本技術(shù)涉及環(huán)保，具體為一種無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、環(huán)保，全稱環(huán)境保護(hù)，是指人類為解決現(xiàn)實(shí)的或潛在的環(huán)境問(wèn)題，協(xié)調(diào)人類與環(huán)境的關(guān)系，保障經(jīng)濟(jì)、社會(huì)的持續(xù)發(fā)展而采取的各種行動(dòng)的總稱。在對(duì)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)通常需要用到無(wú)人機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，選擇無(wú)人機(jī)時(shí)需要對(duì)其的性能進(jìn)行檢測(cè)是否符合要求。

2、經(jīng)檢索公告號(hào)為cn?219904740?u的一種無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置，包括固定臺(tái)，所述固定臺(tái)內(nèi)腔中間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有收卷盤，所述收卷盤一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與收卷盤一側(cè)轉(zhuǎn)軸連接，所述收卷盤內(nèi)纏繞有連接繩，所述固定臺(tái)內(nèi)腔一側(cè)固定安裝有拉力計(jì)，所述拉力計(jì)頂部固定設(shè)有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有導(dǎo)向輪，所述移動(dòng)板上方設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿，所述固定臺(tái)頂部固定設(shè)有停放平臺(tái)，所述連接繩穿過(guò)移動(dòng)板與停放平臺(tái)連接，所述固定臺(tái)頂部一側(cè)固定設(shè)有支撐桿，所述支撐桿頂端設(shè)有吹風(fēng)機(jī)，通過(guò)連接繩限制無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試的范圍，對(duì)無(wú)人機(jī)及其周圍人員財(cái)產(chǎn)造成損傷，也可以對(duì)無(wú)人機(jī)的拉力進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)模擬吹風(fēng)，有效的提高測(cè)試的實(shí)用性。但是上述測(cè)試裝置在使用的過(guò)程中仍然存在一些不足之處，在測(cè)試的過(guò)程中風(fēng)的吹向是固定的，但是在實(shí)際使用的過(guò)程中風(fēng)向是不確定的，各個(gè)方向的風(fēng)都會(huì)遇見(jiàn)，無(wú)法真實(shí)的模擬實(shí)際飛行中的遭遇風(fēng)的情況，同時(shí)在測(cè)試的過(guò)程中只使用連接繩對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行捆綁保護(hù)，保護(hù)效果單一，效果較差，連接繩斷裂容易造成意外危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，解決了在測(cè)試的過(guò)程中風(fēng)的吹向是固定的，但是在實(shí)際使用的過(guò)程中風(fēng)向是不確定的，各個(gè)方向的風(fēng)都會(huì)遇見(jiàn)，無(wú)法真實(shí)的模擬實(shí)際飛行中的遭遇風(fēng)的情況，同時(shí)在測(cè)試的過(guò)程中只使用連接繩對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行捆綁保護(hù)，保護(hù)效果單一，效果較差，連接繩斷裂容易造成意外危險(xiǎn)的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，包括底板，所述底板的上表面固定連接有測(cè)試箱，所述測(cè)試箱的內(nèi)部?jī)蓚?cè)壁之間固定連接有弧形板，所述弧形板的外表面滑動(dòng)套接有滑盒，所述弧形板的下表面固定連接有齒條，所述滑盒的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的表面固定套接有齒輪，所述齒輪與所述齒條之間相互嚙合，所述滑盒的內(nèi)部頂壁設(shè)置有兩個(gè)滾輪，所述滑盒的下表面固定連接有風(fēng)箱，所述風(fēng)箱的內(nèi)部頂壁固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有扇葉，所述風(fēng)箱的下表面和兩側(cè)面均開(kāi)設(shè)有多個(gè)通風(fēng)孔，所述底板的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的上表面設(shè)置有兩個(gè)萬(wàn)向球，兩個(gè)所述萬(wàn)向球的上表面均設(shè)置有鉤環(huán)，兩個(gè)所述鉤環(huán)上固定連接有連接繩。

