本實(shí)用新型涉及航天航空技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于航天航空的拖車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中：如申請公布號為CN 103702844 A公開了一種智能拖車，其通過配置各種參數(shù)的傳感器來獲得拖車的操作特性，其牽引車輛被配置成響應(yīng)拖車操作情況的特性，來向牽引車輛操作員警告拖車情況，然而其并不能用于航天航空的拖車情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是要解決上述技術(shù)問題，提供一種用于航天航空的拖車系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：一種用于航天航空的拖車系統(tǒng)，包括拖車，所述拖車的車頭頂部通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝有對接模擬裝置，拖車的車頭一側(cè)設(shè)有提醒裝置，所述拖車的車頭另一側(cè)安裝有開源單片機(jī)，所述拖車的車尾處分別設(shè)有定位裝置和拖車鉤，拖車鉤安裝在拖車的車尾中部，所述開源單片機(jī)與拖車的車載電源電連接。

通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輔助對接模擬裝置對拖車鉤和飛機(jī)牽引部的連接過程進(jìn)行模擬，大大提高了飛機(jī)牽引的自動化水平，通過定位裝置來實(shí)現(xiàn)對接過程，其定位精確，為相關(guān)工作人員的工作提供了方便。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)械手臂，電動機(jī)械手臂安裝在拖車的車頭頂部，所述電動機(jī)械手臂的端部安裝有安裝座，對接模擬裝置安裝在安裝座上，所述電動機(jī)械手臂與開源單片機(jī)電連接。

所述對接模擬裝置包括激光測量儀和激光掃描儀， 激光掃描儀安裝在安裝座的一端，所述激光測量儀安裝在安裝座的另一端，激光測量儀和激光掃描儀均與開源單片機(jī)電連接。

所述提醒裝置包括狀態(tài)指示燈和揚(yáng)聲器，狀態(tài)指示燈和揚(yáng)聲器均安裝在拖車的車頭側(cè)面，所述狀態(tài)指示燈和揚(yáng)聲器均與開源單片機(jī)電連接。

所述定位裝置包括激光測距儀和激光定位儀，激光測距儀和激光定位儀均安裝在拖車的車尾處，所述激光測距儀和激光定位儀均與開源單片機(jī)電連接。

電動機(jī)械手臂帶動對接模擬裝置對拖車部件和飛機(jī)的牽引部件進(jìn)行對接模擬，其智能化程度高，能夠幫助拖車快速定位，從而降低了相關(guān)工作人員的工作量，提高了飛機(jī)牽引的自動化水平，通過狀態(tài)指示燈和揚(yáng)聲器來提醒工作人員對接的進(jìn)程，為相關(guān)工作人員的工作提供了便利。

本實(shí)用新型的有益效果：智能化程度高，自動化水平高，工作效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1.拖車，2.狀態(tài)指示燈，3.揚(yáng)聲器，4.拖車鉤，5.激光測量儀，6.激光掃描儀，7.安裝座，8.電動機(jī)械手臂，9.提醒裝置，10.對接模擬裝置，11.調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，12.激光測距儀，13.激光定位儀，14.開源單片機(jī)，15.定位裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作以下詳細(xì)說明。

如附圖1、2所示：

一種用于航天航空的拖車系統(tǒng)，包括拖車1，拖車1的車頭頂部通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11安裝有對接模擬裝置10，拖車1的車頭一側(cè)設(shè)有提醒裝置9，拖車1的車頭另一側(cè)安裝有開源單片機(jī)14，拖車1的車尾處分別設(shè)有定位裝置15和拖車鉤4，拖車鉤4安裝在拖車1的車尾中部，開源單片機(jī)14與拖車1的車載電源電連接；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11包括電動機(jī)械手臂8，電動機(jī)械手臂8安裝在拖車1的車頭頂部，電動機(jī)械手臂8的端部安裝有安裝座7，對接模擬裝置10安裝在安裝座7上，電動機(jī)械手臂8與開源單片機(jī)14電連接，電動機(jī)械手臂8帶動對接模擬裝置10來進(jìn)行工作，操作簡單，調(diào)節(jié)方便；

