本申請涉及無人機(jī)，尤其涉及一種無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)具有較大的應(yīng)用市場，可以完成運(yùn)輸、偵察或信號傳輸?shù)雀呖兆鳂I(yè)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)包括機(jī)體、機(jī)臂和螺旋槳，機(jī)臂安裝于機(jī)體，螺旋槳安裝于機(jī)臂，螺旋槳通過自身旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生使無人機(jī)起飛的升力。

3、但現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)的螺旋槳在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過程中會(huì)產(chǎn)生具有一定頻率大小范圍的振動(dòng)作用，在螺旋槳的振動(dòng)作用的頻率范圍與無人機(jī)自身結(jié)構(gòu)的共振頻率具有交集的情況下，無人機(jī)自身結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，該共振現(xiàn)象增加了控制無人機(jī)飛行的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N無人機(jī)，無人機(jī)發(fā)生共振現(xiàn)象的可能性較低，使得無人機(jī)的飛行控制難度較低。

2、本申請?zhí)峁┮环N無人機(jī)，該無人機(jī)包括機(jī)體和附加件，附加件與機(jī)體連接，其中，附加件的剛度小于或大于機(jī)體的剛度。

3、本申請的無人機(jī)包括機(jī)體和與機(jī)體連接的附加件，其中，附加件的剛度與機(jī)體的剛度的不同，從而使由機(jī)體和附加件所組成的組件的剛度既不與機(jī)體的剛度相同，也不與附加件的剛度相同。其中，結(jié)構(gòu)的共振頻率與結(jié)構(gòu)的剛度相關(guān)，剛度越大，共振頻率也越大，相應(yīng)地，剛度越小，共振頻率也越小。本申請可以在機(jī)體上設(shè)置剛度比機(jī)體剛度小的附加件，或者，在機(jī)體上設(shè)置剛度比機(jī)體剛度大的附加件，以使由機(jī)體和附加件所組成的組件具有新的共振頻率。在機(jī)體剛度相同的條件下，通過調(diào)整附加件的剛度大小，以使由機(jī)體和附加件所組成的組件具有不同大小的共振頻率。在將由機(jī)體和附加件所組成的組件的共振頻率調(diào)整至無人機(jī)的螺旋槳的振動(dòng)頻率范圍以外時(shí)，機(jī)體難以因無人機(jī)的螺旋槳的振動(dòng)發(fā)生共振現(xiàn)象，從而降低控制無人機(jī)飛行的難度。進(jìn)一步地，由于附加件剛度大小的可調(diào)節(jié)范圍較大，使得由機(jī)體和附加件所組成的組件的共振頻率的可調(diào)節(jié)范圍較大，可以將由機(jī)體和附加件所組成的組件的共振頻率調(diào)整至多種螺旋槳的振動(dòng)頻率范圍以外，即具有較高的可調(diào)節(jié)性程度。

4、在一種可能的設(shè)計(jì)中，機(jī)體包括盒體和第一連接部，第一連接部由盒體向機(jī)體外部凸起，第一連接部用于與無人機(jī)的機(jī)臂連接；附加件包括相連的第一部分和第二部分，第一部分的至少部分嵌入盒體，和/或，第二部分的至少部分嵌入第一連接部。

5、在一種可能的設(shè)計(jì)中，盒體包括第一本體和由第一本體向盒體內(nèi)凸起的第一加強(qiáng)筋；第一本體設(shè)置有第一凹槽，第一部分的至少部分嵌入第一凹槽；和/或，第一加強(qiáng)筋設(shè)置有第一通道，第一部分穿設(shè)于第一通道。

6、在一種可能的設(shè)計(jì)中，第一部分設(shè)置有第一貫穿孔，盒體包括由第一本體向盒體內(nèi)凸起的第一凸起部，第一凸起部設(shè)置于第一貫穿孔。

7、在一種可能的設(shè)計(jì)中，第一連接部包括第二本體和由第二本體向機(jī)體內(nèi)凸起的第二加強(qiáng)筋，第二部分的至少部分設(shè)置于第二本體內(nèi)表面，第二加強(qiáng)筋設(shè)置有第二通道，第二部分穿設(shè)于第二通道。

8、在一種可能的設(shè)計(jì)中，第二部分設(shè)置有第二貫穿孔，第一連接部包括由第二本體向機(jī)體內(nèi)凸起的第二凸起部，第二凸起部設(shè)置于第二貫穿孔。

9、在一種可能的設(shè)計(jì)中，附加件的材質(zhì)為金屬，附加件包括電連接部，電連接部的至少部分暴露于機(jī)體外部；無人機(jī)還包括位于機(jī)體外部的天線，電連接部中暴露于機(jī)體外部的部分與天線的接地部電連接。