3、優(yōu)選的技術(shù)方案一：兩個(gè)所述連接繩上均設(shè)置有拉力傳感器，兩個(gè)所述連接繩的自由端均設(shè)置有掛鉤。

4、本方案能夠，方便對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行連接固定，限制飛行范圍，同時(shí)能夠?qū)o(wú)人機(jī)的拉力進(jìn)行檢測(cè)。

5、優(yōu)選的技術(shù)方案二：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的表面固定套接有蝸輪，所述滑盒的內(nèi)部?jī)蓚?cè)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸桿，所述蝸輪與所述蝸桿之間相互嚙合，所述滑盒的側(cè)面固定連接有馬達(dá)，所述馬達(dá)的輸出端延伸至所述滑盒的內(nèi)部并與所述蝸桿的一端固定連接。

6、本方案能夠，通過(guò)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑盒和風(fēng)箱進(jìn)行移動(dòng)和角度調(diào)節(jié)，模擬不同方向的風(fēng)吹向無(wú)人機(jī)。

7、優(yōu)選的技術(shù)方案三：所述滑盒的下表面開(kāi)設(shè)的所述通風(fēng)孔位置設(shè)置有風(fēng)速儀，所述底板和所述測(cè)試箱的重量遠(yuǎn)大于無(wú)人機(jī)的最大拉力。

8、本方案能夠，便于對(duì)風(fēng)吹的風(fēng)速進(jìn)行檢測(cè)控制。

9、優(yōu)選的技術(shù)方案四：所述測(cè)試箱的各個(gè)側(cè)面均為透明防爆玻璃。所述測(cè)試箱的一側(cè)面設(shè)置有活動(dòng)門，所述活動(dòng)門表面固定連接有把手。

10、本方案能夠，在封閉空間測(cè)試，方便對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行保護(hù)，避免意外飛出導(dǎo)致危險(xiǎn)。

11、優(yōu)選的技術(shù)方案五：所述底板的上表面設(shè)置有斜面，所述底板的斜面位置固定安裝有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有顯示屏和控制按鈕，所述馬達(dá)和所述電機(jī)和所述拉力傳感器和所述風(fēng)速儀均與所述控制面板之間電性連接。

