本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機用防震結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、近年來，我國經(jīng)濟高速發(fā)展提高了電網(wǎng)的可靠性要求，而輸電線路漂掛物可能會造成電網(wǎng)線路連續(xù)跳閘甚至導(dǎo)致導(dǎo)線熔斷，對電網(wǎng)的安全運行造成重大威脅。目前，電網(wǎng)運檢部門通常通過無人機噴火裝置處理線路漂掛物，其主要工作原理是利用無人機搭載噴火裝置噴火點燃飄掛物，飄掛物燃燒后脫離輸電線路；

2、現(xiàn)有的無人機在實現(xiàn)噴火清障功能之前一方面需要工作人員花費大量時間將噴火機構(gòu)與無人機底部安裝在一起，十分麻煩，另一方面由于掛載在無人機底部的噴火機構(gòu)具有一定的重量，因此當(dāng)無人機落地時所受到的震動沖擊較大，導(dǎo)致無人機內(nèi)部零件很容易受到損壞。

3、因此，有必要提供一種新的無人機用防震結(jié)構(gòu)解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種無人機用防震結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有的無人機一方面需要工作人員花費大量時間將噴火機構(gòu)與無人機底部安裝在一起，另一方面當(dāng)無人機落地時所受到的震動沖擊較大，導(dǎo)致無人機內(nèi)部零件很容易受到損壞的問題。

2、本發(fā)明提供的無人機用防震結(jié)構(gòu)包括噴火機構(gòu)以及無人機的機體，所述噴火機構(gòu)頂部固定有第一安裝臺，所述機體底部固定有底座，所述第一安裝臺上固定有連接環(huán)座，所述底座底部活動設(shè)置有柱狀塊，所述柱狀塊上對稱開設(shè)有兩個限位槽，所述連接環(huán)座上貫穿設(shè)置有兩個限位柱，所述限位柱與所述限位槽尺寸相匹配；

3、所述底座下方間隔設(shè)置有兩個支撐腿，兩個所述支撐腿頂部與所述第一安裝臺活動連接，所述支撐腿與所述第一安裝臺之間間隔設(shè)置有若干彈簧阻尼減震器，所述彈簧阻尼減震器一端與所述支撐腿通過銷軸活動連接，所述彈簧阻尼減震器另一端與所述第一安裝臺之間通過銷軸活動連接。

4、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述支撐腿底部設(shè)置有橡膠減震套。

5、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述第一安裝臺上間隔開設(shè)有兩個滑槽，兩個所述滑槽之間通過軸承活動設(shè)置有雙向絲桿，兩個所述滑槽內(nèi)部均滑動設(shè)置有滑塊，所述雙向絲桿貫穿所述滑塊，且所述雙向絲桿與所述滑塊螺紋連接；

6、所述限位柱一端與所述滑塊固定連接，所述限位柱另一端伸入所述限位槽內(nèi)部。

7、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述雙向絲桿上固定有六角塊。

8、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述柱狀塊上安裝有調(diào)位齒輪，所述第一安裝臺底部安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿輸出端安裝有齒條，所述齒條與所述調(diào)位齒輪相嚙合。

9、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述噴火機構(gòu)底部呈方形固定有兩對立腿，每對所述立腿正下方均設(shè)置有第二安裝臺，所述第二安裝臺上間隔固定有兩根滑柱，所述滑柱頂部伸入所述立腿內(nèi)部，且所述滑柱與所述立腿之間滑動連接；

10、所述第二安裝臺下方安裝有萬向輪，每對所述立腿之間均固定有側(cè)座，所述側(cè)座與所述第二安裝臺之間設(shè)置有調(diào)節(jié)組件；

11、所述側(cè)座底部對稱固定有兩根安裝軸，兩根所述安裝軸底部貫穿所述第二安裝臺、并固定有接觸板。

12、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述安裝軸與所述第二安裝臺滑動連接，所述接觸板底部設(shè)置有橡膠減震墊板。

13、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述調(diào)節(jié)組件包括螺紋頂桿以及螺紋套筒，所述螺紋套筒貫穿設(shè)置在所述側(cè)座上，且所述螺紋套筒與所述側(cè)座通過軸承活動連接；

14、所述螺紋套筒內(nèi)部螺紋連接有所述螺紋頂桿，所述螺紋頂桿底部固定在所述第二安裝臺上；

15、所述螺紋套筒上安裝有第一錐齒輪，所述側(cè)座上安裝有第一限位座，所述第一限位座上通過軸承活動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端安裝有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪之間相互嚙合。

16、在一個優(yōu)選的實施方式中，兩根所述轉(zhuǎn)軸另一端均安裝有傳動蝸輪，其中兩個所述立腿上均安裝有第二限位座，兩個所述第二限位座之間活動設(shè)置有傳動軸，所述傳動軸兩端均安裝有蝸桿，兩根所述蝸桿分別與兩個所述傳動蝸輪相嚙合。

