本技術(shù)涉及無人機輔助部件，特別涉及一種巡檢無人機降落裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)行方式中，無人機機降落裝置采用降落傘和彈射裝置配合，完成緊急降落，而現(xiàn)有技術(shù)中存在的主要問題是：降落裝置配置在體積大、重量大的無人機上，彈射降落能夠很好的發(fā)揮作用；而對于小型無人機，具體指機身及機翼最寬長度小于20cm的無人機，彈射降落反而會沖擊機身，造成機身關(guān)鍵動力部件的損壞；而該尺寸的無人機又是現(xiàn)有技術(shù)常見的無人機類型，還會搭載一些拍攝資料，如果不能及時展開降落傘避險，則造成工作中資料的損失；因此現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種無人機降落裝置以適應(yīng)體積較小的無人機的降落裝置釋放，達到降低對于機身沖擊的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決現(xiàn)有技術(shù)中的小型無人機機身在現(xiàn)有彈性裝置的沖擊下易于導(dǎo)致機身動力部件損壞的技術(shù)問題，提供一種巡檢無人機降落裝置。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案具體如下：

3、一種巡檢無人機降落裝置，包括：

4、無人機機殼，其頂部連接有降落倉組件；

5、所述降落倉組件具有釋放端，所述釋放端連接有釋放蓋；

6、彈射機構(gòu)，其設(shè)置在所述降落倉組件上，所述彈射機構(gòu)與所述釋放蓋之間設(shè)置有降落傘；

7、驅(qū)動機構(gòu)，其能夠驅(qū)動彈射機構(gòu)以對所述降落傘施加彈性力沖破所述釋放蓋彈射出所述降落傘。

8、具體地，所述降落倉組件包括：

9、降落倉殼體；

10、第一滑道槽和第二滑道槽，構(gòu)造在所述降落倉殼體內(nèi)；

11、所述第一滑道槽形成的平面和所述第二滑道槽形成的平面平行；

12、所述第一滑道槽內(nèi)軌接有第一框架；

13、所述第二滑道槽內(nèi)軌接有第二框架；

14、所述第一框架和所述第二框架通過壓縮彈簧連接。

15、具體地，所述壓縮彈簧具有一壓縮狀態(tài)；

16、在所述壓縮狀態(tài)下，一連接部分別轉(zhuǎn)動連接所述第一框架的一邊和所述第二框架的一邊，且呈傾斜狀。

17、具體地，在所述壓縮狀態(tài)下，第一框架的第一端固定連接有第一連接盤；

18、所述第二框架的第一端固定連接有第二連接盤；

19、所述壓縮彈簧的兩端分別固定連接所述第一連接盤和所述第二連接盤。

20、具體地，在所述壓縮狀態(tài)下，所述第一連接盤與所述釋放蓋之間設(shè)置有布傘空間。

21、具體地，所述連接部上設(shè)置有定位孔，所述定位孔上穿設(shè)有定位軸，所述定位軸連接在所述降落倉殼體上。

22、具體地，所述連接部的兩端分別能夠轉(zhuǎn)動連接一轉(zhuǎn)動軸座；

23、所述第一框架相對于所述壓縮彈簧的遠邊、所述第二框架相對于所述壓縮彈簧的遠邊分別設(shè)置有一組所述轉(zhuǎn)動軸座。

24、具體地，所述第二框架的第二端設(shè)置有氣缸連接盤；

25、所述氣缸連接盤上連接有一驅(qū)動氣缸的輸出端；

26、所述驅(qū)動氣缸固定連接在無人機機殼內(nèi)。

27、具體地，在所述壓縮狀態(tài)下，所述第二框架被一限位阻擋塊限位，所述限位阻擋塊設(shè)置在所述第二滑道槽上。

28、具體地，所述釋放蓋通過多個連接痕跡部連接所述降落倉殼體的第一端；

29、所述降落傘具有傘繩、傘體和設(shè)置在傘體上的傘端；

30、所述傘繩連接所述傘體和所述第一連接盤；

31、所述傘體擠壓放置在所述布傘空間內(nèi)。

32、本實用新型具有以下的有益效果：

33、本申請依靠壓縮彈簧壓縮彈簧定向方向傳到彈性力實現(xiàn)釋放傘體的目的，對于驅(qū)動氣缸的施加力并沒有具體要求，如此使得整個彈性釋放過程的施力方向更加集中，而反作用力有驅(qū)動氣缸，相當(dāng)于作為反作用力的緩沖件，避免直接沖擊無人機中的動力部件，放置損壞。

34、因此，本技術(shù)方案中釋放彈性力更加集中，可有效的直接釋放降落傘，避免反作用力損壞無人機動力部件。

技術(shù)特征：

1.一種巡檢無人機降落裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的巡檢無人機降落裝置，其特征在于，所述連接部(240)上設(shè)置有定位孔(214)，所述定位孔(214)上穿設(shè)有定位軸(242)，所述定位軸(242)連接在所述降落倉殼體(210)上。

3.如權(quán)利要求2所述的巡檢無人機降落裝置，其特征在于，所述連接部(240)的兩端分別能夠轉(zhuǎn)動連接一轉(zhuǎn)動軸座(241)；

4.如權(quán)利要求3所述的巡檢無人機降落裝置，其特征在于，所述第二框架(222)的第二端設(shè)置有氣缸連接盤(260)；

5.如權(quán)利要求4所述的巡檢無人機降落裝置，其特征在于，所述釋放蓋(201)通過多個連接痕跡部(281)連接所述降落倉殼體(210)的第一端；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機輔助部件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種巡檢無人機降落裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中的小型無人機機身在現(xiàn)有彈性裝置的沖擊下易于導(dǎo)致機身動力部件損壞的技術(shù)問題，包括：無人機機殼，其頂部連接有降落倉組件；降落倉組件具有釋放端，釋放端連接有釋放蓋；彈射機構(gòu)設(shè)置在降落倉組件上，彈射機構(gòu)與釋放蓋之間設(shè)置有降落傘；驅(qū)動機構(gòu)，其能夠驅(qū)動彈射機構(gòu)以對降落傘施加彈性力沖破釋放蓋彈射出降落傘；本技術(shù)方案中釋放彈性力更加集中，可有效的直接釋放降落傘，避免反作用力損壞無人機動力部件。

技術(shù)研發(fā)人員：譚煒
受保護的技術(shù)使用者：青島遠度智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231231
技術(shù)公布日：2024/12/23