本申請(qǐng)涉及直升機(jī)風(fēng)擋雨刷系統(tǒng)，尤其涉及一種用于直升機(jī)的風(fēng)擋雨刷控制系統(tǒng)、方法和直升機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前直升機(jī)風(fēng)擋雨刷系統(tǒng)和加溫系統(tǒng)屬于兩個(gè)不同的控制系統(tǒng)，分別由兩個(gè)不同的生產(chǎn)商提供。并且，直升機(jī)風(fēng)擋防冰除霧、雨刷系統(tǒng)需要飛行員自我判斷風(fēng)擋起霧、結(jié)冰、水滴情況，再分別手動(dòng)打開(kāi)操作按鈕上的防冰、除霧、雨刷功能。但是當(dāng)直升機(jī)突然遇到極端天氣時(shí)，若飛行員突然手動(dòng)強(qiáng)制對(duì)風(fēng)擋進(jìn)行高功率加溫，很容易造成機(jī)載電源突然負(fù)荷過(guò)重，從而影響飛行安全。

2、綜上所述，需要提供一種能夠自動(dòng)控制風(fēng)擋雨刷和加溫的安全性高的用于直升機(jī)的風(fēng)擋雨刷控制系統(tǒng)、方法和直升機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決以上問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N用于直升機(jī)的風(fēng)擋雨刷控制系統(tǒng)、方法和直升機(jī)。

2、一方面，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N用于直升機(jī)的風(fēng)擋雨刷控制系統(tǒng)，包括：

3、采集模塊，用于獲取環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至控制模塊；

4、控制模塊，用于根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)或第一控制信號(hào)確定驅(qū)動(dòng)信號(hào)或第二控制信號(hào)發(fā)送至風(fēng)擋雨刷模塊和/或加溫模塊；

5、風(fēng)擋雨刷模塊，用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)調(diào)整風(fēng)擋雨刷擺動(dòng)；

6、加溫模塊，用于根據(jù)所述第二控制信號(hào)調(diào)整風(fēng)擋的溫度。

7、優(yōu)選地，所述控制模塊包括：

8、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，用于將接收到的所述環(huán)境數(shù)據(jù)的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)或數(shù)字信號(hào)發(fā)送至控制單元；

9、控制單元，用于根據(jù)速度反饋信號(hào)、所述第一控制信號(hào)、所述電壓信號(hào)或所述數(shù)字信號(hào)生成所述第二控制信號(hào)；

10、接口單元，用于輸入第一控制信號(hào)，將所述第一控制信號(hào)發(fā)送至所述控制單元或所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；

11、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，用于根據(jù)所述第一控制信號(hào)和/或所述第二控制信號(hào)確定所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；根據(jù)所述風(fēng)擋雨刷模塊的擺動(dòng)速度，確定所述速度反饋信號(hào)。

12、優(yōu)選地，

13、所述接口單元分別與所述控制單元以及所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元相連接；或

14、所述控制單元分別與所述接口單元以及所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元相連接。

15、優(yōu)選地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括：

16、驅(qū)動(dòng)子單元，用于根據(jù)復(fù)位信號(hào)、所述第一控制信號(hào)和/或所述第二控制信號(hào)確定所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

