本發(fā)明涉及無人機起降，尤其涉及無人值守的無人機起降平臺及系統(tǒng)。

背景技術：

1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。

2、現(xiàn)有技術中，由于無人機經(jīng)常需要布設在環(huán)境惡劣的地方，有時需要對野生動物進行驅(qū)趕，而在環(huán)境惡劣的地方下，受環(huán)境影響，部分惡劣天氣情況下無人機不能進行起飛，而現(xiàn)有的技術，無人機是受到遠程環(huán)境探測支持，導致無人機難于實時感應環(huán)境因素，同同時難于實時進行自主判斷環(huán)境因素，因此也很難在這些無人值守的情況下對進行無人機起降。

3、因此我們對此做出改進，提出無人值守的無人機起降平臺及系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術問題是：通過環(huán)境感應模塊實時感應環(huán)境情況，進行判斷環(huán)境是否達到起飛條件，同時經(jīng)過航點感應模塊感應無人機的飛行位置是否達到野生動物出沒地，且使驅(qū)趕模塊對野生動物進行驅(qū)趕，并且經(jīng)過降落點感應模塊對返航點進行探測，從而判斷是否為降落位置，并且降落在停機平臺上。

2、技術方案

3、為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了無人值守的無人機起降平臺，包括停機平臺，所述停機平臺用于無人機起降。

4、優(yōu)選的，包括dsp模塊，所述dsp模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與飛控模塊相連，用于互聯(lián)網(wǎng)控制無人機，所述飛控模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與環(huán)境感應模塊相連，用于無人機在起飛前對周圍環(huán)境進行感應，所述環(huán)境感應模塊包括濕度檢測單元，用于對無人機周圍環(huán)境的濕度進行檢測，所述濕度檢測單元通過數(shù)據(jù)傳輸技術與溫度檢測單元相連，用于對無人機周圍環(huán)境的溫度進行檢測，所述溫度檢測單元通過數(shù)據(jù)傳輸技術與數(shù)據(jù)收集單元相連，用于收集濕度、溫度檢測數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)收集單元通過數(shù)據(jù)傳輸技術與大數(shù)據(jù)分析單元相連，用于分析濕度、溫度數(shù)據(jù)，所述大數(shù)據(jù)分析單元通過數(shù)據(jù)傳輸技術與決策單元相連，用于根據(jù)分析數(shù)據(jù)抉擇無人機能不能起飛，所述環(huán)境感應模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與起飛模塊相連，用于在環(huán)境允許下對無人機進行起飛，所述環(huán)境感應模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與停機模塊相連，用于在環(huán)境不允許無人機起飛進行停機處理，所述起飛模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與巡航模塊相連，用于對無人機進行定速巡航處理，所述巡航模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與航點感應模塊相連，用于對無人機的飛行位置繼續(xù)探測，所述航點感應模塊包括衛(wèi)星定位單元，用于對無人機的位置進行定位，所述衛(wèi)星定位單元通過數(shù)據(jù)傳輸技術與數(shù)據(jù)對比單元相連，用于對比互聯(lián)網(wǎng)接收數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)對比單元通過數(shù)據(jù)傳輸技術與數(shù)據(jù)處理單元相連，用于處理無人機實時位置與互聯(lián)網(wǎng)接收數(shù)據(jù)是否重合。

5、優(yōu)選的，所述航點感應模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與持續(xù)航行模塊相連，用于無人機實時位置與互聯(lián)網(wǎng)接收數(shù)據(jù)不重合的情況下繼續(xù)使無人機飛行，所述航點感應模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與拍照模塊相連，用于無人機實時位置與互聯(lián)網(wǎng)接收數(shù)據(jù)重回的情況下對環(huán)境繼續(xù)拍照，所述拍照模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與分析模塊相連，用于分析拍照模塊拍攝的環(huán)境圖片是否存在野生動物。

6、優(yōu)選的，所述分析模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與驅(qū)趕模塊相連，用于在存在野生動物的情況下，發(fā)出噪音對野生動物進行驅(qū)趕，所述驅(qū)趕模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與記錄模塊相連，用于記錄在驅(qū)趕之后是否存在野生動物，所述記錄模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與補光模塊相連，用于在驅(qū)趕之后存在野生動物的情況下增加光照強度進行提升驅(qū)趕強度。

