本發(fā)明涉及無人機(jī)?,尤其涉及一種無人機(jī)電源系統(tǒng)及無人機(jī)。
背景技術(shù):
1、近年來,隨著無人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,多旋翼無人機(jī)已成為廣泛應(yīng)用在航拍、農(nóng)業(yè)植保、物流配送、搜索救援等多個(gè)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。特別是在消費(fèi)級(jí)市場,無人機(jī)憑借其靈活性和便攜性,受到了廣大愛好者的青睞。在無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)中,電力分配系統(tǒng)負(fù)責(zé)向無人機(jī)的各個(gè)電機(jī)和電調(diào)提供穩(wěn)定的電力,因此,電力分配系統(tǒng)扮演著至關(guān)重要的角色,它直接關(guān)系到無人機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,無人機(jī)電力分配采用ot端子的匯流盒設(shè)備來連接各個(gè)電機(jī)電調(diào),單一強(qiáng)電電力分配方式導(dǎo)致無人機(jī)內(nèi)部強(qiáng)電線纜與信號(hào)線纜布局雜亂無章,增加了安裝和維護(hù)的難度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種無人機(jī)電源系統(tǒng)及無人機(jī),用以解決現(xiàn)有技術(shù)中增加安裝和維護(hù)難度的缺陷。
2、本發(fā)明提供一種無人機(jī)電源系統(tǒng),包括:
3、殼體,所述殼體具有相對的第一表面和第二表面;
4、強(qiáng)電板,設(shè)置于所述第一表面,所述強(qiáng)電板背離所述殼體的一側(cè)具有強(qiáng)電連接端,所述強(qiáng)電連接端的數(shù)量與無人機(jī)機(jī)臂的數(shù)量相對應(yīng),所述強(qiáng)電連接端用于連接所述機(jī)臂對應(yīng)電調(diào)的強(qiáng)電接口;
5、信號(hào)板,設(shè)置于所述第二表面,所述信號(hào)板背離所述殼體的一側(cè)具有信號(hào)連接端,所述信號(hào)連接端與所述機(jī)臂的數(shù)量相對應(yīng),所述信號(hào)連接端用于連接所述機(jī)臂對應(yīng)電調(diào)的信號(hào)接口。
6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種無人機(jī)電源系統(tǒng),所述強(qiáng)電板背離所述殼體的一側(cè)安裝有繼電器和/或保護(hù)電阻。
7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種無人機(jī)電源系統(tǒng),所述繼電器和/或所述保護(hù)電阻的安裝高度高于所述強(qiáng)電板的高度。
8、根據(jù)本發(fā)明提供的一種無人機(jī)電源系統(tǒng),所述強(qiáng)電板背離所述殼體的表面設(shè)置有安裝板,所述繼電器和/或所述保護(hù)電阻設(shè)置于所述安裝板。
9、根據(jù)本發(fā)明提供的一種無人機(jī)電源系統(tǒng),所述殼體、所述強(qiáng)電板、所述信號(hào)板均呈環(huán)狀,在所述無人機(jī)包括多個(gè)機(jī)臂時(shí),多個(gè)所述強(qiáng)電連接端沿周向布置,多個(gè)所述信號(hào)連接端沿周向布置,所述強(qiáng)電連接端和所述信號(hào)連接端位置相對應(yīng)。
10、根據(jù)本發(fā)明提供的一種無人機(jī)電源系統(tǒng),所述殼體設(shè)置有第一連接部,所述強(qiáng)電板設(shè)置有與所述第一連接部配合的第二連接部,所述信號(hào)板設(shè)置有與所述第一連接部配合的第三連接部,所述第三連接部、所述第一連接部和所述第二連接部通過連接件連接;
11、所述第二連接部和所述連接件之間、所述第三連接部和所述連接件之間中的至少一者具有間隙。
12、根據(jù)本發(fā)明提供的一種無人機(jī)電源系統(tǒng),所述第二連接部和所述連接件之間、所述第三連接部和所述連接件之間設(shè)置有絕緣件。
13、根據(jù)本發(fā)明提供的一種無人機(jī)電源系統(tǒng),還包括第一蓋體和第二蓋體;所述第一蓋體蓋設(shè)于所述殼體的第一表面,所述第一蓋體和所述殼體形成第一安裝腔,所述第一安裝腔開設(shè)有與所述強(qiáng)電連接端對應(yīng)的第一安裝口;
