本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域,具體為一種無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)防風(fēng)穩(wěn)定裝置及其使用方法。
背景技術(shù):
1、眾所周知,無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),主要用于圖像拍攝、地形偵察以及安全監(jiān)測等工作。
2、現(xiàn)有的無人機(jī)在使用時(shí),為了能夠及時(shí)對(duì)障礙物進(jìn)行規(guī)避,因此通常會(huì)在無人機(jī)上安裝激光雷達(dá)探測器,但現(xiàn)有的機(jī)載激光雷達(dá)探測器在使用時(shí),由于不具備防風(fēng)穩(wěn)定和便于拆裝的功能,從而導(dǎo)致了機(jī)載激光雷達(dá)探測器在無人機(jī)上使用時(shí)的穩(wěn)定性和便捷性仍然有待提升,為此,我們提出一種無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)防風(fēng)穩(wěn)定裝置及其使用方法。
3、所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開的背景的理解,因此它可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)防風(fēng)穩(wěn)定裝置及其使用方法,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)防風(fēng)穩(wěn)定裝置,包括:無人機(jī)本體、拆裝機(jī)構(gòu)和防風(fēng)機(jī)構(gòu);
3、所述拆裝機(jī)構(gòu)包括底座以及固定連接在無人機(jī)本體底部的支架,所述底座的底部固定安裝有激光雷達(dá)探測器,所述底座的兩側(cè)均開設(shè)有插槽,所述支架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲桿,所述雙向絲桿兩段相反的螺紋上分別螺紋套裝有活動(dòng)板,所述活動(dòng)板的一側(cè)與支架活動(dòng)連接,所述活動(dòng)板的另一側(cè)固定連接有插塊,所述插塊插入至插槽中,所述雙向絲桿的一端固定連接有轉(zhuǎn)輪,所述轉(zhuǎn)輪的一側(cè)開設(shè)有凹槽,所述支架的一側(cè)固定連接有支撐塊,所述支撐塊的內(nèi)部螺紋連接有螺紋桿,所述螺紋桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有插板,所述插板的一側(cè)與支撐塊滑動(dòng)連接,所述插板插入至凹槽中;
4、所述防風(fēng)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)連接在無人機(jī)本體上的第一防風(fēng)罩和第二防風(fēng)罩,所述第一防風(fēng)罩和第二防風(fēng)罩設(shè)置在拆裝機(jī)構(gòu)的外部。
5、通過采用上述技術(shù)方案,能夠通過順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)雙向絲桿的方式帶動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)板在支架上相互靠近,從而使插塊能夠在活動(dòng)板作用下插入至插槽中,并且通過擰緊螺紋桿的方式能夠帶動(dòng)插板插入至凹槽中對(duì)雙向絲桿進(jìn)行定位,從而使插塊能夠穩(wěn)定地對(duì)底座和激光雷達(dá)探測器進(jìn)行定位,并且也便于對(duì)激光雷達(dá)探測器進(jìn)行拆卸;另外,當(dāng)?shù)谝环里L(fēng)罩和第二防風(fēng)罩拼合在拆裝機(jī)構(gòu)以及激光雷達(dá)探測器外部后,激光雷達(dá)探測器在無人機(jī)本體上使用時(shí)能夠保持穩(wěn)定。
6、優(yōu)選的,所述支架的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第一滑槽,所述第一滑槽的內(nèi)側(cè)壁與所述活動(dòng)板滑動(dòng)連接。
7、通過采用上述技術(shù)方案,能夠使活動(dòng)板在移動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)。
8、優(yōu)選的,所述活動(dòng)板的內(nèi)部滑動(dòng)連接有桿體,所述桿體的兩端均與支架固定連接。
9、通過采用上述技術(shù)方案,能夠進(jìn)一步提升活動(dòng)板移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
10、優(yōu)選的,所述螺紋桿的一端固定連接有凸塊。
11、通過采用上述技術(shù)方案,能夠便于對(duì)螺紋桿進(jìn)行擰動(dòng)。
12、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)輪的一側(cè)固定連接有把手,所述把手上固定套裝有防護(hù)套。
13、通過采用上述技術(shù)方案,能夠便于通過轉(zhuǎn)輪對(duì)雙向絲桿進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
14、優(yōu)選的,所述無人機(jī)本體的底部對(duì)稱開設(shè)有第二滑槽,所述第一防風(fēng)罩和第二防風(fēng)罩的頂部分別滑動(dòng)連接在第二滑槽的內(nèi)側(cè)壁上。
15、通過采用上述技術(shù)方案,能夠使第一防風(fēng)罩和第二防風(fēng)罩更加平穩(wěn)地在無人機(jī)本體底部移動(dòng)。
16、優(yōu)選的,所述第二防風(fēng)罩的一側(cè)固定連接有磁條,所述第一防風(fēng)罩的一側(cè)固定連接有鐵片,所述鐵片的一側(cè)與磁條吸附連接。