7、優(yōu)選的，所述分析模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與返回模塊相連，用于在不存在野生動物的情況下，無人機進行返航，所述返回模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與降落點感應模塊相連，用于用于對無人機返航時位置探測，所述降落點感應模塊包括拍照單元，用于對返航點繼續(xù)拍照，所述拍照單元通過數(shù)據(jù)傳輸技術與數(shù)據(jù)傳輸單元相連，用于傳輸返航點的拍照數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)傳輸單元通過數(shù)據(jù)傳輸技術與數(shù)據(jù)比對單元相連，用于將降落點數(shù)據(jù)與拍照數(shù)據(jù)繼續(xù)比對。

8、優(yōu)選的，所述降落點感應模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與持續(xù)返航模塊相連，用于降落點數(shù)據(jù)與拍照數(shù)據(jù)繼續(xù)比對不正確的情況下使無人機繼續(xù)返航。

9、優(yōu)選的，所述降落點感應模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與飛行姿態(tài)調(diào)整模塊相連，用于降落點數(shù)據(jù)與拍照數(shù)據(jù)繼續(xù)比對正確的情況下調(diào)整無人機降落姿態(tài)。

10、優(yōu)選的，所述飛行姿態(tài)調(diào)整模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與降落模塊相連，用于控制無人機降落在停機平臺上，所述降落模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與停機模塊相連，用于在無人機降落之后進行關機處理。

11、有益效果

12、本發(fā)明所提供的無人值守的無人機起降平臺，其有益效果是：

13、通過環(huán)境感應模塊實時感應環(huán)境情況，且使?jié)穸葯z測單元判斷無人機周圍環(huán)境的濕度，并且使溫度檢測單元判斷無人機周圍環(huán)境的溫度，同時數(shù)據(jù)收集單元對兩組數(shù)據(jù)進行收集，從而使大數(shù)據(jù)分析單元分析兩組所述，且進行判斷環(huán)境是否達到起飛條件，同時經(jīng)過航點感應模塊感應無人機的飛行位置，且使衛(wèi)星定位單元對無人機的位置實時進行定位，并且數(shù)據(jù)對比單元對接收數(shù)據(jù)與實時位置定位進行對比，故而使數(shù)據(jù)處理單元判斷處是否達到野生動物出沒地，且使驅(qū)趕模塊對野生動物進行驅(qū)趕，并且經(jīng)過降落點感應模塊感應到位于停機平臺周圍，并且使拍照單元對位置進行拍照，同時數(shù)據(jù)傳輸單元將拍照的數(shù)據(jù)繼續(xù)傳輸，并且使數(shù)據(jù)比對單元將拍照數(shù)據(jù)與停機平臺的數(shù)據(jù)繼續(xù)比對，從而判斷是否為降落位置，并且降落在停機平臺上。

技術特征：

1.無人值守的無人機起降平臺，包括停機平臺(19)，其特征在于，所述停機平臺(19)用于無人機起降。

2.無人值守的無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，用于權利要求1所述的無人值守的無人機起降平臺，包括dsp模塊(1)，所述dsp模塊(1)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與飛控模塊(2)相連，用于互聯(lián)網(wǎng)控制無人機，所述飛控模塊(2)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與環(huán)境感應模塊(3)相連，用于無人機在起飛前對周圍環(huán)境進行感應，所述環(huán)境感應模塊(3)包括濕度檢測單元(31)，用于對無人機周圍環(huán)境的濕度進行檢測，所述濕度檢測單元(31)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與溫度檢測單元(32)相連，用于對無人機周圍環(huán)境的溫度進行檢測，所述溫度檢測單元(32)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與數(shù)據(jù)收集單元(33)相連，用于收集濕度、溫度檢測數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)收集單元(33)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與大數(shù)據(jù)分析單元(34)相連，用于分析濕度、溫度數(shù)據(jù)，所述大數(shù)據(jù)分析單元(34)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與決策單元(35)相連，用于根據(jù)分析數(shù)據(jù)抉擇無人機能不能起飛，所述環(huán)境感應模塊(3)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與起飛模塊(4)相連，用于在環(huán)境允許下對無人機進行起飛，所述環(huán)境感應模塊(3)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與停機模塊(5)相連，用于在環(huán)境不允許無人機起飛進行停機處理，所述起飛模塊(4)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與巡航模塊(6)相連，用于對無人機進行定速巡航處理，所述巡航模塊(6)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與航點感應模塊(7)相連，用于對無人機的飛行位置繼續(xù)探測，所述航點感應模塊(7)包括衛(wèi)星定位單元(71)，用于對無人機的位置進行定位，所述衛(wèi)星定位單元(71)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與數(shù)據(jù)對比單元(72)相連，用于對比互聯(lián)網(wǎng)接收數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)對比單元(72)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與數(shù)據(jù)處理單元(73)相連，用于處理無人機實時位置與互聯(lián)網(wǎng)接收數(shù)據(jù)是否重合。

