本發(fā)明屬于飛行器，具體涉及一種適用于空投型無人機(jī)的減速裝置。

背景技術(shù)：

1、近年來隨著世界各國(guó)反介入/區(qū)域拒止能力的不斷發(fā)展，防空作戰(zhàn)體系通過構(gòu)建全域殺傷網(wǎng)絡(luò)，正在逐步完善全域感知、全域指控、全域打擊能力。單一的無人作戰(zhàn)平臺(tái)在遂行低空低速的偵察或?qū)Φ卮驌羧蝿?wù)時(shí)，面臨著敵方防空作戰(zhàn)體系的探測(cè)、干擾和攻擊，單機(jī)作戰(zhàn)已不具備足夠的安全性，因此，未來多機(jī)間的協(xié)同作戰(zhàn)將會(huì)是發(fā)展趨勢(shì)。

2、多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，其核心主旨是借助不同分工的無人機(jī)，形成分布、廣域、彈性的作戰(zhàn)能力，以期對(duì)主戰(zhàn)裝備起到作戰(zhàn)能力擴(kuò)展、作戰(zhàn)資源補(bǔ)充等作用。而在多機(jī)協(xié)同中，由地面起飛的無人機(jī)受到航時(shí)與航程的制約，難以實(shí)現(xiàn)較大的作戰(zhàn)范圍；飛行速度的約束使其難以快速到達(dá)作戰(zhàn)區(qū)域。

3、空投型無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)快速投送，有效縮短作戰(zhàn)裝備的火力反應(yīng)時(shí)間，大大提升武器裝備的作戰(zhàn)效能?？胀缎蜔o人機(jī)由載具空中投放后，依靠減速裝置進(jìn)行減速穩(wěn)降，減速裝置一般由引導(dǎo)傘、主傘以及儲(chǔ)傘開傘機(jī)構(gòu)組成，傳統(tǒng)的減速裝置在設(shè)計(jì)時(shí)通常只考慮了末段的減速效果，忽略被減速物的姿態(tài)要求。因此，傳統(tǒng)減速裝置的設(shè)計(jì)方法并不適用于空投型無人機(jī)，適用于空投型無人機(jī)的減速裝置在設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮下掛無人機(jī)的姿態(tài)要求，盡可能減少下掛無人機(jī)繞軸線的自轉(zhuǎn)，即在保證減速效果的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)減旋，以避免無人機(jī)發(fā)射失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術(shù)問題

2、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提供一種適用于空投型無人機(jī)的減速裝置，以解決現(xiàn)有減速裝置在空中投放后自旋嚴(yán)重、影響被減速筒裝無人機(jī)的空中發(fā)射的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種適用于空投型無人機(jī)的減速裝置，包括：傘面1、傘繩2、束線箍3、連接器4；

5、所述傘面1設(shè)置為十字形平面，所述傘面1每個(gè)角處連接一根傘繩2，多個(gè)傘繩2另一端聚集并穿設(shè)束線箍3；

6、所述連接器4包括：連接器上殼體5、連接器底座6、上滾珠軸承7、下滾珠軸承、上連接環(huán)8和下連接環(huán)9；

7、所述連接器底座6設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，底部開孔，外側(cè)壁上設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，所述連接器底座6內(nèi)設(shè)有下滾珠軸承，下滾珠軸承上方設(shè)有下連接環(huán)9，下連接環(huán)上方設(shè)有上連接環(huán)8，上連接環(huán)8上方設(shè)有上滾珠軸承7，上滾珠軸承7上方設(shè)有連接器上殼體5，所述連接器上殼體5設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，上殼體5下部通過內(nèi)螺紋與連接器底座6外側(cè)壁通過螺紋連接；

8、所述上連接環(huán)8與下連接環(huán)9結(jié)構(gòu)相同，端部為圓環(huán)，圓環(huán)中部設(shè)有圓柱體，兩個(gè)圓柱體端部開設(shè)有徑向通孔，上連接環(huán)8通孔用于通過傘繩3連接傘面，下連接環(huán)9通孔用于通過傘繩2連接被減速的筒裝無人機(jī)；