10、在一種可能的設(shè)計(jì)中，無人機(jī)包括機(jī)臂，機(jī)臂套接于機(jī)體，天線安裝于機(jī)臂，電連接部通過機(jī)臂與天線的接地部電連接。

11、在一種可能的設(shè)計(jì)中，機(jī)臂包括套環(huán)和第一螺釘，套環(huán)套接于第一連接部，套環(huán)設(shè)置有第一連接孔，第一螺釘與第一連接孔螺紋連接和電連接，電連接部中暴露于機(jī)體外部的部分與第一螺釘電連接和壓緊抵接，天線安裝于套環(huán)，且天線的接地部與套環(huán)電連接。

12、在一種可能的設(shè)計(jì)中，天線還包括導(dǎo)電泡棉，天線的接地部通過導(dǎo)電泡棉與機(jī)臂電連接。

13、在一種可能的設(shè)計(jì)中，機(jī)體設(shè)置有第三貫穿孔，電連接部穿設(shè)于第三貫穿孔，附加件包括嵌入機(jī)體內(nèi)部且與電連接部連接的部分。

14、在一種可能的設(shè)計(jì)中，機(jī)體的材質(zhì)包括碳纖維。

15、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體(1)包括盒體(11)和第一連接部(12)，所述第一連接部(12)由所述盒體(11)向所述機(jī)體(1)外部凸起，所述第一連接部(12)用于與所述無人機(jī)的機(jī)臂(4)連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)，其特征在于，所述盒體(11)包括第一本體(111)和由所述第一本體(111)向所述盒體(11)內(nèi)凸起的第一加強(qiáng)筋(112)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于，所述第一部分(21)設(shè)置有第一貫穿孔(211)，所述盒體(11)包括由所述第一本體(111)向所述盒體(11)內(nèi)凸起的第一凸起部(113)，所述第一凸起部(113)設(shè)置于所述第一貫穿孔(211)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)，其特征在于，所述第一連接部(12)包括第二本體(121)和由所述第二本體(121)向所述機(jī)體(1)內(nèi)凸起的第二加強(qiáng)筋(122)，所述第二部分(22)的至少部分設(shè)置于所述第二本體(121)內(nèi)表面，所述第二加強(qiáng)筋(122)設(shè)置有第二通道(122a)，所述第二部分(22)穿設(shè)于所述第二通道(122a)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)，其特征在于，所述第二部分(22)設(shè)置有第二貫穿孔，所述第一連接部(12)包括由所述第二本體(121)向所述機(jī)體(1)內(nèi)凸起的第二凸起部，所述第二凸起部設(shè)置于所述第二貫穿孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，所述附加件(2)的材質(zhì)為金屬，所述附加件(2)包括電連接部，所述電連接部的至少部分暴露于所述機(jī)體(1)外部；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)包括機(jī)臂(4)，所述機(jī)臂(4)套接于所述機(jī)體(1)，所述天線(3)安裝于所述機(jī)臂(4)，所述電連接部通過所述機(jī)臂(4)與所述天線(3)的接地部電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)臂(4)包括套環(huán)(41)和第一螺釘，所述套環(huán)(41)套接于所述第一連接部(12)，所述套環(huán)(41)設(shè)置有第一連接孔(411)，所述第一螺釘與所述第一連接孔(411)螺紋連接和電連接，所述電連接部中暴露于所述機(jī)體(1)外部的部分與所述第一螺釘電連接和壓緊抵接，所述天線(3)安裝于所述套環(huán)(41)，且所述天線(3)的接地部與所述套環(huán)(41)電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機(jī)，其特征在于，所述天線(3)還包括導(dǎo)電泡棉，所述天線(3)的接地部通過所述導(dǎo)電泡棉與所述機(jī)臂(4)電連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體(1)設(shè)置有第三貫穿孔，所述電連接部穿設(shè)于所述第三貫穿孔，所述附加件(2)包括嵌入所述機(jī)體(1)內(nèi)部且與所述電連接部連接的部分。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體(1)的材質(zhì)包括碳纖維。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種無人機(jī)，該無人機(jī)包括機(jī)體和附加件，附加件與機(jī)體連接，其中，附加件的剛度小于或大于機(jī)體的剛度。該無人機(jī)發(fā)生共振現(xiàn)象的可能性較低，使得無人機(jī)的飛行控制難度較低。

技術(shù)研發(fā)人員：雷成志,楊國健,靖昆鵬,胡孟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：美團(tuán)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9