本實(shí)用新型涉及一種無人飛行器，具體為一種具有投放器的多功能無人機(jī)。

背景技術(shù)：

遙控飛機(jī)是一種自帶動力，由遙控器控制進(jìn)行飛行的小型飛行器，利用過種遙控?zé)o人機(jī)可以獲得地面的重要信息，如圖像，包括靜止圖片和視頻，多旋翼無人機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單、造價低、操控能力好等特點(diǎn)，可集成GPS、運(yùn)動相機(jī)等多種負(fù)載完成較為復(fù)雜的任務(wù)，現(xiàn)階段大多數(shù)遙控飛行器僅是具備了遙控和飛行的功能，其結(jié)構(gòu)、功能單一，并不具有一定的實(shí)用性。而在搶險救災(zāi)中，需要一種能進(jìn)行投放物資、進(jìn)行高空語音、強(qiáng)光照明等救災(zāi)功能的無人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供一種具有投放器的多功能無人機(jī)，它具有地形地面?zhèn)刹椤⑽镔Y投放、高空語音、強(qiáng)光照明、夜間飛行等功能，實(shí)用性強(qiáng)，適宜于進(jìn)行搶險救災(zāi)、消防救援、公安監(jiān)控以及路政、海防、森林、電力巡查等。

本實(shí)用新型公開了一種具有投放器的多功能無人機(jī)，包括無人機(jī)本體和遙控器，所述無人機(jī)本體上安裝有螺旋槳、無線收發(fā)器、GPS定位穩(wěn)定器、控制電路板和功能部件，遙控器通過無線收發(fā)器和控制電路板對無人機(jī)本體的起降、飛行以及各功能部件進(jìn)行控制，所述功能部件包括與所述控制電路板電性連接的投放器、高清攝像機(jī)、強(qiáng)光燈和高音喇叭；所述投放器位于無人機(jī)本體下側(cè)中部，所述高清攝像機(jī)位于無人機(jī)本體的前側(cè)中部，所述強(qiáng)光燈和高音喇叭分別位于高清攝像機(jī)的兩側(cè)，所述高音喇叭與對講機(jī)音頻信號連接；所述投放器包括投放器舵機(jī)和可活動鎖銷，投放器舵機(jī)在遙控器的作用下能打開鎖銷而實(shí)現(xiàn)物品投放。

本實(shí)用新型在無人機(jī)本體上設(shè)置投放器、高清攝像機(jī)、強(qiáng)光燈和高音喇叭，高音喇叭與對講機(jī)音頻信號連接，使得僅能用于航拍的無人機(jī)具有更多的實(shí)用功能；通過高清攝像機(jī)將地面或所要偵察對象的圖像拍照發(fā)回地面監(jiān)控端，地面監(jiān)控端根據(jù)地面或偵察對象的情況來遙控?zé)o人機(jī)的飛行、降落和功能操作；投放器通過遙控器遙控投放器舵機(jī)而打開鎖銷，從而得銷銷內(nèi)鉤掛的救災(zāi)物資或滅火彈等物品實(shí)現(xiàn)投放；強(qiáng)光燈能對地面進(jìn)行照明、便于偵察、勘察或救援，同時也有助于無人機(jī)夜間飛行；高音喇叭與對講機(jī)配合使用，地面對講機(jī)的聲音通過無人機(jī)上對講機(jī)的音頻信號傳輸給高音喇叭，實(shí)現(xiàn)高空語音喊話。

進(jìn)一步地，為了獲得更清晰的圖像數(shù)據(jù)，并且實(shí)現(xiàn)多角度拍攝，所述高清攝像機(jī)為變焦攝像機(jī)，高清攝像機(jī)通過云臺安裝在無人機(jī)本體上，高清攝像機(jī)通過云臺能實(shí)現(xiàn)左右和上下方向的轉(zhuǎn)動。變焦攝像機(jī)可自動變焦或通過遙控器手動變焦。

進(jìn)一步地，為保護(hù)各電器件和功能部件，所述無人機(jī)本體包括機(jī)架和機(jī)頭罩，機(jī)架上安裝所述無線收發(fā)器、GPS定位穩(wěn)定器、控制電路板、功能部件以及螺旋槳，所述機(jī)頭罩覆蓋在機(jī)架上。