17、通過采用上述技術(shù)方案,能夠便于對(duì)拼合后的第一防風(fēng)罩和第二防風(fēng)罩進(jìn)行定位。
18、另外,本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)防風(fēng)穩(wěn)定裝置的使用方法,包括以下步驟:
19、步驟一、當(dāng)需要將激光雷達(dá)探測器安裝在無人機(jī)本體上時(shí),先將第一防風(fēng)罩和第二防風(fēng)罩拉向兩側(cè),使激光雷達(dá)探測器能夠帶動(dòng)底座處在兩個(gè)插塊之間的位置上;
20、步驟二、通過順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)雙向絲桿的方式帶動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)板在支架上進(jìn)行相互靠近的移動(dòng),從而使兩個(gè)插塊能夠在活動(dòng)板作用下插入至插槽中,使底座和激光雷達(dá)探測器被固定住;
21、步驟三、插塊完全插入至插槽中后,轉(zhuǎn)輪上凹槽的位置會(huì)與插板相對(duì)應(yīng),再通過擰緊螺紋桿的方式帶動(dòng)插板插入到凹槽中對(duì)轉(zhuǎn)輪進(jìn)行定位,使插塊穩(wěn)定地對(duì)底座進(jìn)行夾持;
22、步驟四、將第一防風(fēng)罩和第二防風(fēng)罩拼合在拆裝機(jī)構(gòu)以及激光雷達(dá)探測器的外部,鐵片與磁條吸附后,第一防風(fēng)罩和第二防風(fēng)罩得到穩(wěn)定的連接。
23、優(yōu)選的,在步驟一中,為了便于對(duì)激光雷達(dá)探測器進(jìn)行供電,底座的內(nèi)部嵌裝有蓄電池。
24、綜上所述,本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果:
25、本無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)防風(fēng)穩(wěn)定裝置及其使用方法通過在無人機(jī)本體上設(shè)置拆裝機(jī)構(gòu)以及防風(fēng)機(jī)構(gòu),使雙向絲桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)后能夠帶動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)板相向移動(dòng),從而使插塊能夠插入至凹槽中對(duì)底座和激光雷達(dá)探測器進(jìn)行定位,并且第一防風(fēng)罩和第二防風(fēng)罩拼合后能夠使激光雷達(dá)探測器在無人機(jī)上運(yùn)行時(shí)更加穩(wěn)定;通過以上設(shè)置,提升了機(jī)載雷達(dá)在無人機(jī)上使用時(shí)的穩(wěn)定性和便捷性。
1.一種無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)防風(fēng)穩(wěn)定裝置,其特征在于,包括:無人機(jī)本體(1)、拆裝機(jī)構(gòu)(2)和防風(fēng)機(jī)構(gòu)(3);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)防風(fēng)穩(wěn)定裝置,其特征在于:所述支架(20)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第一滑槽(27),所述第一滑槽(27)的內(nèi)側(cè)壁與所述活動(dòng)板(22)滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)防風(fēng)穩(wěn)定裝置,其特征在于:所述活動(dòng)板(22)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有桿體(28),所述桿體(28)的兩端均與支架(20)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)防風(fēng)穩(wěn)定裝置,其特征在于:所述螺紋桿(203)的一端固定連接有凸塊(205)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)防風(fēng)穩(wěn)定裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)輪(29)的一側(cè)固定連接有把手(207),所述把手(207)上固定套裝有防護(hù)套(206)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)防風(fēng)穩(wěn)定裝置,其特征在于:所述無人機(jī)本體(1)的底部對(duì)稱開設(shè)有第二滑槽(32),所述第一防風(fēng)罩(30)和第二防風(fēng)罩(31)的頂部分別滑動(dòng)連接在第二滑槽(32)的內(nèi)側(cè)壁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)防風(fēng)穩(wěn)定裝置,其特征在于:所述第二防風(fēng)罩(31)的一側(cè)固定連接有磁條(34),所述第一防風(fēng)罩(30)的一側(cè)固定連接有鐵片(33),所述鐵片(33)的一側(cè)與磁條(34)吸附連接。
8.一種無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)防風(fēng)穩(wěn)定裝置的使用方法,其特征在于,包括以下步驟:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)防風(fēng)穩(wěn)定裝置的使用方法,其特征在于:在步驟一中,為了便于對(duì)激光雷達(dá)探測器(24)進(jìn)行供電,底座(23)的內(nèi)部嵌裝有蓄電池。