17、在一個優(yōu)選的實施方式中，其中一根所述蝸桿上安裝有搖手。

18、本發(fā)明的有益效果：

19、本裝置使用時，當(dāng)需要將噴火機構(gòu)與機體組裝在一起時，工作人員只需要先將機體底部的兩個支撐腿墊起，在通過若干萬向輪將整個噴火機構(gòu)移動至機體正下方，此時轉(zhuǎn)動搖手使得噴火機構(gòu)頂部的第一安裝臺相對于第二安裝臺向上移動，當(dāng)柱狀塊完全插入至連接環(huán)座內(nèi)部后，使用扳手轉(zhuǎn)動六角塊帶動雙向絲桿進行轉(zhuǎn)動，在雙向絲桿的作用下兩個限位柱進入至限位槽內(nèi)部即可完成噴火機構(gòu)與機體之間的組裝工作，拆卸同理，操作簡單方便，節(jié)省了工作人員大量的時間；

20、組裝完畢后，反轉(zhuǎn)搖手使得第二安裝臺向著第一安裝臺靠近，直到接觸板底部與支撐腿位于同一平面，本無人機在起飛或落地時，通過設(shè)置接觸板上橡膠減震墊板、橡膠減震套以及多個彈簧阻尼減震器，可在無人機起飛或落地時，對其進行有效的緩沖減震處理，避免機體內(nèi)部零件受到損壞，進而大大提高了其使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種無人機用防震結(jié)構(gòu)，包括噴火機構(gòu)（1）以及無人機的機體（2），其特征在于，所述噴火機構(gòu)（1）頂部固定有第一安裝臺（3），所述機體（2）底部固定有底座（36），所述第一安裝臺（3）上固定有連接環(huán)座（4），所述底座（36）底部活動設(shè)置有柱狀塊（5），所述柱狀塊（5）上對稱開設(shè)有兩個限位槽（6），所述連接環(huán)座（4）上貫穿設(shè)置有兩個限位柱（7），所述限位柱（7）與所述限位槽（6）尺寸相匹配；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機用防震結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐腿（8）底部設(shè)置有橡膠減震套（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機用防震結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝臺（3）上間隔開設(shè)有兩個滑槽（12），兩個所述滑槽（12）之間通過軸承活動設(shè)置有雙向絲桿（13），兩個所述滑槽（12）內(nèi)部均滑動設(shè)置有滑塊（14），所述雙向絲桿（13）貫穿所述滑塊（14），且所述雙向絲桿（13）與所述滑塊（14）螺紋連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機用防震結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述雙向絲桿（13）上固定有六角塊（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機用防震結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述柱狀塊（5）上安裝有調(diào)位齒輪（16），所述第一安裝臺（3）底部安裝有電動伸縮桿（17），所述電動伸縮桿（17）輸出端安裝有齒條（18），所述齒條（18）與所述調(diào)位齒輪（16）相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機用防震結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述噴火機構(gòu)（1）底部呈方形固定有兩對立腿（19），每對所述立腿（19）正下方均設(shè)置有第二安裝臺（20），所述第二安裝臺（20）上間隔固定有兩根滑柱（21），所述滑柱（21）頂部伸入所述立腿（19）內(nèi)部，且所述滑柱（21）與所述立腿（19）之間滑動連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機用防震結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝軸（24）與所述第二安裝臺（20）滑動連接，所述接觸板（25）底部設(shè)置有橡膠減震墊板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機用防震結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括螺紋頂桿（26）以及螺紋套筒（27），所述螺紋套筒（27）貫穿設(shè)置在所述側(cè)座（23）上，且所述螺紋套筒（27）與所述側(cè)座（23）通過軸承活動連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機用防震結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩根所述轉(zhuǎn)軸（30）另一端均安裝有傳動蝸輪（32），其中兩個所述立腿（19）上均安裝有第二限位座（33），兩個所述第二限位座（33）之間活動設(shè)置有傳動軸（34），所述傳動軸（34）兩端均安裝有蝸桿（35），兩根所述蝸桿（35）分別與兩個所述傳動蝸輪（32）相嚙合。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機用防震結(jié)構(gòu)，其特征在于，其中一根所述蝸桿（35）上安裝有搖手（9）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種無人機用防震結(jié)構(gòu)，包括噴火機構(gòu)以及無人機的機體，所述噴火機構(gòu)頂部固定有第一安裝臺，所述機體底部固定有底座，所述第一安裝臺上固定有連接環(huán)座，所述底座底部活動設(shè)置有柱狀塊，所述柱狀塊上對稱開設(shè)有兩個限位槽，所述連接環(huán)座上貫穿設(shè)置有兩個限位柱，所述底座下方間隔設(shè)置有兩個支撐腿，兩個所述支撐腿頂部與所述第一安裝臺活動連接，所述支撐腿與所述第一安裝臺之間間隔設(shè)置有若干彈簧阻尼減震器，本發(fā)明解決了現(xiàn)有的無人機一方面需要工作人員花費大量時間將噴火機構(gòu)與無人機底部安裝在一起，另一方面當(dāng)無人機落地時所受到的震動沖擊較大，導(dǎo)致無人機內(nèi)部零件很容易受到損壞的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：伍林龍
受保護的技術(shù)使用者：湖南湘賦科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6