本實用新型屬于無人機領(lǐng)域，特別涉及一種植保無人機的藥液箱。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

植保無人機是無人機的一種，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺（固定翼、單旋翼、多旋翼）、GPS飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，最為常用的是噴灑藥劑。藥液箱是植保無人機必不可少的部件，現(xiàn)有的植保無人機的藥液箱經(jīng)常會遇到藥劑堵塞問題，其主要是粉劑藥和粘性藥過量且難溶于水，堵住藥液箱的出液口，堵塞噴嘴。噴嘴孔的孔徑是很小的，如噴出來的藥液含有顆?；蝠ひ海蜁箛娮於氯?，導致植保無人機無法作業(yè)，屆時就要降落無人機更換噴頭，并且需要多次更換，耗時耗力，達不到植保無人機的省時省力效果，拖長作業(yè)時間。其堵塞的根本原因是藥液箱中的藥液幾乎是處于靜態(tài)，粉劑、粘性藥容易沉淀，起初可能不會堵塞藥液箱出液口，但時間一長，沉淀量過多，藥液箱出液口就會堵塞，屆時更換噴頭也無法解決堵塞問題。目前現(xiàn)有的技術(shù)中，還沒有一項解決此堵塞問題的措施和方案，植保無人機藥液堵塞難題遲遲得不到解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問題，本實用新型提供一種植保無人機的藥液箱，可有效防止藥液沉淀。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種植保無人機的藥液箱，包括固定于無人機上的箱體，所述箱體上設(shè)有出液口，出液口連接有出液管，出液管連接有水泵，水泵的出口處連接有三通接頭，三通接頭的另兩連接端分別連接有噴藥裝置和回流管，箱體的底部設(shè)有回流口，回流管與回流口連接導通。

所述出液口位于箱體的底面，所述回流口位于箱體的側(cè)壁底端，且朝向出液口。

所述三通接頭通過供液管與噴藥裝置連接，供液管的管徑大于回流管的管徑。

所述水泵安裝固定于箱體的外壁。

所述箱體為倒三角狀。

本實用新型中箱體內(nèi)的藥液經(jīng)出液口流出，經(jīng)水泵泵出，一部分藥液經(jīng)回流管從回流口流入箱體內(nèi)，該部分藥液攪動箱體底部的藥液，避免藥液沉淀，且促進粉劑藥和粘性藥溶于水，避免出液口及噴藥裝置的噴頭堵塞。

附圖說明

圖1是本實用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-無人機，2-箱體，21-出液口，22-回流口，3-出液管，4-水泵，5-三通接頭，6-回流管。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1和圖2所示，一種植保無人機的藥液箱，包括固定于無人機1上的箱體2，為便于藥液流出，箱體2為倒三角狀。箱體2上設(shè)有出液口21，出液口21連接有出液管3，出液管3連接有水泵4，水泵4的出口處連接有三通接頭5，三通接頭5的另兩連接端分別連接有噴藥裝置和回流管6，箱體2的底部設(shè)有回流口22，回流管6與回流口22連接導通。

出液口21位于箱體1的底面，回流口22位于箱體1的側(cè)壁底端，且朝向出液口21?；亓骺?2流出的藥液可沖擊出液口21，進一步防止出液口21堵塞。三通接頭5通過供液管與噴藥裝置連接，供液管的管徑大于回流管6的管徑，該結(jié)構(gòu)可保證足量藥液流至噴藥裝置處。為便于安裝，水泵5安裝固定于箱體2的外壁。

本實施例的工作過程：首先，藥液由出液口21流出，經(jīng)出液管3流至水泵4，再流至三通接頭5處，此時，一部分藥液經(jīng)供液管流至噴藥裝置，由噴藥裝置噴灑，一部分藥液經(jīng)回流管6由回流口22流回箱體2內(nèi)，且攪動箱體2底部的藥液，形成循環(huán)水流，如圖3所示。

上述實施例為本實用新型的較佳的實現(xiàn)方式，并非是對本實用新型的限定，在不脫離本實用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。