14、所述第二蓋體蓋設(shè)于所述殼體的第二表面,所述第二蓋體和所述殼體形成第二安裝腔,所述第二安裝腔開設(shè)有與所述信號(hào)連接端對應(yīng)的第二安裝口,所述信號(hào)連接端部分伸出所述第二安裝口。
15、根據(jù)本發(fā)明提供的一種無人機(jī)電源系統(tǒng),所述信號(hào)板的外徑小于所述強(qiáng)電板的外徑,所述殼體具有位于所述信號(hào)板外側(cè)的第四連接部,所述第四連接部用于連接所述第一蓋體和/或所述第二蓋體。
16、本發(fā)明還提供一種無人機(jī),包括主體和上述任意一項(xiàng)所述的無人機(jī)電源系統(tǒng);
17、所述殼體設(shè)置于所述主體,所述主體具有機(jī)臂,所述機(jī)臂設(shè)置有電調(diào);
18、所述強(qiáng)電連接端連接于所述電調(diào)的強(qiáng)電接口,所述信號(hào)連接端連接所述的信號(hào)接口。
19、本發(fā)明提供的無人機(jī)電源系統(tǒng),通過強(qiáng)電板集成強(qiáng)電連接端,信號(hào)板集成信號(hào)連接端,較少內(nèi)部雜亂線束,并且強(qiáng)電板和信號(hào)板設(shè)置于殼體相對的兩表面,避免強(qiáng)電連接端的連接線纜與信號(hào)連接端的連接線纜相互交纏,減小安裝和維護(hù)的難度。
1.一種無人機(jī)電源系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)電源系統(tǒng),其特征在于,所述強(qiáng)電板(200)背離所述殼體(100)的一側(cè)安裝有繼電器(230)和/或保護(hù)電阻(240)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)電源系統(tǒng),其特征在于,所述繼電器(230)和/或所述保護(hù)電阻(240)的安裝高度高于所述強(qiáng)電板(200)的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)電源系統(tǒng),其特征在于,所述強(qiáng)電板(200)背離所述殼體(100)的表面設(shè)置有安裝板(400),所述繼電器(230)和/或所述保護(hù)電阻(240)設(shè)置于所述安裝板(400)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的無人機(jī)電源系統(tǒng),其特征在于,所述殼體(100)、所述強(qiáng)電板(200)、所述信號(hào)板(300)均呈環(huán)狀,在所述無人機(jī)包括多個(gè)機(jī)臂時(shí),多個(gè)所述強(qiáng)電連接端(210)沿周向布置,多個(gè)所述信號(hào)連接端(310)沿周向布置,所述強(qiáng)電連接端(210)和所述信號(hào)連接端(310)位置相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)電源系統(tǒng),其特征在于,所述殼體(100)設(shè)置有第一連接部(130),所述強(qiáng)電板(200)設(shè)置有與所述第一連接部(130)配合的第二連接部(220),所述信號(hào)板(300)設(shè)置有與所述第一連接部(130)配合的第三連接部(320),所述第三連接部(320)、所述第一連接部(130)和所述第二連接部(220)通過連接件連接;
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)電源系統(tǒng),其特征在于,所述第二連接部(220)和所述連接件之間、所述第三連接部(320)和所述連接件之間設(shè)置有絕緣件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的無人機(jī)電源系統(tǒng),其特征在于,還包括第一蓋體(500)和第二蓋體(600);所述第一蓋體(500)蓋設(shè)于所述殼體(100)的第一表面(110),所述第一蓋體(500)和所述殼體(100)形成第一安裝腔,所述第一安裝腔開設(shè)有與所述強(qiáng)電連接端(210)對應(yīng)的第一安裝口(510);
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機(jī)電源系統(tǒng),其特征在于,所述信號(hào)板(300)的外徑小于所述強(qiáng)電板(200)的外徑,所述殼體(100)具有位于所述信號(hào)板(300)外側(cè)的第四連接部(150),所述第四連接部(150)用于連接所述第一蓋體(500)和/或所述第二蓋體(600)。
10.一種無人機(jī),其特征在于,包括主體(700)和如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的無人機(jī)電源系統(tǒng);