本發(fā)明涉及機(jī)翼折疊結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種機(jī)翼縱向折疊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、為了縮小無人機(jī)/導(dǎo)彈貯存、運輸和在發(fā)射裝置、在發(fā)射載具上占用的空間，常將機(jī)翼/彈翼進(jìn)行折疊，使翼展減小，當(dāng)無人機(jī)/導(dǎo)彈飛離發(fā)射裝置后，機(jī)翼/彈翼自動展開，以保證無人機(jī)/導(dǎo)彈正常飛行。

2、目前國內(nèi)外機(jī)載發(fā)射無人機(jī)/導(dǎo)彈的折疊機(jī)翼/彈翼均采用縱向折疊，折疊的轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身，折疊后機(jī)翼位于機(jī)身上方或下方。

3、在特殊使用條件(如機(jī)身上下方空間存在設(shè)計約束)下，需要將折疊的轉(zhuǎn)軸置于機(jī)翼中部，機(jī)翼分為折疊翼段(簡稱外翼)與固定翼段(簡稱內(nèi)翼)，外翼沿轉(zhuǎn)軸向后方折疊，此種情況下外翼將與內(nèi)翼發(fā)生幾何干涉。

4、因此，需要提供一種新的技術(shù)方案來解決上述幾何干涉問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)翼縱向折疊機(jī)構(gòu)，使外翼能夠?qū)崿F(xiàn)縱向折疊，貯存、運輸和發(fā)射前折疊于約束包絡(luò)內(nèi)，外翼與內(nèi)翼不發(fā)生幾何干涉，且整套機(jī)構(gòu)的展開狀態(tài)不改變原機(jī)翼氣動外形、負(fù)附加額外阻。

2、為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種機(jī)翼縱向折疊機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)翼、外翼和固定于靠近機(jī)身一側(cè)的驅(qū)動裝置；所述內(nèi)翼與所述外翼之間為軸連接；

3、所述內(nèi)翼包括主體支撐架、內(nèi)翼上維形面和內(nèi)翼下維形面；

4、所述驅(qū)動裝置通過連桿組件同時驅(qū)動所述外翼、所述內(nèi)翼上維形面和所述內(nèi)翼下維形面，且使所述外翼縱向折疊至所述內(nèi)翼上維形面與所述內(nèi)翼上維形面之間。

5、根據(jù)本發(fā)明的一個技術(shù)方案，所述外翼向內(nèi)側(cè)折疊時，所述內(nèi)翼上維形面和所述內(nèi)翼下維形面逐漸張開，所述外翼與所述內(nèi)翼不發(fā)生干涉。

6、根據(jù)本發(fā)明的一個技術(shù)方案，所述外翼向外側(cè)展開時，所述內(nèi)翼上維形面和所述內(nèi)翼下維形面逐漸合攏。

7、根據(jù)本發(fā)明的一個技術(shù)方案，所述連桿組件包括第一鐘形曲柄、第二鐘形曲柄和第一連桿；

8、所述第一鐘形曲柄的一端與所述驅(qū)動裝置，另一端通過所述第一連桿與所述第二鐘形曲柄的一端鉸接；

9、所述第一鐘形曲柄和所述第二鐘形曲柄均與所述主體支撐架之間軸連接；

10、所述第一連桿的一端與所述第一鐘形曲柄鉸接，另一端與所述外翼鉸接。

11、根據(jù)本發(fā)明的一個技術(shù)方案，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動油缸、滑塊和導(dǎo)向桿；

12、所述驅(qū)動油缸和所述導(dǎo)向桿固定于所述主體支撐架或所述機(jī)身上，所述滑塊固定于所述驅(qū)動油缸的伸縮端。

13、根據(jù)本發(fā)明的一個技術(shù)方案，所述滑塊通過第二連桿與所述第一鐘形曲柄連接；

14、所述第二連桿與所述滑塊、所述第一鐘形曲柄之間均為鉸接。

15、根據(jù)本發(fā)明的一個技術(shù)方案，所述第一連桿與所述第二鐘形曲柄之間通過第三連桿連接

16、所述第一連桿上設(shè)置凸起，所述第三連桿鉸接在所述凸起上。

17、根據(jù)本發(fā)明的一個技術(shù)方案，所述第二鐘形曲柄的一端通過所述第三連桿鉸接在所述第一連桿上，另一端設(shè)置有u型槽，所述u型槽內(nèi)設(shè)置有與所述第一連桿水平的旋轉(zhuǎn)軸。

