本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體是稻田水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、水稻是世界上重要的糧食作物之一，稻田的水質(zhì)狀況直接影響著水稻的生長(zhǎng)發(fā)育和產(chǎn)量。良好的水質(zhì)可以為水稻提供適宜的生長(zhǎng)環(huán)境，促進(jìn)根系發(fā)育、養(yǎng)分吸收和光合作用，從而提高水稻的產(chǎn)量和品質(zhì)。

2、在稻田種植中，水質(zhì)的好壞對(duì)水稻的生長(zhǎng)起著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)的水質(zhì)檢測(cè)方法通常需要人工采樣后進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室分析，這種方式不僅耗時(shí)耗力，而且不能及時(shí)反映水質(zhì)的變化情況。因此，需要一種能夠自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)稻田水質(zhì)的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就是克服以上的技術(shù)缺陷，提供一種稻田水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人。

2、為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：稻田水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人，包括艙體和隔斷板，所述艙體頂端連接設(shè)有控制總臺(tái)，所述艙體內(nèi)部頂端連接設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接設(shè)有渦桿，所述渦桿外側(cè)連接設(shè)有柔性碳纖維翼槳，所述隔斷板上側(cè)連接設(shè)有若干個(gè)電池，所述艙體內(nèi)部連接設(shè)有檢測(cè)儀，所述隔斷板下側(cè)連接設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

3、進(jìn)一步，所述艙體底部?jī)啥司B接設(shè)有齒輪，兩個(gè)所述齒輪外側(cè)均連接設(shè)有抓錨，兩個(gè)所述齒輪均與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)信號(hào)連接。

4、進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)下方設(shè)有殼體，所述殼體內(nèi)部頂端連接設(shè)有電磁驅(qū)動(dòng)裝置，所述殼體內(nèi)側(cè)連接設(shè)有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接設(shè)有尾釘釘體。

5、進(jìn)一步，所述艙體內(nèi)部連接設(shè)有兩個(gè)檢測(cè)管。

6、進(jìn)一步，所述殼體底端連接設(shè)有毛刷，所述毛刷緊貼所述尾釘釘體。

7、進(jìn)一步，所述渦桿外側(cè)連接設(shè)有若干個(gè)軸承，所述柔性碳纖維翼槳再非飛行狀態(tài)時(shí)會(huì)收攏在所述艙體內(nèi)部。

8、本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

9、本發(fā)明設(shè)置伺服電機(jī)、渦桿和柔性碳纖維翼槳，可使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)飛行功能。這使得機(jī)器人能夠在較大范圍內(nèi)快速移動(dòng)到不同的檢測(cè)位置，尤其是對(duì)于面積較大的稻田或者難以到達(dá)的區(qū)域，能夠輕松覆蓋，極大地提高了檢測(cè)的靈活性和覆蓋范圍。

10、本發(fā)明設(shè)置電磁驅(qū)動(dòng)裝置、氣缸、尾釘釘體、抓錨、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和總控制臺(tái)等結(jié)構(gòu)，通過(guò)總控制臺(tái)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓錨，并驅(qū)動(dòng)氣缸使其輸出端帶動(dòng)尾釘釘體固定，使機(jī)器人在檢測(cè)過(guò)程中能夠穩(wěn)定地固定在一個(gè)位置，避免因水流、風(fēng)吹等因素而晃動(dòng)，從而保證檢測(cè)結(jié)果的可靠性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.稻田水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人，包括艙體（1）和隔斷板（7），其特征在于：所述艙體（1）頂端連接設(shè)有控制總臺(tái)（2），所述艙體（1）內(nèi)部頂端連接設(shè)有伺服電機(jī)（3），所述伺服電機(jī)（3）的輸出端固定連接設(shè)有渦桿（4），所述渦桿（4）外側(cè)連接設(shè)有柔性碳纖維翼槳（5），所述隔斷板（7）上側(cè)連接設(shè)有若干個(gè)電池（6），所述艙體（1）內(nèi)部連接設(shè)有檢測(cè)儀（8），所述隔斷板（7）下側(cè)連接設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稻田水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述艙體（1）底部?jī)啥司B接設(shè)有齒輪（10），兩個(gè)所述齒輪（10）外側(cè)均連接設(shè)有抓錨（11），兩個(gè)所述齒輪（10）均與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（9）信號(hào)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稻田水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（9）下方設(shè)有殼體（12），所述殼體（12）內(nèi)部頂端連接設(shè)有電磁驅(qū)動(dòng)裝置（13），所述殼體（12）內(nèi)側(cè)連接設(shè)有氣缸（14），所述氣缸（14）的輸出端固定連接設(shè)有尾釘釘體（15）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稻田水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述艙體（1）內(nèi)部連接設(shè)有兩個(gè)檢測(cè)管（17）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的稻田水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述殼體（12）底端連接設(shè)有毛刷（16），所述毛刷（16）緊貼所述尾釘釘體（15）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稻田水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述渦桿（4）外側(cè)連接設(shè)有若干個(gè)軸承，所述柔性碳纖維翼槳（5）再非飛行狀態(tài)時(shí)會(huì)收攏在所述艙體（1）內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了稻田水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人，包括艙體和隔斷板，所述艙體頂端連接設(shè)有控制總臺(tái)，所述艙體內(nèi)部頂端連接設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接設(shè)有渦桿，所述渦桿外側(cè)連接設(shè)有柔性碳纖維翼槳，所述隔斷板上側(cè)連接設(shè)有若干個(gè)電池，所述艙體內(nèi)部連接設(shè)有檢測(cè)儀，所述隔斷板下側(cè)連接設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：可控制機(jī)器人能夠在較大范圍內(nèi)快速移動(dòng)到不同的檢測(cè)位置，尤其是對(duì)于面積較大的稻田或者難以到達(dá)的區(qū)域，且固定效果強(qiáng)的稻田水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人。

技術(shù)研發(fā)人員：黃新竣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黃新竣
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30