本技術(shù)涉及無人機(jī)連接裝置領(lǐng)域，具體的是一種固定翼無人機(jī)全動水平尾翼快拆連接裝置。

背景技術(shù)：

1、固定翼無人機(jī)為方便存儲和運(yùn)輸，機(jī)翼等部位常設(shè)計(jì)成可拆卸式或折疊式，縮小裝箱尺寸。

2、固定翼無人機(jī)水平尾翼用于控制無人機(jī)俯仰姿態(tài)，水平尾翼與無人機(jī)機(jī)身連接裝置有固定式和可拆卸式。

3、固定翼無人機(jī)水平尾翼主要有全動式水平尾翼和由固定的水平安定面與可偏轉(zhuǎn)的升降舵組成的水平尾翼兩類。

4、固定翼無人機(jī)滑行降落時(shí)，如果尾部先著地，容易造成機(jī)身或尾翼斷裂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種固定翼無人機(jī)全動水平尾翼快拆連接裝置，解決水平尾翼拆卸安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力以及尾部先著地時(shí)容易造成機(jī)身或尾翼斷裂的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無人機(jī)連接結(jié)構(gòu)，包括：球頭連接件、連接軸、導(dǎo)向板、尾翼連接支架。

3、所述的球頭連接件包括圓柱端、半球端；所述半球端上有限位槽一、安裝孔一；安裝孔一貫穿半球端。

4、所述的導(dǎo)向板包括位于中部的安裝孔二、位于一端的安裝孔五；以安裝孔二為頂點(diǎn)，導(dǎo)向板兩端延伸方向成約60度夾角；所述導(dǎo)向板的安裝孔二的內(nèi)徑稍大于連接軸的直徑；所述安裝孔一內(nèi)徑與所述連接軸直徑相同；所述導(dǎo)向板厚度稍小于限位槽一的間隙。

5、所述的尾翼連接支架包括固定板、夾持臂一、夾持臂二，所述固定板上有安裝孔三、安裝孔四、限位槽二；所述的夾持臂一包括夾持孔一，所述的夾持臂二包括夾持孔二；所述夾持臂一、夾持臂二的間隙小于連接軸直徑；所述夾持臂一與夾持臂二內(nèi)側(cè)之間的距離與所述半球端安裝孔一外部兩端距離一致；所述夾持臂一與夾持臂二外側(cè)之間的距離稍小于所述連接軸長度；所述夾持孔一、夾持孔二內(nèi)徑略小于連接軸直徑；所述導(dǎo)向板無安裝孔五的另一端寬度和厚度與所述尾翼連接支架限位槽二內(nèi)部尺寸一致，可穿過限位槽二無晃動。

6、作為優(yōu)選，固定時(shí)，所述球頭連接件的圓柱端固定在無人機(jī)機(jī)身上；所述導(dǎo)向板位于所述球頭連接件半球端的限位槽一內(nèi)，且導(dǎo)向板安裝孔二的圓心和球頭連接件半球端安裝孔一的圓心在同一軸線上；連接軸穿過所述球頭連接件半球端的安裝孔一和所述導(dǎo)向板安裝孔二；所述連接軸固定在所述球頭連接件半球端的安裝孔一內(nèi)，且固定后連接軸露出半球端安裝孔一外部兩端的長度相同；所述導(dǎo)向板可在限位槽一內(nèi)繞連接軸轉(zhuǎn)動無滯澀；導(dǎo)向板安裝孔五與無人機(jī)機(jī)身上控制尾翼俯仰的舵機(jī)使用剛性拉桿連接，使導(dǎo)向板與無人機(jī)機(jī)身上控制尾翼俯仰的舵機(jī)連接。

