本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)的，尤其是涉及一種用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件和具有其的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)技術(shù)的無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件中，用于連接安裝框和機(jī)臂的連接梁結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低，裝配時(shí)間長(zhǎng)，且裝配所需的連接件(例如螺釘、銷軸等)較多，進(jìn)而使連接梁結(jié)構(gòu)相對(duì)較重，機(jī)身組件的結(jié)構(gòu)有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，連接梁的生產(chǎn)效率高、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，可以有效地提高機(jī)身組件的裝配效率。并且可以在一定程度上降低連接梁的重量，使機(jī)身組件輕量化。

2、本發(fā)明還提出一種無(wú)人機(jī)，包括上述的機(jī)身組件。

3、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，包括：安裝框；連接梁，所述連接梁與所述安裝框固定連接，所述連接梁為一體成型件；多個(gè)機(jī)臂，多個(gè)所述機(jī)臂間隔地設(shè)在所述連接梁上。

4、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，通過(guò)設(shè)置連接梁，使連接梁為一體成型件，從而可以在一定程度上提高連接梁的生產(chǎn)效率，提高連接梁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，同時(shí)可以有效地提高機(jī)身組件的裝配效率。并且與現(xiàn)有技術(shù)相比，連接梁無(wú)需進(jìn)行組裝，進(jìn)而可以有效地減少連接件等的使用，進(jìn)而也可以在一定程度上降低連接梁的重量，使機(jī)身組件輕量化。

5、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述連接梁包括第一梁體和兩個(gè)第二梁體，兩個(gè)所述第二梁體分別位于所述第一梁體的相對(duì)兩端且與所述第一梁體相連，所述第一梁體與所述安裝框配合連接，所述機(jī)臂為兩個(gè)，兩個(gè)所述機(jī)臂與兩個(gè)所述第二梁體一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述機(jī)臂與對(duì)應(yīng)的所述第二梁體相連。

6、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第二梁體與所述第一梁體的連接處設(shè)有第一加強(qiáng)筋。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一梁體朝向遠(yuǎn)離所述安裝框的方向凹陷以限定出第一配合槽，所述第一配合槽的內(nèi)壁上設(shè)有第一連接部，所述安裝框上設(shè)有第二連接部，所述安裝框的一部分適于伸入所述第一配合槽內(nèi)且通過(guò)所述第一連接部與所述第二連接部配合連接。

8、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述第一連接部形成為設(shè)在所述第一配合槽的內(nèi)壁上的凸臺(tái)，并且所述第一連接部上設(shè)有第一連接孔，所述第一連接孔沿所述第一梁體的厚度方向貫穿所述第一梁體，所述第二連接部形成為設(shè)在所述安裝框上的凸臺(tái)，并且所述第二連接部上設(shè)有第二連接孔，所述第一連接孔和所述第二連接孔通過(guò)連接件固定連接。

9、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述第一配合槽的內(nèi)壁上設(shè)有止抵部，所述止抵部的朝向所述安裝框的一側(cè)的端面的至少一部分形成止抵面，所述安裝框的伸入所述第一配合槽內(nèi)的至少一部分適于止抵在所述止抵面上以使所述第一連接部與所述第二連接部配合連接。

10、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述止抵部為多個(gè)且間隔分布，每個(gè)所述止抵部沿所述第一配合槽的內(nèi)壁的周向延伸以形成加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，每個(gè)所述第二梁體包括相互連接的樞接部和配合部，所述樞接部與所述第一梁體相連，所述樞接部朝向遠(yuǎn)離所述安裝框的方向凹陷以限定出第二配合槽，所述機(jī)臂的一端伸入所述第二配合槽且與所述樞接部樞轉(zhuǎn)連接。

