本發(fā)明涉及一種無人駕駛飛行器，更具體地，涉及一種具有可折疊螺旋槳的無人駕駛飛行器，所述可折疊螺旋槳與相鄰的螺旋槳位于相同的高度處，并能夠以重疊的旋轉(zhuǎn)范圍旋轉(zhuǎn)。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛行器通常通過，例如將其裝載到卡車上然后再運送到機場的方式來進(jìn)行運輸。2噸卡車?yán)畿囅溟L3.1米、寬1.6米、高0.4米。希望無人駕駛飛行器的尺寸能夠適合于裝到此類卡車上。如果給無人駕駛飛行器裝備四個水平旋轉(zhuǎn)的螺旋槳，每個螺旋槳長1.8米并將它們設(shè)置成彼此不重疊，那么，飛行器的整體尺寸在長度和寬度上都變成了3.6米。因此，無法將其裝載到2噸的卡車車箱上。通過使螺旋槳可折疊，則每個螺旋槳的長度可以減少到0.9米，從而可得到長度和寬度均為1.8米的整體尺寸。然而，其仍然不能被裝載到1.6米寬的卡車車箱上。

2、為了使無人駕駛飛行器能裝載到2噸卡車上，可以想到的是，通過使螺旋槳的旋轉(zhuǎn)范圍重疊來減小其整體尺寸。在這種情況下，為防止螺旋槳發(fā)生碰撞，會調(diào)整螺旋槳的高度，以確保它們的正確重疊。如果相鄰的螺旋槳重疊約0.5米，則其整體尺寸在長度方面可減小至0.8米（1.8米-0.5米×?2），從而可將無人駕駛飛行器裝載到2噸的卡車車箱上。

3、當(dāng)每個螺旋槳由其自身的電機驅(qū)動時，通過在螺旋槳之間產(chǎn)生高度差來消除螺旋槳的碰撞是有效的。然而，從無人駕駛飛行器的均勻升力和穩(wěn)定性的角度來看，在螺旋槳之間產(chǎn)生高度差并不可取。相反，如果螺旋槳由發(fā)動機通過齒輪驅(qū)動，則每個螺旋槳可以與其它螺旋槳同步旋轉(zhuǎn)，保持恒定的位置關(guān)系。這使得螺旋槳可以被置于相同的高度，而不會造成它們之間的碰撞。專利文獻(xiàn)1（jp2020-100241a）公開了一種配備有發(fā)動機的無人駕駛飛行器，其中，其螺旋槳由齒輪驅(qū)動。但該文獻(xiàn)并沒有公開折疊螺旋槳或以重疊的方式來布置它們。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：jp2020-100241a

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、技術(shù)問題

2、本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)均勻升力并減小飛行器的整體尺寸的無人駕駛飛行器。

3、問題的解決方案

4、根據(jù)本發(fā)明，一種無人駕駛飛行器包括：從機身延伸并沿對角線方向水平布置的四個螺旋槳軸；四個螺旋槳，每個螺旋槳包括兩個具有折疊機構(gòu)的葉片；以及，將發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)傳送到所述螺旋槳的齒輪。所述四個螺旋槳相對于各自相對應(yīng)的螺旋槳軸的每一端部都位于相同的高度處，相鄰的螺旋槳具有重疊的旋轉(zhuǎn)范圍，所述螺旋槳以與每一相鄰的螺旋槳呈90°的偏移安裝角度來安裝，且相鄰的螺旋槳沿相反的方向旋轉(zhuǎn)。

5、所述折疊機構(gòu)包括旋鈕、彈簧、銷和環(huán)繞所述銷的橡膠阻尼器。拉動旋鈕以釋放銷和葉片之間的接合，以使得葉片繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

6、發(fā)明效果

7、本發(fā)明的無人駕駛飛行器具有以下技術(shù)效果：（1）通過將所有四個螺旋槳定位在相同的高度處，實現(xiàn)了均勻的升力。（2）通過為相鄰的螺旋槳提供重疊的旋轉(zhuǎn)范圍并為每一螺旋槳引入折疊機構(gòu)，減小了飛行器的整體尺寸，使得其能夠裝載到小型卡車上并在公共道路上運輸。（3）通過用齒輪驅(qū)動螺旋槳，將相鄰螺旋槳的安裝角度偏移90°，并使相鄰螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反，使得螺旋槳可以位于相同的高度，并具有重疊的旋轉(zhuǎn)范圍，而不會彼此碰撞。

8、通過為葉片提供包括旋鈕、彈簧、銷和圍繞銷的橡膠阻尼器的折疊機構(gòu)，可手動拉動旋鈕以釋放銷和葉片之間的接合，從而使得所述葉片能夠繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。這就使得螺旋槳能夠折疊。通過在銷上設(shè)置橡膠阻尼器，可以減輕當(dāng)螺旋槳開始旋轉(zhuǎn)時施加在銷上的負(fù)荷。

技術(shù)特征：

1.一種無人駕駛飛行器，其包括：從機身延伸并沿對角線水平布置的四個螺旋槳軸；四個螺旋槳，其中，每個螺旋槳包括具有折疊機構(gòu)的兩個葉片；以及，將發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述螺旋槳的齒輪；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛飛行器，其特征在于：所述折疊機構(gòu)包括旋鈕、彈簧、銷和環(huán)繞銷的橡膠阻尼器，其中，拉動所述旋鈕以釋放所述銷與所述葉片之間的接合，以使得所述葉片繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種升力均勻且機身整體尺寸較小的無人駕駛飛行器。該無人駕駛飛行器具有從機身沿著對角線水平伸出的四個螺旋槳軸，以及分別包括具有折疊機構(gòu)的兩個葉片的四個螺旋槳。發(fā)動機的轉(zhuǎn)動通過齒輪傳遞給所述螺旋槳。所述無人駕駛飛行器的特點是：所有螺旋槳位于距所述螺旋槳軸的端部相同的高度處；旋轉(zhuǎn)范圍與相鄰螺旋槳的旋轉(zhuǎn)范圍重疊；安裝角度被設(shè)置為從相鄰的螺旋槳的安裝角度偏離90度；以及，旋轉(zhuǎn)方向與相鄰螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反。

技術(shù)研發(fā)人員：荒瀨國男
受保護(hù)的技術(shù)使用者：荒瀨會澤航空航天有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23