本申請屬于無人機設(shè)計，具體涉及一種無人機復(fù)合材料桁架。

背景技術(shù)：

1、無人機，尤其是太陽能無人機，機身重量系數(shù)很低，重量指標(biāo)控制嚴(yán)格，對此，當(dāng)前，多是采用復(fù)合材料制造機身桁架。

2、現(xiàn)有無人機復(fù)合材料桁架，多適用于小型機身，對于大型機翼、平尾、垂尾、起落架的連接缺少必要的強度設(shè)計，且不便于拆裝，也不能夠很好的滿足太陽能電池、電子設(shè)備等器件的安裝要求，此外，節(jié)點連接部位多是采用人工碳布纏繞，極度依賴人工操作和經(jīng)驗，耗時費力，且連接可靠性難以得到有效保障。

3、鑒于上述技術(shù)缺陷的存在提出本申請。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的是提供一種無人機復(fù)合材料桁架，以克服或減輕已知存在的至少一方面的技術(shù)缺陷。

2、本申請的技術(shù)方案是：

3、一種無人機復(fù)合材料桁架，包括括龍骨梁、機身框、斜向桿、節(jié)點接頭；

4、龍骨梁呈管狀，采用復(fù)合材料制造；龍骨梁有四根，呈矩形排列；

5、機身框呈矩形，邊緣為管狀結(jié)構(gòu)，采用復(fù)合材料制造；機身框有多個，在四根龍骨梁內(nèi)沿軸向分布，四個頂角連接在四根龍骨梁上；

6、斜向桿為管狀結(jié)構(gòu)，采用復(fù)合材料制造，相鄰機身框在四根龍骨梁同側(cè)一對斜頂角間，以一根斜向桿連接；

7、節(jié)點接頭有多組，每組有四個，設(shè)置在各個機身框頂角與四根龍骨梁連接的節(jié)點處，各個節(jié)點接頭以通孔套接在相應(yīng)的龍骨梁上，以及以插孔連接相應(yīng)機身框邊緣、斜向桿的端部，并以膠接工藝進行粘接。

8、根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述的無人機復(fù)合材料桁架中，機身框分為普通框、加強框，加強框邊緣管狀結(jié)構(gòu)相對于普通框具有較大的管徑及其厚度，其中，加強框設(shè)置在需要連接機翼、平尾、起落架，以及安裝太陽能電池、電子設(shè)備器件位置處，其余位置處設(shè)置普通框。

9、根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述的無人機復(fù)合材料桁架中，斜向桿分為普通桿、加強桿，加強桿相對于普通桿具有較大的管徑及其厚度，其中，加強桿設(shè)置在需要連接機翼、起落架，以及安裝太陽能電池、電子設(shè)備器件位置處，其余位置處設(shè)置普通桿。

10、根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述的無人機復(fù)合材料桁架中，節(jié)點接頭分為復(fù)合材料接頭、金屬接頭，其中，金屬接頭設(shè)置在需要連接機翼、平尾、垂尾、起落架位置處，其余位置處設(shè)置復(fù)合材料接頭，金屬接頭上具有雙耳接頭，與機翼、平尾、垂尾、起落架上的相應(yīng)的單耳接頭通過銷軸連接。

11、根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述的無人機復(fù)合材料桁架中，四根龍骨梁處在平尾之后的部位，所圍成的截面尺寸收縮，呈錐形。

12、本申請至少存在以下有益技術(shù)效果：

13、提供一種無人機復(fù)合材料桁架中，設(shè)計構(gòu)成其的龍骨梁、機身框、斜向桿以復(fù)合材料制造，具有較輕的重量，且設(shè)計連接的節(jié)點部位處，以節(jié)點接頭進行插接，并以膠接工藝進行粘接，方便、快捷，連接可靠，且可利用四根龍骨梁維持航向的剛度與強度，以及以多個機身框提供周向的剛度與強度支持，并利用斜向桿進行面內(nèi)剛度與強度的增強，能夠在一定程度上滿足大型機翼、平尾、垂尾、起落架連接，以及太陽能電池、電子設(shè)備等器件的安裝要求。

技術(shù)特征：

1.一種無人機復(fù)合材料桁架，其特征在于，包括括龍骨梁(1)、機身框(2)、斜向桿(3)、節(jié)點接頭(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機復(fù)合材料桁架，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機復(fù)合材料桁架，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機復(fù)合材料桁架，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機復(fù)合材料桁架，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于無人機設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機復(fù)合材料桁架，包括龍骨梁、機身框、斜向桿、節(jié)點接頭；龍骨梁呈管狀，采用復(fù)合材料制造；龍骨梁有四根，呈矩形排列；機身框呈矩形，邊緣為管狀結(jié)構(gòu)，采用復(fù)合材料制造；機身框有多個，在四根龍骨梁內(nèi)沿軸向分布，四個頂角連接在四根龍骨梁上；斜向桿為管狀結(jié)構(gòu)，采用復(fù)合材料制造，相鄰機身框在四根龍骨梁同側(cè)一對斜頂角間，以一根斜向桿連接；節(jié)點接頭有多組，每組有四個，設(shè)置在各個機身框頂角與四根龍骨梁連接的節(jié)點處，各個節(jié)點接頭以通孔套接在相應(yīng)的龍骨梁上，以及以插孔連接相應(yīng)機身框邊緣、斜向桿的端部，并以膠接工藝進行粘接。

技術(shù)研發(fā)人員：劉慶波,王世奇,胡昌宏,劉磊
受保護的技術(shù)使用者：中國航空工業(yè)集團公司西安飛機設(shè)計研究所
技術(shù)研發(fā)日：20231230
技術(shù)公布日：2024/12/23