12、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述第二配合槽的兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁上分別設(shè)有樞接孔，不同側(cè)壁上的所述樞接孔相對(duì)且同軸設(shè)置，每個(gè)所述機(jī)臂包括樞接件和機(jī)臂桿，所述機(jī)臂桿的一端固定在所述樞接件上，所述樞接件的一部分位于所述第二配合槽內(nèi)，并且所述樞接件的位于所述第二配合槽內(nèi)的部分上設(shè)有配合孔，所述配合孔為多個(gè)且與所述樞接部上的所述樞接孔一一對(duì)應(yīng)且同軸設(shè)置。

13、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述第二配合槽的外周壁上設(shè)有加強(qiáng)凸起，所述加強(qiáng)凸起圍繞所述樞接孔設(shè)置。

14、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述配合部朝向遠(yuǎn)離所述安裝框的方向凹限以限定出第三配合槽，所述第三配合槽與所述第二配合槽連通，所述樞接件的一部分位于所述第三配合槽內(nèi)，所述第三配合槽的外周壁上設(shè)有朝向所述第三配合槽凹陷的第一限位槽，所述第一限位槽的底壁上設(shè)有限位凸起。

15、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述配合部與所述樞接部的連接處設(shè)有第二加強(qiáng)筋。

16、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述機(jī)身組件還包括兩個(gè)防護(hù)架，兩個(gè)所述防護(hù)架間隔地設(shè)在所述第一梁體上，且位于所述第一梁體的遠(yuǎn)離所述安裝框的一側(cè)。

17、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述第一梁體上設(shè)有連接柱，所述連接柱上設(shè)有插配孔，所述防護(hù)架的一部分適于插設(shè)在所述插配孔內(nèi)以與所述第一梁體配合連接。

18、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第二梁體相對(duì)所述第一梁體朝上且朝后延伸。

19、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述第二梁體相對(duì)所述第一梁體朝上延伸的角度為10°-35°。

20、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述第二梁體相對(duì)所述第一梁體朝上延伸的角度為12°、19°、21°或32°。

21、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述第二梁體相對(duì)所述第一梁體朝后延伸的角度為5°-20°。

22、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述第二梁體相對(duì)所述第一梁體朝后延伸的角度為9°、12°、14°或16°。

23、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)人機(jī)，包括根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的機(jī)身組件。

24、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)人機(jī)，通過(guò)設(shè)置根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的機(jī)身組件。從而可以在一定程度上提高連接梁的生產(chǎn)效率，提高連接梁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，同時(shí)可以提高無(wú)人機(jī)的裝配效率。并且與現(xiàn)有技術(shù)相比，連接梁無(wú)需進(jìn)行組裝，進(jìn)而可以有效地減少連接件等的使用，進(jìn)而也可以在一定程度上降低連接梁的重量，使無(wú)人機(jī)輕量化。