對接模擬裝置10包括激光測量儀5和激光掃描儀6， 激光掃描儀6安裝在安裝座7的一端，激光測量儀5安裝在安裝座7的另一端，激光測量儀5和激光掃描儀6均與開源單片機(jī)14電連接，激光掃描儀6對拖車部件和飛機(jī)牽引部件進(jìn)行模型掃描，激光測量儀5對拖車部件和飛機(jī)牽引部件的尺寸進(jìn)行測量，測量和掃描的數(shù)據(jù)均傳遞給開源單片機(jī)14，開源單片機(jī)14對信息進(jìn)行分析處理并進(jìn)行三維建模，拖車部件和飛機(jī)牽引部件位于空間的不同坐標(biāo)點(diǎn)上，開源單片機(jī)14規(guī)劃拖車1的工作路徑來模擬出拖車部件和飛機(jī)牽引部件的對接過程，拖車1根據(jù)模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行工作，其智能化程度高，大大提高了飛機(jī)牽引的自動化水平；

提醒裝置9包括狀態(tài)指示燈2和揚(yáng)聲器3，狀態(tài)指示燈2和揚(yáng)聲器3均安裝在拖車1的車頭側(cè)面，狀態(tài)指示燈2和揚(yáng)聲器3均與開源單片機(jī)14電連接，狀態(tài)指示燈2用于顯示拖車部件和飛機(jī)牽引部件的對接進(jìn)程，揚(yáng)聲器3用于在對接過程中對工作人員進(jìn)行語音提醒，便于工作人員在對接過程中正確操作，從而實(shí)現(xiàn)快速對接過程，大大降低了工作人員的工作量，且為工作人員的工作提供了便利；

定位裝置15包括激光測距儀12和激光定位儀13，激光測距儀12和激光定位儀13均安裝在拖車1的車尾處，激光測距儀12和激光定位儀13均與開源單片機(jī)14電連接，激光定位儀13用于定位拖車1和飛機(jī)牽引部件的空間位置，激光測距儀12用于測量拖車1和飛機(jī)牽引部件的間距，測量和定位的數(shù)據(jù)均傳遞給開源單片機(jī)14，開源單片機(jī)14對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并合理調(diào)控拖車1的工作路徑，便于實(shí)現(xiàn)拖車部件和飛機(jī)牽引部件的精確對接；

開源單片機(jī)14控制電動機(jī)械手臂8、激光測量儀5、激光掃描儀6、狀態(tài)指示燈2、揚(yáng)聲器3、激光測距儀12和激光定位儀13均為現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法。

在使用時：電動機(jī)械手臂8帶動對接模擬裝置10來進(jìn)行工作，激光掃描儀6對拖車部件和飛機(jī)牽引部件進(jìn)行模型掃描，激光測量儀5對拖車部件和飛機(jī)牽引部件的尺寸進(jìn)行測量，測量和掃描的數(shù)據(jù)均傳遞給開源單片機(jī)14，開源單片機(jī)14對信息進(jìn)行分析處理并進(jìn)行三維建模，拖車部件和飛機(jī)牽引部件位于空間的不同坐標(biāo)點(diǎn)上，開源單片機(jī)14規(guī)劃拖車1的工作路徑來模擬出拖車部件和飛機(jī)牽引部件的對接過程，拖車1根據(jù)模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行工作，激光定位儀13用于定位拖車1和飛機(jī)牽引部件的空間位置，激光測距儀12用于測量拖車1和飛機(jī)牽引部件的間距，測量和定位的數(shù)據(jù)均傳遞給開源單片機(jī)14，開源單片機(jī)14對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并合理調(diào)控拖車1的工作路徑，狀態(tài)指示燈2用于顯示拖車部件和飛機(jī)牽引部件的對接進(jìn)程，揚(yáng)聲器3用于在對接過程中對工作人員進(jìn)行語音提醒。

除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)人員的已知技術(shù)。