tài)，其中，舵機(jī)曲柄4和插銷2通過軸連接形成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，b圖為當(dāng)舵機(jī)7帶動舵機(jī)曲柄4順時針旋轉(zhuǎn)后拉動搖桿3做搖擺動作帶動插銷2向中間滑動；c圖為當(dāng)插銷2向中間滑動到一定位置后，帶孔固定繩8的孔位脫離插銷2的固定，快遞箱10向下脫落，完成了投放快遞動作。

本裝置可無論快遞箱10的大小和尺寸，只需要更換并聯(lián)桿6的長度，即可匹配各種不同型號的快遞箱10，同時四個固定點(diǎn)的固定方式相比一個繩索懸掛的方式可以有效地克服快遞箱10的搖晃問題，更加利于飛行，兩個舵機(jī)7四套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)行可以保持快遞投放的平穩(wěn)性。其中的兩套投放裝置并聯(lián)同步方式，該設(shè)備不局限于無人機(jī)投放快遞機(jī)構(gòu)，其他裝備上的安裝與投放也可采用。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。