7、作為優(yōu)選，固定時(shí)，使用螺絲在所述固定板上安裝孔三、安裝孔四位置，將尾翼連接支架固定在無人機(jī)水平尾翼上。

8、作為優(yōu)選，連接時(shí)，將所述導(dǎo)向板無安裝孔五的另一端穿過尾翼連接支架的限位槽二，同時(shí)將所述連接軸露出球頭連接件半球端安裝孔一外部兩端的部分置于所述尾翼連接支架上的夾持臂一、夾持臂二中，繼續(xù)推動以使夾持臂一、夾持臂二發(fā)生彈性形變，至連接軸到達(dá)夾持孔一、夾持孔二位置，使尾翼通過尾翼連接支架與固定在機(jī)身上的球頭連接件，以及連接軸、導(dǎo)向板連接；實(shí)現(xiàn)尾翼與機(jī)身連接，通過控制所述導(dǎo)向板繞所述連接軸轉(zhuǎn)動，帶動所述尾翼連接支架繞連接軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)與所述尾翼連接支架固定在一起的無人機(jī)水平尾翼繞所述連接軸轉(zhuǎn)動。

9、作為優(yōu)選，快拆時(shí)，拉動尾翼，使連接軸脫離尾翼連接支架的夾持臂一、夾持臂二，同時(shí)導(dǎo)向板無安裝孔五的另一端從限位槽二中退出，使尾翼與機(jī)身脫離。

10、相對于固定式連接方式，本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下有益效果：一種固定翼無人機(jī)全動水平尾翼快拆連接裝置包括：球頭連接件、連接軸、導(dǎo)向板、尾翼連接支架；所述球頭連接件的所述圓柱端固定在無人機(jī)機(jī)身上，所述尾翼連接支架安裝在無人機(jī)水平尾翼上；連接時(shí)，將所述尾翼連接支架以插接方式與安裝在所述球頭連接件上的所述連接軸相連，實(shí)現(xiàn)水平尾翼與機(jī)身的快捷連接；拆卸時(shí)，將連接軸從尾翼連接支架中拔出，可實(shí)現(xiàn)水平尾翼與機(jī)身的快捷分離；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過球頭連接件、連接軸、導(dǎo)向板、尾翼連接支架連接無人機(jī)機(jī)身和水平尾翼，通過導(dǎo)向板控制水平尾翼俯仰角度；相較傳統(tǒng)固定式連接方式，插接安裝和拆卸分離更加高效快捷；同時(shí)，當(dāng)無人機(jī)尾翼先著地，無人機(jī)尾翼受力急劇增大，可能造成無人機(jī)損毀時(shí)，尾翼連接支架和連接軸可瞬間脫離，減少對尾翼的損傷；特殊情況下，如果尾翼與機(jī)身之間扭力過大，即作用在尾翼連接支架和連接軸之間的扭力過大時(shí)，尾翼連接支架的夾持臂一、夾持臂二會部分或全部斷裂，使尾翼和機(jī)身及時(shí)脫離，減少尾翼和機(jī)身受到的損失，有效保護(hù)尾翼和機(jī)身；相較于成本較高的尾翼或機(jī)身斷裂，成本較低的尾翼連接支架斷裂的損失基本可以忽略不計(jì)。

技術(shù)特征：

1.一種固定翼無人機(jī)全動水平尾翼快拆連接裝置，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定翼無人機(jī)全動水平尾翼快拆連接裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種固定翼無人機(jī)全動水平尾翼快拆連接裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定翼無人機(jī)全動水平尾翼快拆連接裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種固定翼無人機(jī)全動水平尾翼快拆連接裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種固定翼無人機(jī)全動水平尾翼快拆連接裝置，包括球頭連接件、連接軸、導(dǎo)向板、尾翼連接支架。本技術(shù)涉及無人機(jī)連接裝置領(lǐng)域，具體的是一種固定翼無人機(jī)全動水平尾翼快拆連接裝置。為解決無人機(jī)固定式連接方式安裝拆卸效率低和尾翼受撞擊時(shí)易造成機(jī)身和尾翼損毀的問題，采取插接式快拆方式，使無人機(jī)機(jī)身和尾翼的插接安裝和拆卸分離更加高效快捷，當(dāng)尾翼受撞擊時(shí)尾翼和機(jī)身可主動脫離，減小對機(jī)身和尾翼的損傷；如果尾翼與機(jī)身之間扭力過大，以尾翼連接支架的斷裂替代機(jī)身和尾翼的損毀，使損失降到最低；該連接裝置在實(shí)現(xiàn)快捷裝卸、連接牢靠的同時(shí)，兼顧了無人機(jī)整體的安全性和經(jīng)濟(jì)性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：石家莊軍熙網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231227
技術(shù)公布日：2024/12/30