進(jìn)一步地，為降低風(fēng)阻，實(shí)現(xiàn)更好的平衡，所述機(jī)頭罩為圓盤結(jié)構(gòu)，在圓盤形的底盤中部設(shè)有一弧形突起，弧形突起與底盤弧面過渡連接。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)本體上還左右對稱設(shè)置有起落架，起落架包括依次相連接的起落架舵機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)和架體，起落架舵機(jī)與所述控制電路板電性連接，起落架舵機(jī)通過連桿機(jī)構(gòu)對架體進(jìn)行收放。起落架便于無人機(jī)本體降落時能穩(wěn)定地支撐在降落點(diǎn)，并且不會抵損到無人機(jī)本體下方設(shè)置的各功能部件，而飛行時收起起落架，使投放物不會在空中鉤掛或觸碰到起落架，以免纏繞無法投放物品甚至影響無人機(jī)飛行，并且收起起落架也有利于降低風(fēng)阻以保持無人機(jī)飛行的平衡

進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)落地平衡并減震，所述架體為倒T形，架體的下部為橫向的著地桿，著地桿上套有減震套；當(dāng)無人機(jī)本體飛行時，兩所述起落架分別向左右兩外側(cè)打開收起。

進(jìn)一步地，所述螺旋槳為偶數(shù)量的多個，螺旋槳包括機(jī)臂和槳葉，機(jī)臂與機(jī)架可轉(zhuǎn)動地連接，機(jī)臂的自由端設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與槳葉可拆卸地連接。

進(jìn)一步地，所述螺旋槳為6個或8個，所述槳葉與電機(jī)的輸出軸通過螺紋連接，螺紋的旋緊方向與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同。通過螺紋連接能方便地快速拆裝槳葉，螺紋的旋緊方向與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同，使槳葉不會因電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而松脫。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架為碳纖維材料，所述機(jī)頭罩為PLA材質(zhì)。

進(jìn)一步地，為靈活調(diào)控強(qiáng)光燈的照射方向，所述強(qiáng)光燈通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地與機(jī)架連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型功能齊全，操作簡單，可以遠(yuǎn)距離變焦攝像、地形地面?zhèn)刹?、高空對話、?qiáng)光照明及遠(yuǎn)距離投放物資等多項(xiàng)功能，可遙控距離為2000米左右，其飛行高度可達(dá)500米，飛行速度達(dá)到每秒15米，抗風(fēng)能力達(dá)6級左右，續(xù)航時間40分鐘左右，并且通過強(qiáng)光燈的照射還能滿足在夜間的飛行，實(shí)用功能性強(qiáng)，可輕松應(yīng)用于消防救援，路政巡查，海防巡邏，公安監(jiān)控，電力巡線，森林防火，土地測繪及農(nóng)業(yè)植保等領(lǐng)域。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二(螺旋槳的機(jī)臂收折、拆下槳葉、放下起落架的狀態(tài))；

圖3為本實(shí)用新型投放器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型起落架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型公開了一種具有投放器5的多功能無人機(jī)，包括無人機(jī)本體10、遙控器20和對講機(jī)30，本實(shí)施例的遙控器20上連接有顯示屏22，顯示屏22上能顯示高清攝像機(jī)6傳輸來的圖像，所述無人機(jī)本體10上安裝有電源、螺旋槳3、無線收發(fā)器、GPS定位穩(wěn)定器、控制電路板以及功能部件，遙控器20通過無線收發(fā)器和控制電路板對無人機(jī)本體10的起降、飛行以及各功能部件進(jìn)行控制，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。所述功能部件包括與所述控制電路板電性連接的投放器5、高清攝像機(jī)6、強(qiáng)光燈7和高音喇叭8；所述投放器5位于無人機(jī)本體10下側(cè)中部，所述投放器5包括投放器舵機(jī)51和可活動的鎖銷52，投放器舵機(jī)51在遙控器20的作用下通過舵機(jī)連桿54打開鎖銷52而實(shí)現(xiàn)物品投放。投放器舵機(jī)51的轉(zhuǎn)動方向不同而帶動鎖銷52沿其軸線移動，當(dāng)鎖銷52封閉投放器5的缺口53時，能鉤掛投放物，鎖銷52移動而打開缺口53時，所鉤掛的投放物從缺口53中掉落，實(shí)現(xiàn)投放。

所述高清攝像機(jī)6位于無人機(jī)本體10的前側(cè)中部，為了獲得更清晰的圖像數(shù)據(jù)，并且實(shí)現(xiàn)多角度拍攝，所述高清攝像機(jī)6為變焦攝像機(jī)，高清攝像機(jī)6通過云臺安裝在無人機(jī)本體10上，高清攝像機(jī)6通過云臺能實(shí)現(xiàn)左右和上下方向的轉(zhuǎn)動。變焦攝像機(jī)可通過遙控器20的操作實(shí)現(xiàn)變焦。

