本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)用無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。然由于現(xiàn)有農(nóng)用無人機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量較重、使用不方便、外形缺乏辨識度，一定程度上制約了其大規(guī)模地推廣應(yīng)用。以申請?zhí)枮镃N201520004253.6的實(shí)用新型為例，該農(nóng)用無人機(jī)包括機(jī)翼、擾流板、機(jī)輪、螺旋槳、電機(jī)、電機(jī)倉、中控室、機(jī)輪架、機(jī)艙、導(dǎo)流板、尾翼。所述機(jī)輪架設(shè)置在機(jī)身下方；所述機(jī)輪設(shè)置在機(jī)輪架上；所述擾流板設(shè)置在所述機(jī)翼后方；所述電機(jī)設(shè)置在電機(jī)倉內(nèi)；所述螺旋槳與所述電機(jī)使用聯(lián)軸器連接；所述中控室設(shè)置在機(jī)身中部；所述導(dǎo)流板設(shè)置在機(jī)艙尾部上方；所述尾翼設(shè)置在機(jī)艙左右兩側(cè)；在機(jī)艙尾部設(shè)置尾孔，結(jié)合其說明書及其附圖可知，該無人機(jī)艙體外形和航模飛機(jī)類似，設(shè)置有機(jī)輪，導(dǎo)流板等結(jié)構(gòu)特征，不適宜特別是丘陵、山區(qū)等噴灑作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是開發(fā)一種結(jié)構(gòu)小巧、使用方便，不受地形限制，具有高識別度的農(nóng)用無人機(jī)。

本實(shí)用新型通過如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種農(nóng)用無人機(jī)艙體結(jié)構(gòu)，包括扣合固定在一起的上、下艙體，延伸于艙體之外的數(shù)個(gè)旋翼架，設(shè)置在下艙體下側(cè)的碳纖起落架。所述上艙體外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)透明ABS窗，一個(gè)三角形GPS，一個(gè)可翻開的上艙體蓋板，一個(gè)用于加藥的密封蓋及電源開關(guān)按鈕；所述上艙體內(nèi)腔設(shè)置有用于裝設(shè)旋翼架的鋁合金固定架，一PPM電路板，一電機(jī)電調(diào)裝置，一飛控組件，以及一飛控電源板；所述下艙體為一封閉的凹型腔體結(jié)構(gòu)，腔體內(nèi)部構(gòu)成藥箱，腔體外部設(shè)置主電源電池組，藥泵，用于調(diào)控噴頭噴灑速度與角度的噴頭電調(diào)裝置，一個(gè)用于接收遙控信號的信號接收機(jī)。

進(jìn)一步地，在空間布局上，所述兩個(gè)透明ABS窗設(shè)置在上艙體的頭部，所述上艙體蓋板設(shè)置在上艙體的中部，所述密封蓋設(shè)置在上艙體的尾部，所述電源開關(guān)按鈕設(shè)置在上艙體頭部與中部連接處，所述三角形GPS設(shè)置在兩透明ABS窗之間、上艙體頭部靠近中部位置處。

進(jìn)一步地，為增加無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性，所述旋翼架數(shù)量為6根，每根旋翼架的末端設(shè)置高速旋轉(zhuǎn)翼。

進(jìn)一步地，為增加無人機(jī)起飛和降落時(shí)的穩(wěn)定性，所述碳纖起落架的數(shù)量為4根，每根碳纖起落架的下端均設(shè)置有橡膠墊。

進(jìn)一步地，為提高無人機(jī)的辨識度，所述透明ABS窗窗口形狀呈俯沖倒三角形狀，所述三角形GPS延伸設(shè)置在上艙體外側(cè)。

進(jìn)一步地，為增加無人機(jī)的續(xù)航能力，所述主電源電池組至少設(shè)置兩塊。

進(jìn)一步地，所述主電源電池組數(shù)量設(shè)置為兩塊，分別布置在下艙體的前、后端；為增加空間利用率，縮小本無人機(jī)體積，所述藥泵在空間布局上設(shè)置在兩塊主電源電池組之間。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、下艙體與藥箱一體設(shè)計(jì)成型，下艙體既具有裝液的功能，又具有容納設(shè)置電池組、藥泵及其它部件的功能，充分利用了空間體積，縮小了本無人機(jī)的尺寸，材料上，旋翼架和起落架均采用碳纖材料制作，大大降低了該無人機(jī)的重量。