17、速度調(diào)節(jié)子單元，用于獲取所述風(fēng)擋雨刷模塊的擺動(dòng)速度，確定所述速度反饋信號(hào)；

18、復(fù)位子單元，用于輸出所述復(fù)位信號(hào)。

19、優(yōu)選地，所述速度調(diào)節(jié)子單元包括：

20、霍爾傳感器，用于根據(jù)所述風(fēng)擋雨刷模塊的電機(jī)電流確定反饋電壓信號(hào)；

21、速度調(diào)節(jié)器，用于根據(jù)所述反饋電壓信號(hào)確定速度反饋信號(hào)。

22、優(yōu)選地，所述采集模塊包括：

23、風(fēng)速采集單元，用于獲取風(fēng)擋外部的風(fēng)速信號(hào)發(fā)送至所述控制模塊；

24、濕度采集單元，用于獲取風(fēng)擋外部的濕度信號(hào)發(fā)送至所述控制模塊；

25、雨滴單元，用于獲取風(fēng)擋外部的雨滴信號(hào)發(fā)送至所述控制模塊；

26、第一溫度采集單元，用于獲取風(fēng)擋外部的第一溫度信號(hào)發(fā)送至所述控制模塊；

27、第二溫度采集單元，用于獲取風(fēng)擋內(nèi)部的第二溫度信號(hào)發(fā)送至所述加溫模塊。

28、優(yōu)選地，所述風(fēng)擋雨刷模塊包括：

29、功率單元，用于將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)；

30、電機(jī)單元，用于根據(jù)所述功率信號(hào)改變轉(zhuǎn)速；

31、減速單元，用于調(diào)整所述轉(zhuǎn)速，得到調(diào)整后的轉(zhuǎn)速；

32、雨刷單元，用于根據(jù)所述調(diào)整后的轉(zhuǎn)速擺動(dòng)。

33、優(yōu)選地，所述加溫模塊包括：

34、電流采集單元，用于輸出電壓至加熱單元；將所述第二溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)；

35、加熱單元，用于根據(jù)所述電壓調(diào)整風(fēng)擋的所述溫度。

36、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N用于直升機(jī)的風(fēng)擋雨刷控制方法，包括：

37、采集模塊獲取環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至控制模塊；

38、控制模塊根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)或第一控制信號(hào)確定驅(qū)動(dòng)信號(hào)或第二控制信號(hào)發(fā)送至風(fēng)擋雨刷模塊和/或加溫模塊；

39、風(fēng)擋雨刷模塊根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)調(diào)整風(fēng)擋雨刷擺動(dòng)；

40、加溫模塊根據(jù)所述第二控制信號(hào)調(diào)整風(fēng)擋的溫度

41、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N直升機(jī)，包括：如第一方面任一項(xiàng)所述的用于直升機(jī)的風(fēng)擋雨刷控制系統(tǒng)。

42、本申請(qǐng)的優(yōu)點(diǎn)在于：控制模塊根據(jù)采集模塊獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送控制信號(hào)控制風(fēng)擋雨刷模塊和/或加溫模塊，能夠同時(shí)且自動(dòng)地根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)控制風(fēng)擋雨刷和加溫，避免突然手動(dòng)強(qiáng)制對(duì)風(fēng)擋進(jìn)行高功率加溫，從而提升安全性。

技術(shù)特征：

1.一種用于直升機(jī)的風(fēng)擋雨刷控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)擋雨刷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括：

3.如權(quán)利要求2所述的風(fēng)擋雨刷控制系統(tǒng)，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的風(fēng)擋雨刷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括：

5.如權(quán)利要求4所述的風(fēng)擋雨刷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述速度調(diào)節(jié)子單元包括：

6.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)擋雨刷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊包括：

7.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)擋雨刷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述風(fēng)擋雨刷模塊包括：

8.如權(quán)利要求6所述的風(fēng)擋雨刷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述加溫模塊包括：

9.一種用于直升機(jī)的風(fēng)擋雨刷控制方法，其特征在于，包括：

10.一種直升機(jī)，特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的用于直升機(jī)的風(fēng)擋雨刷控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及直升機(jī)風(fēng)擋雨刷系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于直升機(jī)的風(fēng)擋雨刷控制系統(tǒng)、方法和直升機(jī)，包括：采集模塊，用于獲取環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至控制模塊；控制模塊，用于根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)或第一控制信號(hào)確定驅(qū)動(dòng)信號(hào)或第二控制信號(hào)發(fā)送至風(fēng)擋雨刷模塊和/或加溫模塊；風(fēng)擋雨刷模塊，用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)調(diào)整風(fēng)擋雨刷擺動(dòng)；加溫模塊，用于根據(jù)所述第二控制信號(hào)調(diào)整風(fēng)擋的溫度?？刂颇K根據(jù)采集模塊獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送控制信號(hào)控制風(fēng)擋雨刷模塊和/或加溫模塊，能夠同時(shí)且自動(dòng)地根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)控制風(fēng)擋雨刷和加溫，避免突然手動(dòng)強(qiáng)制對(duì)風(fēng)擋進(jìn)行高功率加溫，從而提升安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：袁靖?jìng)?宮楊楊,霍鐘祺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空材料研究院股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6