9、通過所述連接器4將傘面3與被減速空投型無人機(jī)相連，隔離傘面1旋轉(zhuǎn)。

10、其中，所述傘面3材料選用聚乙烯絲綢；

11、所述傘面十字形平面共設(shè)有8個(gè)直角端。

12、其中，所述傘繩2材料選用聚乙烯絲；

13、置于上方用于連接傘面3與上連接環(huán)8的傘繩2數(shù)量設(shè)置為8根。

14、其中，所述束線箍3整體呈空心圓環(huán)狀，用于束縛傘繩2，避免傘繩2之間相互纏繞；

15、所述束線箍3材料選用鋁合金。

16、其中，所述上滾珠軸承7與下滾珠軸承結(jié)構(gòu)相同，包括軸承主體以及滾珠；

17、所述軸承主體用于為滾珠提供固定及活動(dòng)空間。

18、所述上滾珠軸承7與下滾珠軸承將原本上、下連接環(huán)與連接器殼體5之間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L珠與殼體之間的滾動(dòng)摩擦，從而有力減小摩擦力，使得上、下連接環(huán)可無相互干擾的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而隔離了傘面對(duì)被減速空投型無人機(jī)的旋轉(zhuǎn)干擾。

19、其中，所述上、下連接環(huán)的最大外徑略小于連接器殼體5的內(nèi)徑，使得上、下連接環(huán)可在連接器殼體5內(nèi)部自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

20、(三)有益效果

21、本發(fā)明提出一種適用于空投型無人機(jī)的減速裝置，采用十字傘形式，可有效減小減速傘自身的旋轉(zhuǎn)；使用滾珠軸承，可有效隔絕傘面的旋轉(zhuǎn)，避免將傘面的旋轉(zhuǎn)角速度傳遞到筒裝無人機(jī)；根據(jù)載荷重量要求計(jì)算傘面面積，可在指定海拔高度時(shí)，實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)的平衡落速；可給出平衡落速隨海拔高度的變化曲線，便于確定減速裝置的工作狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種適用于空投型無人機(jī)的減速裝置，其特征在于，包括：傘面(1)、傘繩(2)、束線箍(3)、連接器(4)；

2.如權(quán)利要求1所述的適用于空投型無人機(jī)的減速裝置，其特征在于，所述傘面(3)材料選用聚乙烯絲綢；

3.如權(quán)利要求1所述的適用于空投型無人機(jī)的減速裝置，其特征在于，所述傘繩(2)材料選用聚乙烯絲；

4.如權(quán)利要求1所述的適用于空投型無人機(jī)的減速裝置，其特征在于，所述束線箍(3)整體呈空心圓環(huán)狀，用于束縛傘繩(2)，避免傘繩(2)之間相互纏繞；

5.如權(quán)利要求1所述的適用于空投型無人機(jī)的減速裝置，其特征在于，所述上滾珠軸承(7)與下滾珠軸承結(jié)構(gòu)相同，包括軸承主體以及滾珠；

6.如權(quán)利要求1所述的適用于空投型無人機(jī)的減速裝置，其特征在于，所述上、下連接環(huán)的最大外徑略小于連接器殼體(5)的內(nèi)徑，使得上、下連接環(huán)可在連接器殼體(5)內(nèi)部自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種適用于空投型無人機(jī)的減速裝置，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：傘面(1)、傘繩(2)、束線箍(3)、連接器(4)，所述連接器(4)包括：連接器上殼體(5)、連接器底座(6)、上滾珠軸承(7)、下滾珠軸承、上連接環(huán)(8)和下連接環(huán)(9)，所述減速裝置采用十字傘形式，下連接環(huán)通過傘繩與被減速的筒裝無人機(jī)相連，上下連接環(huán)均安裝在連接器殼體內(nèi)，上下連接環(huán)的最大外徑均略小于連接器殼體的內(nèi)徑，本發(fā)明突破了空投型無人機(jī)減速減旋技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了空投型無人機(jī)傘降過程的減速與減旋，該方案設(shè)計(jì)簡(jiǎn)約、可靠性高、工藝簡(jiǎn)單、加工成本低、質(zhì)量輕，具有推廣價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：蘭宇馨,張志林,白宇彤,申連杰,吳思捷,王永周,黃雨楊,柴舵,徐澤宇,謝澤陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2