18、根據(jù)本發(fā)明的一個技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有用于驅(qū)動所述內(nèi)翼下維形面的第四連桿和用于驅(qū)動所述內(nèi)翼上維形面的第五連桿；

19、所述第四連桿與所述第五連桿錯位設(shè)置。

20、根據(jù)本發(fā)明的一個技術(shù)方案，所述內(nèi)翼下維形面通過連接片與所述第四連桿鉸接；

21、所述內(nèi)翼上維形面通過連接片與所述第五連桿鉸接。

22、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

23、根據(jù)本發(fā)明的方案，外翼向內(nèi)側(cè)折疊時，所述內(nèi)翼上維形面和所述內(nèi)翼下維形面逐漸張開，所述外翼與所述內(nèi)翼不發(fā)生干涉；所述外翼向外側(cè)展開時，所述內(nèi)翼上維形面和所述內(nèi)翼下維形面逐漸合攏，從而使外翼能夠?qū)崿F(xiàn)縱向折疊，貯存、運輸和發(fā)射前折疊于約束包絡(luò)內(nèi)，實現(xiàn)減少尺寸的目的，同時，外翼與內(nèi)翼不發(fā)生幾何干涉，且整套機(jī)構(gòu)的展開狀態(tài)不改變原機(jī)翼氣動外形、負(fù)附加額外阻力。

24、本發(fā)明，內(nèi)翼維形面共用機(jī)翼展開的驅(qū)動力，無需額外配置驅(qū)動源，機(jī)構(gòu)簡單可靠、空間利用率高、傳動效率高，對氣動外形影響小，通過改裝，可應(yīng)用于多種無人機(jī)/導(dǎo)彈的機(jī)翼/彈翼折疊展開機(jī)構(gòu)。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)翼縱向折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括內(nèi)翼、外翼(10)和固定于靠近機(jī)身一側(cè)的驅(qū)動裝置；所述內(nèi)翼與所述外翼(10)之間為軸連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼縱向折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼縱向折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼縱向折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿組件包括第一鐘形曲柄(3)、第二鐘形曲柄(6)和第一連桿(4)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)翼縱向折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動油缸(12)、滑塊(1)和導(dǎo)向桿；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)翼縱向折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊(1)通過第二連桿(2)與所述第一鐘形曲柄(3)連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)翼縱向折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連桿(4)與所述第二鐘形曲柄(6)之間通過第三連桿(5)連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)翼縱向折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二鐘形曲柄(6)的一端通過所述第三連桿(5)鉸接在所述第一連桿(4)上，另一端設(shè)置有u型槽，所述u型槽內(nèi)設(shè)置有與所述第一連桿(4)水平的旋轉(zhuǎn)軸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)翼縱向折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有用于驅(qū)動所述內(nèi)翼下維形面(9)的第四連桿(7)和用于驅(qū)動所述內(nèi)翼上維形面的第五連桿(8)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)翼縱向折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)翼下維形面(9)通過連接片與所述第四連桿(7)鉸接；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種機(jī)翼縱向折疊機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)翼、外翼和固定于靠近機(jī)身一側(cè)的驅(qū)動裝置；所述內(nèi)翼與所述外翼之間為軸連接；所述內(nèi)翼包括主體支撐架、內(nèi)翼上維形面和內(nèi)翼下維形面；所述驅(qū)動裝置通過連桿組件同時驅(qū)動所述外翼、所述內(nèi)翼上維形面和所述內(nèi)翼下維形面，且使所述外翼縱向折疊至所述內(nèi)翼上維形面與所述內(nèi)翼上維形面之間。本發(fā)明，內(nèi)翼維形面共用機(jī)翼展開的驅(qū)動力，無需額外配置驅(qū)動源，機(jī)構(gòu)簡單可靠、空間利用率高、傳動效率高，對氣動外形影響小，通過改裝，可應(yīng)用于多種無人機(jī)/導(dǎo)彈的機(jī)翼/彈翼折疊展開機(jī)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：喬宇航,張志賢,任昆,張宇佳,尚怡然
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國空間技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6