2、采用固定四起落架、六旋翼架設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性好，可廣泛應(yīng)用在丘陵和山地地區(qū)，不受地形限制，通用性好。

3、上艙體和下艙體整個(gè)外形設(shè)計(jì)以硬朗的面結(jié)合在一起，采用仿生造型，機(jī)身線條富有張力，配合透明ABS窗、三角形GPS設(shè)計(jì)，以前沖姿態(tài)給人強(qiáng)烈的方向感和速度感，辨識度高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是上艙體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是下艙體內(nèi)部結(jié)構(gòu)局部示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例公開了一種農(nóng)用無人機(jī)艙體結(jié)構(gòu)，包括扣合固定在一起的上、下艙體1、2，延伸于艙體之外的六個(gè)旋翼架3、旋翼架3的末端設(shè)置高速旋轉(zhuǎn)翼30，設(shè)置在下艙體2下側(cè)的四個(gè)固定碳纖起落架4。其中，所述上艙體1外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)透明ABS窗10，一個(gè)三角形GPS11，一個(gè)可翻開的上艙體蓋板12，一個(gè)用于加藥的密封蓋13及電源開關(guān)按鈕14；所述上艙體1內(nèi)腔設(shè)置有用于裝設(shè)旋翼架3的鋁合金固定架15，一PPM電路板16，一電機(jī)電調(diào)裝置17，用于控制高速旋轉(zhuǎn)翼30，一飛控組件18以及一飛控電源板19；所述下艙體2為一封閉的凹型腔體結(jié)構(gòu)，腔體內(nèi)部構(gòu)成藥箱，腔體外部設(shè)置主電源電池組20，藥泵21，用于調(diào)控噴頭噴灑速度與角度的噴頭電調(diào)裝置22，一個(gè)用于接收遙控信號的信號接收機(jī)23。

本實(shí)施例中，所述兩個(gè)透明ABS窗10設(shè)置在上艙體1的頭部，所述上艙體蓋板12設(shè)置在上艙體1的中部，所述密封蓋13設(shè)置在上艙體1的尾部，所述電源開關(guān)按鈕14設(shè)置在上艙體1頭部與中部連接處，所述三角形GPS11延伸設(shè)置在兩透明ABS窗10之間、上艙體頭部靠近中部位置處。通過上述設(shè)計(jì)，兩透明ABS窗10發(fā)光時(shí)，類似于大黃蜂的眼睛，配合上下艙體硬朗的機(jī)身線條設(shè)計(jì)，整個(gè)結(jié)構(gòu)給人強(qiáng)烈的方向感和速度感，具有極高的辨識度。

本實(shí)施例中，所述主電源電池組20數(shù)量設(shè)置為兩塊，通過電源固定板24固定在下艙體2的前、后端，下艙體2為腔體設(shè)計(jì)，盛裝需噴灑的農(nóng)藥，無人機(jī)的大部分部件均安裝在下艙體2的上表面，腔體內(nèi)部有4個(gè)帶空洞的格柵，對整體下艙體2有加強(qiáng)作用。下艙體2底部有出水口，用軟管與噴頭連接，農(nóng)藥由噴頭噴灑田間地頭。下艙體2內(nèi)部安裝有蜂鳴器，可驅(qū)趕空中的麻雀和田間的老鼠。下艙體2下部設(shè)置成一定角度的碳纖起落架4，輔以包裹的橡膠墊10能有效的分散無人機(jī)降落時(shí)的沖擊力，避免艙體被損壞。

本實(shí)施例未對該無人機(jī)的工作原理作具體說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員，通過說明書附圖及本領(lǐng)域公知常識應(yīng)當(dāng)明白，信號接收機(jī)23用于接收遙控信號，遙控器控制無人機(jī)的起飛和升降及噴灑作業(yè)，三角形GPS11用于引導(dǎo)控制無人機(jī)的飛行路徑。

上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不是對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。