12、本方案能夠，通過(guò)控制面板對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行控制，同時(shí)可以對(duì)拉力和風(fēng)速進(jìn)行顯示。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，具備以下有益效果：使用時(shí)，打開(kāi)活動(dòng)門，然后將需要測(cè)試的的無(wú)人機(jī)放入到測(cè)試箱的內(nèi)部，然后將通過(guò)掛鉤將連接繩固定在無(wú)人機(jī)的下部，然后啟動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行，通過(guò)無(wú)人機(jī)拉動(dòng)拉力傳感器，對(duì)無(wú)人機(jī)的拉力載重能力進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)通過(guò)萬(wàn)向球和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的設(shè)置，使得可以對(duì)無(wú)人機(jī)的豎直飛行形態(tài)和斜向飛行形態(tài)下的拉力進(jìn)行檢測(cè)，方便快捷，同時(shí)通過(guò)測(cè)試箱上的透明防爆玻璃可以避免無(wú)人機(jī)出現(xiàn)意外情況，在測(cè)試時(shí)，通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)扇葉進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行模擬風(fēng)吹的飛行情況，同時(shí)可以通過(guò)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸桿和蝸輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑盒沿著弧形板進(jìn)行移動(dòng)，從而可以對(duì)風(fēng)箱的朝向進(jìn)行改變，從而可以使風(fēng)從不同方向吹向無(wú)人機(jī)，從而模擬現(xiàn)實(shí)中多個(gè)方向的風(fēng)吹的情況下對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試，該裝置在使用時(shí)能夠有效的對(duì)無(wú)人機(jī)和測(cè)試者進(jìn)行保護(hù)，避免無(wú)人機(jī)脫落導(dǎo)致意外發(fā)生，同時(shí)能夠模擬不同方向的風(fēng)吹向無(wú)人機(jī)的情況下進(jìn)行測(cè)試。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定連接有測(cè)試箱（2），所述測(cè)試箱（2）的內(nèi)部?jī)蓚?cè)壁之間固定連接有弧形板（3），所述弧形板（3）的外表面滑動(dòng)套接有滑盒（4），所述弧形板（3）的下表面固定連接有齒條（5），所述滑盒（4）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（6），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（6）的表面固定套接有齒輪（7），所述齒輪（7）與所述齒條（5）之間相互嚙合，所述滑盒（4）的內(nèi)部頂壁設(shè)置有兩個(gè)滾輪，所述滑盒（4）的下表面固定連接有風(fēng)箱（8），所述風(fēng)箱（8）的內(nèi)部頂壁固定連接有電機(jī)（9），所述電機(jī)（9）的輸出端固定連接有扇葉（10），所述風(fēng)箱（8）的下表面和兩側(cè)面均開(kāi)設(shè)有多個(gè)通風(fēng)孔（19），所述底板（1）的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤（11），所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（11）的上表面設(shè)置有兩個(gè)萬(wàn)向球（12），兩個(gè)所述萬(wàn)向球（12）的上表面均設(shè)置有鉤環(huán)（13），兩個(gè)所述鉤環(huán)（13）上固定連接有連接繩（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：兩個(gè)所述連接繩（14）上均設(shè)置有拉力傳感器（15），兩個(gè)所述連接繩（14）的自由端均設(shè)置有掛鉤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（6）的表面固定套接有蝸輪（16），所述滑盒（4）的內(nèi)部?jī)蓚?cè)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸桿（17），所述蝸輪（16）與所述蝸桿（17）之間相互嚙合，所述滑盒（4）的側(cè)面固定連接有馬達(dá)（18），所述馬達(dá)（18）的輸出端延伸至所述滑盒（4）的內(nèi)部并與所述蝸桿（17）的一端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述滑盒（4）的下表面開(kāi)設(shè)的所述通風(fēng)孔（19）位置設(shè)置有風(fēng)速儀（20），所述底板（1）和所述測(cè)試箱（2）的重量遠(yuǎn)大于無(wú)人機(jī)的最大拉力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述測(cè)試箱（2）的各個(gè)側(cè)面均為透明防爆玻璃，所述測(cè)試箱（2）的一側(cè)面設(shè)置有活動(dòng)門（21），所述活動(dòng)門（21）表面固定連接有把手。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述底板（1）的上表面設(shè)置有斜面，所述底板（1）的斜面位置固定安裝有控制面板（22），所述控制面板（22）上設(shè)置有顯示屏和控制按鈕，所述馬達(dá)（18）和所述電機(jī)（9）和所述拉力傳感器（15）和所述風(fēng)速儀（20）均與所述控制面板（22）之間電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，該無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，包括底板，所述底板的上表面固定連接有測(cè)試箱，所述測(cè)試箱的內(nèi)部?jī)蓚?cè)壁之間固定連接有弧形板，所述弧形板的外表面滑動(dòng)套接有滑盒，所述弧形板的下表面固定連接有齒條，所述滑盒的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的表面固定套接有齒輪，所述齒輪與所述齒條之間相互嚙合，所述滑盒的下表面固定連接有風(fēng)箱，所述風(fēng)箱的內(nèi)部頂壁固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有扇葉，所述風(fēng)箱的下表面和兩側(cè)面均開(kāi)設(shè)有多個(gè)通風(fēng)孔，該裝置在使用時(shí)能夠有效的對(duì)無(wú)人機(jī)和測(cè)試者進(jìn)行保護(hù)，避免無(wú)人機(jī)脫落導(dǎo)致意外發(fā)生，同時(shí)能夠模擬不同方向的風(fēng)吹向無(wú)人機(jī)的情況下進(jìn)行測(cè)試。

技術(shù)研發(fā)人員：郭寶東,趙朔,張永紅,冷雪飛,程巖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧省生態(tài)環(huán)境保護(hù)科技中心
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/26