3.根據(jù)權利要求2所述的無人值守的無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，所述航點感應模塊(7)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與持續(xù)航行模塊(8)相連，用于無人機實時位置與互聯(lián)網(wǎng)接收數(shù)據(jù)不重合的情況下繼續(xù)使無人機飛行，所述航點感應模塊(7)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與拍照模塊(9)相連，用于無人機實時位置與互聯(lián)網(wǎng)接收數(shù)據(jù)重回的情況下對環(huán)境繼續(xù)拍照，所述拍照模塊(9)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與分析模塊(10)相連，用于分析拍照模塊(9)拍攝的環(huán)境圖片是否存在野生動物。

4.根據(jù)權利要求3所述的無人值守的無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，所述分析模塊(10)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與驅(qū)趕模塊(11)相連，用于在存在野生動物的情況下，發(fā)出噪音對野生動物進行驅(qū)趕，所述驅(qū)趕模塊(11)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與記錄模塊(12)相連，用于記錄在驅(qū)趕之后是否存在野生動物，所述記錄模塊(12)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與補光模塊(13)相連，用于在驅(qū)趕之后存在野生動物的情況下增加光照強度進行提升驅(qū)趕強度。

5.根據(jù)權利要求4所述的無人值守的無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，所述分析模塊(10)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與返回模塊(14)相連，用于在不存在野生動物的情況下，無人機進行返航，所述返回模塊(14)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與降落點感應模塊(15)相連，用于對無人機返航時位置探測，所述降落點感應模塊(15)包括拍照單元(151)，用于對返航點繼續(xù)拍照，所述拍照單元(151)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與數(shù)據(jù)傳輸單元(152)相連，用于傳輸返航點的拍照數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)傳輸單元(152)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與數(shù)據(jù)比對單元(153)相連，用于將降落點數(shù)據(jù)與拍照數(shù)據(jù)繼續(xù)比對。

6.根據(jù)權利要求5所述的無人值守的無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，所述降落點感應模塊(15)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與持續(xù)返航模塊(16)相連，用于降落點數(shù)據(jù)與拍照數(shù)據(jù)繼續(xù)比對不正確的情況下使無人機繼續(xù)返航。

7.根據(jù)權利要求6所述的無人值守的無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，所述降落點感應模塊(15)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與飛行姿態(tài)調(diào)整模塊(17)相連，用于降落點數(shù)據(jù)與拍照數(shù)據(jù)繼續(xù)比對正確的情況下調(diào)整無人機降落姿態(tài)。

8.根據(jù)權利要求7所述的無人值守的無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行姿態(tài)調(diào)整模塊(17)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與降落模塊(18)相連，用于控制無人機降落在停機平臺(19)上，所述降落模塊(18)通過數(shù)據(jù)傳輸技術與停機模塊(5)相連，用于在無人機降落之后進行關機處理。

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及無人機起降技術領域，提出了無人值守的無人機起降平臺，包括停機平臺，所述停機平臺用于無人機起降，包括DSP模塊，所述DSP模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與飛控模塊相連，用于互聯(lián)網(wǎng)控制無人機，所述飛控模塊通過數(shù)據(jù)傳輸技術與環(huán)境感應模塊相連，用于無人機在起飛前對周圍環(huán)境進行感應，所述環(huán)境感應模塊包括濕度檢測單元，用于對無人機周圍環(huán)境的濕度進行檢測。通過環(huán)境感應模塊實時感應環(huán)境情況，進行判斷環(huán)境是否達到起飛條件，同時經(jīng)過航點感應模塊感應無人機的飛行位置是否達到野生動物出沒地，且使驅(qū)趕模塊對野生動物進行驅(qū)趕，并且經(jīng)過降落點感應模塊對返航點進行探測，從而判斷是否為降落位置，并且降落在停機平臺上。

技術研發(fā)人員：歐發(fā)斌,紀碩磊,鹿可可,李宇程,黃志都,李維康,楊欽,徐文平,陳李壽,江龍劍,盧勝標,朱時陽,韋濤
受保護的技術使用者：廣西電網(wǎng)有限責任公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6