高清攝像機(jī)6的兩側(cè)分別設(shè)有所述強(qiáng)光燈7和高音喇叭8，為靈活調(diào)控強(qiáng)光燈7的照射方向，所述強(qiáng)光燈7通過電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地與機(jī)架1連接，電機(jī)與所述控制電路板電性連接，當(dāng)然強(qiáng)光燈7也可與機(jī)架1鉸接連接，手動調(diào)整其方向。所述高音喇叭8與對講機(jī)30音頻信號連接，無人機(jī)上的對講機(jī)接收部的音頻信號引接至高音喇叭8的音頻輸入端，由地面上的對講機(jī)30發(fā)出語音，通過無人機(jī)上的對講機(jī)接收部、高音喇叭8實(shí)現(xiàn)語音播放。

如圖1、圖2和圖4所示，為保護(hù)各電器件和功能部件，所述無人機(jī)本體10包括機(jī)架1和機(jī)頭罩2，機(jī)架1為碳纖維材料，強(qiáng)度高重量輕，所述機(jī)頭罩2為PLA即聚乳酸生物降解材質(zhì)，材料環(huán)保并且可降解。機(jī)架1上安裝所述無線收發(fā)器、GPS定位穩(wěn)定器、控制電路板、功能部件以及螺旋槳3，所述機(jī)頭罩2覆蓋在機(jī)架1上。為降低風(fēng)阻，實(shí)現(xiàn)更好的平衡，所述機(jī)頭罩2為圓盤結(jié)構(gòu)，在圓盤形的底盤中部設(shè)有一弧形突起21，弧形突起21與底盤弧面過渡連接。在無人機(jī)本體10的機(jī)架1上還左右對稱安裝有起落架4，起落架4包括依次相連接的起落架舵機(jī)41、連桿機(jī)構(gòu)42和架體43，架體43為倒T形，架體43的下部為橫向的著地桿44，著地桿44上套有減震套45，起落架舵機(jī)41與所述控制電路板電性連接，起落架舵機(jī)41通過連桿機(jī)構(gòu)42對架體41進(jìn)行收放，當(dāng)無人機(jī)本體10飛行時，兩所述起落架4分別向左右兩外側(cè)打開收起。起落架4便于無人機(jī)本體10降落時能穩(wěn)定地支撐在降落點(diǎn)，并且不會抵損到無人機(jī)本體10下方設(shè)置的各功能部件，而飛行時收起起落架4，使投放物不會在空中鉤掛或觸碰到起落架4，以免纏繞無法投放物品甚至影響無人機(jī)飛行，并且收起起落架4也有利于降低風(fēng)阻以保持無人機(jī)飛行的平衡。

螺旋槳3為偶數(shù)量的多個，本實(shí)施例中螺旋槳3為8個，螺旋槳3包括機(jī)臂31和槳葉32，機(jī)臂31與機(jī)架1可轉(zhuǎn)動地連接，以方便收放無人機(jī)。機(jī)臂31向上展開時，機(jī)臂31上部的鎖止機(jī)構(gòu)的橫銷在彈簧的作用下將機(jī)臂31與機(jī)架1鎖定，需要放下機(jī)臂31時，用手撥動橫銷，使橫銷與機(jī)臂分離，就可放下機(jī)臂31。機(jī)臂31的自由端設(shè)置有電機(jī)33，電機(jī)33的輸出軸與槳葉32可拆卸地連接。槳葉32中部設(shè)置有螺紋孔，電機(jī)33的輸出軸上通過轉(zhuǎn)接頭設(shè)置有螺紋軸34(如圖2所示)，兩者通過螺紋連接，螺紋的旋緊方向與電機(jī)33的旋轉(zhuǎn)方向相同。通過螺紋連接能方便地快速拆裝槳葉32，螺紋的旋緊方向與電機(jī)33的旋轉(zhuǎn)方向相同，使槳葉32不會因電機(jī)33的旋轉(zhuǎn)而松脫。

本實(shí)用新型在無人機(jī)本體10上設(shè)置投放器5、高清攝像機(jī)6、強(qiáng)光燈7和高音喇叭8，高音喇叭8與對講機(jī)30音頻信號連接，使得僅能用于航拍的無人機(jī)具有更多的實(shí)用功能；通過高清攝像機(jī)6將地面或所要偵察對象的圖像拍照發(fā)回遙控器20，遙控器20根據(jù)地面或偵察對象的情況來遙控?zé)o人機(jī)的飛行、降落和功能操作；投放器5通過遙控器20來遙控投放器舵機(jī)51而打開鎖銷52，從而得鎖銷52內(nèi)鉤掛的救災(zāi)物資或滅火彈等物品實(shí)現(xiàn)投放；強(qiáng)光燈7能對地面進(jìn)行照明、便于偵察、勘察或救援，同時也有助于無人機(jī)夜間飛行；高音喇叭8與對講機(jī)30配合使用，地面對講機(jī)30的聲音通過無人機(jī)上對講機(jī)30的音頻信號傳輸給高音喇叭8，實(shí)現(xiàn)高空語音喊話。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。