25、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述第二配合槽的兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁上分別設(shè)有樞接孔，不同側(cè)壁上的所述樞接孔相對(duì)且同軸設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，每個(gè)所述機(jī)臂包括樞接件和機(jī)臂桿，所述機(jī)臂桿的一端固定在所述樞接件上，所述樞接件的一部分位于所述第二配合槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述樞接件的位于所述第二配合槽內(nèi)的部分上設(shè)有配合孔，所述配合孔為多個(gè)且與所述樞接部上的所述樞接孔一一對(duì)應(yīng)且同軸設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述第二梁體還包括連接于所述樞接部的配合部，所述配合部朝向遠(yuǎn)離所述安裝框的方向凹限以限定出第三配合槽，所述第三配合槽與所述第二配合槽連通，所述樞接件的一部分位于所述第三配合槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三配合槽的外周壁上設(shè)有朝向所述第三配合槽凹陷的第一限位槽，所述第一限位槽的底壁上設(shè)有限位凸起。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述樞接件包括套接部以及沿所述套接部延伸的兩個(gè)樞接凸部，所述套接部包括第一外壁與第二外壁，所述第一外壁與所述第二外壁位于同一圓周上，所述套接部的所述第一外壁與所述第二外壁共同限定出所述套設(shè)孔，所述套設(shè)孔用于與所述機(jī)臂桿的一端配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，兩個(gè)所述樞接凸部分別沿所述套接部的徑向延伸，每個(gè)所述樞接凸起上均設(shè)有配合孔，兩個(gè)所述配合孔分別與所述樞接部上的所述樞接孔一一對(duì)應(yīng)且同軸設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述第二配合槽的外周壁上設(shè)有加強(qiáng)凸起，所述加強(qiáng)凸起圍繞所述樞接孔設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述第一梁體包括上端壁、下端壁以及連接在所述上端壁和所述下端壁之間的前端壁，所述上端壁、所述下端壁以及所述前端壁共同圍設(shè)為開口朝后的第一配合槽。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述樞接部包括上樞接壁、下樞接壁以及與所述上樞接壁和所述下樞接壁連接的前樞接壁，所述上樞接壁、所述下樞接壁以及所述前樞接壁分別沿所述上端壁、所述下端壁以及所述前端壁的端部延伸。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述上樞接壁與所述上端壁以及所述下端壁與所述下樞接壁的連接處形成有第一加強(qiáng)筋。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述上樞接壁、所述下樞接壁以及所述前樞接壁圍設(shè)成開口朝后的所述第二配合槽。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述第一配合槽的內(nèi)壁上形成有第一連接部，所述第一連接部用于沿所述上端壁、所述下端壁以及所述前端壁分別延伸。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述第一配合槽的內(nèi)壁上形成有止抵部，所述止抵部用于沿所述上端壁、所述下端壁以及所述前端壁的內(nèi)壁橫向和/或縱向延伸。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述止抵部1116的朝向所述安裝框的一側(cè)的端面的至少一部分形成有止抵面，位于所述上端壁上的所述止抵面和位于所述下端壁上的所述止抵面共面。

17.根據(jù)權(quán)利要求1-16任一項(xiàng)所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述配合部與所述樞接部的連接處設(shè)有第二加強(qiáng)筋。

18.根據(jù)權(quán)利要求1-16任一項(xiàng)所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述第一梁體與所述第二梁體一體成型。

19.根據(jù)權(quán)利要求1-16任一項(xiàng)所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述樞接部上設(shè)有天線安裝座，所述天線安裝座上設(shè)有連通孔，所述連通孔與所述第二配合槽限定出的空間連通。

20.根據(jù)權(quán)利要求1-16任一項(xiàng)所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，還包括兩個(gè)防護(hù)架，兩個(gè)所述防護(hù)架間隔地設(shè)在所述第一梁體上，且位于所述第一梁體的遠(yuǎn)離所述安裝框的一側(cè)。

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述第一梁體上設(shè)有連接柱，所述連接柱上設(shè)有插配孔，所述防護(hù)架的一部分適于插設(shè)在所述插配孔內(nèi)以與所述第一梁體配合連接。

22.根據(jù)權(quán)利要求1-16任一項(xiàng)所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述第二梁體相對(duì)所述第一梁體朝上且朝后延伸。

23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述第二梁體相對(duì)所述第一梁體朝上延伸的角度為10°-35°。

24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件，其特征在于，所述第二梁體相對(duì)所述第一梁體朝后延伸的角度為5°-20°。

25.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-24中任一項(xiàng)所述的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于無(wú)人機(jī)的機(jī)身組件和具有其的無(wú)人機(jī)，所述機(jī)身組件包括：安裝框；連接梁，所述連接梁與所述安裝框固定連接，所述連接梁為一體成型件；多個(gè)機(jī)臂，多個(gè)所述機(jī)臂間隔地設(shè)在所述連接梁上。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)身組件，連接梁的生產(chǎn)效率高、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，可以有效地提高機(jī)身組件的裝配效率。并且可以在一定程度上降低連接梁的重量，使機(jī)身組件輕量化。

技術(shù)研發(fā)人員：徐智芹,何建兵,肖錠鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州極飛科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23